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基于轻量化改进YOLOv8n绝缘子自爆缺陷检测方法
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作者 刘航 李明 +2 位作者 刘志坚 牛犇 史智予 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期57-69,共13页
及时检测绝缘子自爆缺陷对输电线路安全可靠运行具有重要意义。针对深度学习模型对具有小目标特征的绝缘子自爆缺陷检测能力不足、模型结构复杂等问题,提出了一种基于轻量化改进YOLOv8n输电线路绝缘子自爆检测方法。以YOLOv8n网络为基... 及时检测绝缘子自爆缺陷对输电线路安全可靠运行具有重要意义。针对深度学习模型对具有小目标特征的绝缘子自爆缺陷检测能力不足、模型结构复杂等问题,提出了一种基于轻量化改进YOLOv8n输电线路绝缘子自爆检测方法。以YOLOv8n网络为基础模型,通过添加小目标检测模块来捕捉绝缘子自爆的小目标细节信息,提高其检测能力;进一步,引入SIoU损失函数,解决原始CIoU损失函数未考虑真实框与预测框之间的方向问题,增强目标定位准确性;最后,使用通道剪枝方法,对改进模型进行剪枝,去除模型冗余参数、减少浮点运算量,降低模型计算成本和复杂度。在构建的绝缘子自爆数据集上的实验结果表明,轻量化改进方法的平均准确性均值达到97.1%,其浮点运算量和体积分别为4.9 G FLOPS和1.82 MB,仅为原始模型的60.5%和29.7%,合理兼顾了绝缘子自爆检测的准确性和模型复杂性。在另一个输电线路巡检数据集中,本研究方法对其他类型的小目标检测准确性也较好,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 电力巡检 深度学习 缺陷检测 绝缘子自爆 通道剪枝
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轻量化特征融合的CenterNet输电线路绝缘子自爆缺陷检测 被引量:8
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作者 苟军年 杜愫愫 +1 位作者 王世铎 张昕悦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2161-2171,共11页
输电线路智能化巡检是新一代电力系统建设的必然要求。当前,基于深度学习的检测模型由于参数量过大,使得利用无人机(UAV)进行边缘部署较困难。为使无人机可搭载轻量级模型实现输电线路中具有自爆缺陷绝缘子的识别,提出了一种轻量级Cente... 输电线路智能化巡检是新一代电力系统建设的必然要求。当前,基于深度学习的检测模型由于参数量过大,使得利用无人机(UAV)进行边缘部署较困难。为使无人机可搭载轻量级模型实现输电线路中具有自爆缺陷绝缘子的识别,提出了一种轻量级CenterNet-GhostNet的目标检测网络。对模型主干特征提取网络进行轻量化处理,利用计算成本较低的GhostNet提取自爆缺陷绝缘子的多层次特征,降低模型复杂度;引入增强感受野模块(RFB)增强特征表达能力,提升模型对小目标特征信息的注意力;构建特征融合模块,将低层特征信息和高层特征信息有效融合以输出更完整的特征图,提高缺陷识别精度。利用迁移学习参数共享,结合冻结与解冻训练相结合的模型训练策略,缓解网络因小样本数据集而产生的泛化能力不足问题。基于构建的输电线路自爆缺陷绝缘子数据集对所提方法进行验证,实验结果表明:相比原始CenterNet,所提方法的AP50、AP75和AP50:95分别提升至0.86、0.74和0.63,模型参数量由124.61×10^(6)减少至64.2×10^(6),可实现复杂环境下的自爆缺陷绝缘子检测,提高了基于无人机的输电线路巡检精度与速度。 展开更多
关键词 深度学习 绝缘子自爆缺陷 轻量级网络 CenterNet 小目标检测
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基于深度迁移学习的玻璃绝缘子自爆状态智能认知方法研究 被引量:25
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作者 李帷韬 焦点 +3 位作者 张倩 韩慧慧 汤健 丁美双 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3710-3720,共11页
针对现有绝缘子自爆状态检测方法中开环模型泛化能力的不足和深层神经网络结构的缺陷,模仿人类认知模式,借鉴迁移学习和闭环控制思想,该文探索了一种基于深度迁移学习的玻璃绝缘子自爆状态智能认知方法。首先,面向预处理的绝缘子图像,... 针对现有绝缘子自爆状态检测方法中开环模型泛化能力的不足和深层神经网络结构的缺陷,模仿人类认知模式,借鉴迁移学习和闭环控制思想,该文探索了一种基于深度迁移学习的玻璃绝缘子自爆状态智能认知方法。首先,面向预处理的绝缘子图像,采用交错组卷积策略重构GoogLeNet网络的卷积层,降低卷积复杂度。其次,基于自适应卷积模块组构建绝缘子图像由整体到局部有确定映射关系的动态特征空间数据结构,采用可区分性测度指标评测特征空间的差异认知信息,增强简约特征空间的可解释性。再次,将简约全连接特征向量送给随机配置网络模式分类器,建立具有强泛化能力的绝缘子图像分类准则。最后,模仿人类认知模式,基于广义误差和熵理论,建立玻璃绝缘子图像不确定认知结果的熵形式目标优化函数评测指标,实时评测绝缘子自爆状态认知结果,构建动态迁移学习机制,实现自爆状态多层次差异化特征空间及其分类准则的自寻优调节和重构。实验结果表明了文中方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 绝缘子自爆状态 深度学习 反馈机制 智能检测 语义误差信息熵
