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一种改进的区域双目立体匹配方法
被引量：
9
1
作者
桑瑞娟
王姮
+1 位作者
张华
胡旭
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期57-59,63,共4页
双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图...
双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。
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关键词
双目立体视觉
图像分割
区域立体匹配
绝对误差累积
视差图
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职称材料
题名
一种改进的区域双目立体匹配方法
被引量：
9
1
作者
桑瑞娟
王姮
张华
胡旭
机构
西南科技大学信息工程学院机器人技术重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期57-59,63,共4页
基金
四川省科技厅科技支撑基金资助项目(2010GZ0229)
四川省应用基础基金资助项目(2011JY0059)
文摘
双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。
关键词
双目立体视觉
图像分割
区域立体匹配
绝对误差累积
视差图
Keywords
binocular stereo vision
image segmentation
regional stereo matching
sum of absolute differences （ SAD ）
parallax panoramagram
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的区域双目立体匹配方法
桑瑞娟
王姮
张华
胡旭
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
9
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