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题名配电线路绝缘包裹机器人机械本体结构研究
被引量：3
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作者
夏文超
鲁彩江
高宏力
王雨
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机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第9期295-298,共4页
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基金
国家自然科学基金(61801402)
中央高校基本科研专项资金(2018GF02)
中国南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM20171600)。
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文摘
在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例。为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成。扣合机构有效地扣合绝缘皮,进料机构适用绝缘皮的形状,行走机构适应不同线径并且有足够的驱动力和摩擦力。试验表明,包裹机器人的机械机构设计合理,效果理想,将有利于提高配电网的安全可靠性和供电服务水平。
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关键词
绝缘包裹机器人
架空配电线路
绝缘皮
裸露导线
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Keywords
Insulated Wrapping Robot
Overhead Distribution Line
Insulation Skin
Bare Wire
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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