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题名基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取
被引量：3
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作者
杨东晨
黄玉春
欧阳凝晖
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期94-103,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(41671419)。
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文摘
在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划。由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大。同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长。为此,本文提出多视二维投影,快速提取三维杆塔点云中的绝缘子串。该方法首先利用鲁棒主成分分析,在俯视图中分析杆塔顶端横担水平方向,统一杆塔点云的朝向。接着,在侧视图中通过霍夫直线检测,对电力线高度进行快速定位,并根据电力线与横担的空间关系,将相应的绝缘子串分为顶层悬挂、竖直绝缘子串与水平绝缘子串三类。最后,在多视投影中进行角点检测,对绝缘子串与电力线、杆塔的连接端点进行定位,实现快速的绝缘子串提取。本文提出的方法在50 km的电力走廊带中的97座不同类型杆塔的867个绝缘子串上进行了提取实验,证明了该方法能对不同类型绝缘子串进行快速提取。
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关键词
点云分类
鲁棒主成分分析
多视投影
角点检测
绝缘子串提取
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Keywords
point cloud classification
robust principal component analysis
multivisual projection
corner detec⁃tion
insulator string extraction
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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