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一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计被引量：1: 1; 作者花国祥王华建 +2 位作者李鹏彭民陈果《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期65-72,共8页; 针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设... 展开更多; 关键词绝缘子更换 W销推出机器人 UCOS实时操作系统 QT; 在线阅读下载PDF 职称材料

输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制被引量：9: 2; 作者刘兰兰刘夏清 +4 位作者邹德华牛捷严宇李稳曾文远《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期121-127,共7页; 输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换，该文对等电位作业人员动作分解和模拟，设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地，其中非越... 展开更多; 关键词带电作业机器人更换绝缘子串输电线路; 在线阅读下载PDF 职称材料

±800 kV输电线路“斜拉法”带电更换V型绝缘子串工具研制被引量：6: 3; 作者龙洋何龙飞 +4 位作者杨琪郭昊刘兰兰欧跃雄陈坚平《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2018年第3期140-146,共7页; 针对±800 kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串的工程实际问题,由于特高压线路杆塔高,绝缘子串长,导线连接金具非常笨重,传统的工具无法适用。提出一种新型的特高压输电线路"斜拉法"带电更换V型绝缘子串工具,首先对... 展开更多; 关键词 ±800 KV线路带电更换绝缘子 “斜拉法” 液压紧线器; 在线阅读下载PDF 职称材料

带电更换750kV耐张双联串绝缘子方法探讨被引量：11: 4; 作者石岩龙闫士涛刘影强《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期9-11,共3页; 750kV电网作为西北地区的骨干电网,供电可靠性要求很高,开展带电作业消除缺陷特别重要。笔者通过对一次750kV带电作业实训进行总结,提出了一种可行性很高的在耐张双联串中带电更换单片绝缘子的方法。; 关键词 750kV 带电作业更换绝缘子; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压输电线路带电检修机器人的研制被引量：11: 5; 作者严宇邹德华 +4 位作者刘夏清李稳章健军龙洋徐显金《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期29-35,共7页; 成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控... 展开更多; 关键词输电线路机器人悬式绝缘子更换引流板螺栓紧固; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压输电线路带电检修机器人机械系统设计被引量：12: 6; 作者张颉吴功平 +1 位作者肖华邹德华《机械设计与制造》北大核心 2017年第4期240-244,共5页; 针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;... 展开更多; 关键词高压输电线路螺栓紧固机器人绝缘子更换机器人末端可重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计被引量：1: 7; 作者刘夏清江维 +2 位作者吴功平严宇邹德华《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期63-69,共7页; 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原... 展开更多; 关键词高压输电线路移动作业机器人末端重构绝缘子更换螺栓紧固; 在线阅读下载PDF 职称材料

