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具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文) 被引量:7
1
作者 年晓红 樊晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期925-928,共4页
讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 .应用Bellman Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统时滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据 .
关键词 不确定性 绝对稳定 里叶控制系统 时滞系统
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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 被引量:11
2
作者 年晓红 王天成 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第4期74-79,共6页
应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ... 应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 .本文给出的结论为线性矩阵不等式形式 (L MI) ,可以很方便的运用 Matlab工具箱求解 . 展开更多
关键词 LURIE控制系统 不确定性 绝对鲁棒稳定 LMI
全文增补中
不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法 被引量:6
3
作者 冯俊涛 年晓红 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期37-42,共6页
应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Mat... 应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 . 展开更多
关键词 Lur'e控制系统 绝对鲁棒稳定 稳定 LMI方法 不确定性 时滞 线性矩阵不等式
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一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文) 被引量:5
4
作者 甘作新 葛渭高 +1 位作者 赵素霞 仵永先 《应用数学》 CSCD 1999年第1期121-124,共4页
本文得到一般的Lurie类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件;同时,给出一些例子说明本文结果的有效性.
关键词 控制系统 绝对稳定 非线性 LURIE型
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
5
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 Lurie型不确定时滞系统 时滞 绝对稳定 线性矩阵不等式
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多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:3
6
作者 甘作新 葛渭高 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期663-667,共5页
目的 研究一般区间 L urie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .方法 应用区间矩阵分析及 L yapunov函数族方法 ,得出上述系统鲁棒绝对稳定性的一些充分条件 .结果与结论 本文推广和改进了已有的一些结果 ,在实际中具有更广泛的应用性 .
关键词 多变量控制系统 Lurie间接系统 绝对稳定
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具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:16
7
作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期43-46,51,共5页
本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .
关键词 绝对稳定 LURIE控制系统 非线性控制系统
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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:2
8
作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 Lurie型不确定多时滞系统 绝对稳定 线性矩阵不等式 系统模型
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时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
9
作者 甘作新 孙德山 程小红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期141-145,共5页
借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 时滞 区间Lurie系统 LYAPUNOV泛函 绝对稳定 控制系统
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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:1
10
作者 关新平 华长春 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期57-61,共5页
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 不确定时滞 LURIE系统 时滞系统 绝对稳定 充分条件
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基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据 被引量:1
11
作者 杨莹 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期932-936,共5页
讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动 ,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题 .基于H∞ 理论和LMI方法 ,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件 。
关键词 非线性摄动系统 绝对稳定 LMI 线性矩阵不等式 H∞理论 范数摄动
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具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
12
作者 田玉平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期16-23,共8页
研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性.用带有Popov乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理.得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据,并将这一判据的计算化为凸优化问... 研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性.用带有Popov乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理.得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据,并将这一判据的计算化为凸优化问题,最后给出了计算示例. 展开更多
关键词 绝对稳定 多非线性 多变量系统
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具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法 被引量:1
13
作者 徐炳吉 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期395-399,共5页
分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
14
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第3期5-10,共6页
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定 中立型 LYAPUNOV泛函方法 线性矩阵不等式 结构不确定性 充分条件 时滞相关
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一类多时滞区间系统的鲁棒绝对稳定性分析
15
作者 张晓娇 王汝凉 刘锦春 《广西科学》 CAS 2008年第3期260-262,265,共4页
在Lurie系统具有多时滞的情形下,利用线性矩阵不等式及Lyapunov稳定性理论,给出Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定的2个新判据.
关键词 区间系统 绝对稳定 时滞
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变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:2
16
作者 MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1106,共7页
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su... In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only. 展开更多
关键词 LURIE系统 时间延迟 稳定性分析 时变时滞 LYAPUNOV泛函 绝对稳定 线性矩阵不等式 参数不确定性
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一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制 被引量:3
17
作者 王海龙 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第2期128-130,共3页
主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.
关键词 LURIE系统 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法 绝对稳定
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研究具H_∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法
18
作者 杨莹 黄琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期247-249,共3页
利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断... 利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。 展开更多
关键词 绝对稳定 频域判据 H∞范数摄动系统 频域算法 多变量系统
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基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究 被引量:2
19
作者 季登高 姚郁 贺风华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期678-681,共4页
基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿... 基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件.仿真结果验证了边界条件的可行性和有效性. 展开更多
关键词 有限时间绝对稳定 输入输出稳定 弹体动态 目标机动 LURIE系统
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