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基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术研究 被引量:19
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作者 李映国 杨宏 +2 位作者 徐郁 周杰 赵家乐 《智慧电力》 北大核心 2021年第8期104-109,共6页
绝缘子是输电系统中与安全相关的关键部件,绝缘子自爆问题的高效快速识别对电力系统的保护具有重要的意义。随着无人机(UAV)相关产业的不断发展,可以采用无人机技术对输电线路进行巡检拍摄。以此为背景提出了一种基于Alexnet网络的绝缘... 绝缘子是输电系统中与安全相关的关键部件,绝缘子自爆问题的高效快速识别对电力系统的保护具有重要的意义。随着无人机(UAV)相关产业的不断发展,可以采用无人机技术对输电线路进行巡检拍摄。以此为背景提出了一种基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术。首先,应用无人机巡检这一先进技术得到绝缘子的清晰实时图片。然后,采用Alexnet网络对绝缘子自爆图片进行学习和识别。与传统的识别方法相比,Alexnet网络模型不但结构上有所加深,对卷积的功能也进行了强化,对无人机巡检过程中拍摄的复杂图像进行识别和检测有很好的效果。 展开更多
关键词 绝缘子自爆 Alexnet网络 无人机巡检 识别
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融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆检测研究 被引量:10
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作者 王万国 慕世友 +2 位作者 刘越 刘广秀 郎芬玲 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期222-231,共10页
绝缘子自爆检测是无人机电力输电线路巡检的一项重要内容,准确、快速、自动寻找绝缘子自爆区域,能大量节省无人机巡检图像数据处理工作量,提高巡检的精度和效率。本文针对目前绝缘子自爆区域检测存在样本少、目标小且精度不高的问题,提... 绝缘子自爆检测是无人机电力输电线路巡检的一项重要内容,准确、快速、自动寻找绝缘子自爆区域,能大量节省无人机巡检图像数据处理工作量,提高巡检的精度和效率。本文针对目前绝缘子自爆区域检测存在样本少、目标小且精度不高的问题,提出了一种融合深度学习的无人机巡检绝缘子自爆区域检测方法。该方法用大量绝缘子样本训练深度学习目标识别模型,在识别出绝缘子区域内利用计算机视觉方法对自爆区域进行检测。本文方法综合了深度学习检测复杂目标,以及计算机视觉无需大量样本且能够检测小目标的优点。实验表明:本文算法对缺陷的检测精度能够达到84.8%,对于绝缘子自爆检测具有积极的意义和应用价值。 展开更多
关键词 绝缘子 绝缘子自爆 深度学习 目标检测
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基于注意力机制和特征融合的绝缘子缺陷检测 被引量:2
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作者 方毅 蒋作 《现代电子技术》 2023年第15期49-54,共6页
绝缘子自爆缺陷检测是无人机巡检的重要内容。针对绝缘子缺陷区域场景复杂,形状尺寸不一,正负样本不均衡的问题,提出一种基于改进SSD的绝缘子自爆缺陷检测网络模型,用于绝缘子的缺陷检测。该模型引入一种CBAM空间通道注意力模块,提升了... 绝缘子自爆缺陷检测是无人机巡检的重要内容。针对绝缘子缺陷区域场景复杂,形状尺寸不一,正负样本不均衡的问题,提出一种基于改进SSD的绝缘子自爆缺陷检测网络模型,用于绝缘子的缺陷检测。该模型引入一种CBAM空间通道注意力模块,提升了特征提取网络的学习能力,然后通过重构FPN特征金字塔结构,使用特征融合的方法提取多尺度特征缺陷,提高网络的特征提取能力。该模型还使用Focal Loss损失函数,用来解决SSD模型正负样本不均衡问题。经过实验验证,相对于其他模型,提出的网络改进模型F1值更高,针对绝缘子缺陷检测识别效果良好,检测速度能够满足实用要求。 展开更多
关键词 改进SSD 绝缘子自爆 CBAM FPN Focal Loss 无人机巡检 注意力机制 特征融合
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