“江淮杰出工匠”是这样炼成的——记国网淮北供电公司输电带电作业班班长张涛: 8; 作者李伟《农电管理》 2020年第3期70-71,共2页; 近日,从安徽省人力资源和社会保障厅发布的《关于表彰首届江淮杰出工匠和第五届安徽省技能大奖获得者的决定》通知中获悉:国网淮北供电公司输电带电作业班班长张涛被授予“江淮杰出工匠”称号。现年47岁的张涛,自1992年参加工作以来,一... 展开更多; 关键词带电作业更换绝缘子供电公司高压输电线路; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计被引量：1: 1; 作者花国祥王华建李鹏彭民陈果; 机构无锡学院自动化学院南京信息工程大学自动化学院国网浙江台州供电公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期65-72,共8页; 基金江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2015692) 国网浙江台州供电公司科技项目(031400KK52220012)。; 文摘针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和QT的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。; 关键词绝缘子更换 W销推出机器人 UCOS实时操作系统 QT; Keywords insulator replacement W sales launch robot UCOS real-time operating system QT; 分类号 TP16 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制被引量：9: 2; 作者刘兰兰刘夏清邹德华牛捷严宇李稳曾文远; 机构国家电网湖南省电力公司带电作业中心; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期121-127,共7页; 基金湖南省科学技术厅科技计划重点项目(2014GK2015); 文摘输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换，该文对等电位作业人员动作分解和模拟，设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地，其中非越障平台主要由机体、机械臂、机械手及执行末端等机构构成，控制平台由运动控制、通信、图像采集和电源管理系统组成，地面基站系统包含无线网卡和3 G上网卡的 PC机。地面基地通过无线网络对非越障平台和控制平台遥控。研制的机器人操作方便、灵活，通过了工频耐压试验、模拟线路作业试验及现场带电线路作业试验，满足110~220 kV输电线路上绝缘子串更换作业的需求，减轻了作业人员的劳动强度，提高了带电作业的安全系数。; 关键词带电作业机器人更换绝缘子串输电线路; Keywords live working robot replacing insulator string transmission line; 分类号 TM755 [电气工程—电力系统及自动化] TM81 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名±800 kV输电线路“斜拉法”带电更换V型绝缘子串工具研制被引量：6: 3; 作者龙洋何龙飞杨琪郭昊刘兰兰欧跃雄陈坚平; 机构国家电网湖南省电力公司检修公司长沙理工大学智能电网运行与控制湖南省重点实验室; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2018年第3期140-146,共7页; 基金国家电网湖南省电力公司科技项目(5216A01400B1); 文摘针对±800 kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串的工程实际问题,由于特高压线路杆塔高,绝缘子串长,导线连接金具非常笨重,传统的工具无法适用。提出一种新型的特高压输电线路"斜拉法"带电更换V型绝缘子串工具,首先对"斜拉法"进行简单介绍,并对其可行性展开分析,校验"斜拉法"的安全可靠性。在此基础上,通过结构设计、受力分析、工具试验,研制改进型液压紧线器,使"斜拉法"成功应用于生产实际。理论研究和现场检验结果表明:研制的工具具有显著的实用性,简洁灵活,携带轻便,降低了作业劳动强度,具有很高的使用价值。; 关键词 ±800 KV线路带电更换绝缘子 “斜拉法” 液压紧线器; Keywords ±800 kV UHVDC line live replacement insulator string the oblique pulling method the hydraulic tensioners; 分类号 TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带电更换750kV耐张双联串绝缘子方法探讨被引量：11: 4; 作者石岩龙闫士涛刘影强; 机构西北电网西安输变电运行公司; 出处《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期9-11,共3页; 文摘 750kV电网作为西北地区的骨干电网,供电可靠性要求很高,开展带电作业消除缺陷特别重要。笔者通过对一次750kV带电作业实训进行总结,提出了一种可行性很高的在耐张双联串中带电更换单片绝缘子的方法。; 关键词 750kV 带电作业更换绝缘子; Keywords 750 kV live line work insulator replacement; 分类号 TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压输电线路带电检修机器人的研制被引量：11: 5; 作者严宇邹德华刘夏清李稳章健军龙洋徐显金; 机构国网湖南省电力公司带电作业中心湖北工业大学机械工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期29-35,共7页; 文摘成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。; 关键词输电线路机器人悬式绝缘子更换引流板螺栓紧固; Keywords transmission line robot suspension insulator replacement drainage plate bolt fastening; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压输电线路带电检修机器人机械系统设计被引量：12: 6; 作者张颉吴功平肖华邹德华; 机构武汉大学动力与机械学院广东科凯达智能机器人有限公司国网湖南带电作业中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第4期240-244,共5页; 基金国家高新技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z202); 文摘针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;研制了一台"非跨越越障平台+双机械手+4个作业末端"的机器人样机;通过了模拟线路试验、工频耐压试验,证明绝缘子更换作业和耐张线夹螺栓紧固作业的可实现性;展开了对带电作业多作业任务机器人的初步探索。; 关键词高压输电线路螺栓紧固机器人绝缘子更换机器人末端可重构; Keywords High-voltage Transmission Lines Bolt Tightening Robot Insulator Replacement Robot Re-configurableEnd Actuators; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计被引量：1: 7; 作者刘夏清江维吴功平严宇邹德华; 机构国网湖南省电力公司带电作业中心武汉大学动力与机械学院; 出处《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期63-69,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105281) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2104005)~~; 文摘针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。; 关键词高压输电线路移动作业机器人末端重构绝缘子更换螺栓紧固; Keywords high voltage transmission line mobile working robot terminal reconfigurable insulator replacement bolt tighten; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“江淮杰出工匠”是这样炼成的——记国网淮北供电公司输电带电作业班班长张涛: 8; 作者李伟; 机构国网安徽省电力公司淮北供电公司; 出处《农电管理》 2020年第3期70-71,共2页; 文摘近日,从安徽省人力资源和社会保障厅发布的《关于表彰首届江淮杰出工匠和第五届安徽省技能大奖获得者的决定》通知中获悉:国网淮北供电公司输电带电作业班班长张涛被授予“江淮杰出工匠”称号。现年47岁的张涛,自1992年参加工作以来,一直从事高空高压带电作业,他28年如一日,默默守护着一条条冰冷的输电线路,他将管辖的高压输电线路当做琴弦尽情“弹奏”,为千家万户的相城百姓送去光明与温暖。; 关键词带电作业更换绝缘子供电公司高压输电线路; 分类号 F426.61 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计	花国祥王华建李鹏彭民陈果	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制	刘兰兰刘夏清邹德华牛捷严宇李稳曾文远	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	±800 kV输电线路“斜拉法”带电更换V型绝缘子串工具研制	龙洋何龙飞杨琪郭昊刘兰兰欧跃雄陈坚平	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带电更换750kV耐张双联串绝缘子方法探讨	石岩龙闫士涛刘影强	《高压电器》 CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高压输电线路带电检修机器人的研制	严宇邹德华刘夏清李稳章健军龙洋徐显金	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高压输电线路带电检修机器人机械系统设计	张颉吴功平肖华邹德华	《机械设计与制造》北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高压线路末端可重构四臂移动作业机器人控制系统设计	刘夏清江维吴功平严宇邹德华	《高压电器》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	“江淮杰出工匠”是这样炼成的——记国网淮北供电公司输电带电作业班班长张涛	李伟	《农电管理》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料