绝对式编码器输出信号的误差自动补偿 被引量：5

1

作者 王义文 焦环宇 +5 位作者 刘献礼 李博 张帆 权超健 林长友 梅恒 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期89-94,共6页

针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最... 针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。 展开更多

关键词 绝对式编码器 游标编码 误差补偿 信号处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

单圈绝对式编码器的研制 被引量：42

2

作者 苏海冰 刘恩海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第1期74-78,共5页

单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码... 单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码器的基本原理和理论依据 ,具体给出了系统硬件设计方法。 展开更多

关键词 绝对式编码器 单圈编码器 光栅编码 系统设计 光电编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

绝对式编码器在电机定位中的应用 被引量：21

3

作者 程晓莉 谢剑英 王林 《控制工程》 CSCD 2007年第5期548-550,554,共4页

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用... 基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I/O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。 展开更多

关键词 绝对式编码器 单片机 旋转位置测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析 被引量：14

4

作者 时魁 高云国 +1 位作者 赵勇志 乔兵 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期96-97,共2页

大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只... 大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。 展开更多

关键词 增量式光栅编码器 测速性能 绝对式编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

25位绝对式编码器 被引量：19

5

作者 刘丰文 邓文和 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期66-68,共3页

介绍了在高位数、高精度光电绝对式轴角编码器小型化研制中 ,采用特殊的绝对编码技术和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号 ,并用单片机实现高倍的电插补细分 ,成功地研制出了小尺寸的 2 5位高精度绝对式编码器。

关键词 绝对式编码器 光电编码器 莫尔条纹

在线阅读 下载PDF 职称材料

超小型准绝对式编码器的研制 被引量：5

6

作者 杨鹏 艾华 刘长顺 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期141-144,共4页

针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数... 针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息。采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Φ25mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化。 展开更多

关键词 准绝对式编码器 距离编码 增量式编码器 读数头 电子学细分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集 被引量：7

7

作者 常怡萍 杨蕾 《电子测量技术》 2017年第4期92-95,共4页

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案。系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设... 为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案。系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机。最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考。 展开更多

关键词 Biss协议 绝对式编码器 有限状态机

在线阅读 下载PDF 职称材料

星载双读数多圈绝对式编码器设计

8

作者 左洋 龙科慧 +2 位作者 刘金国 乔克 周磊 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期40-45,共6页

为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要... 为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要求,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对编码器进行了精度检测,高低温试验和冲击振动试验。实验结果表明:星载双读数多圈绝对式编码器的分辨力为80″、精度<±100″、测量圈数为16圈。同时具有读数系统冷备份功能和电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高、可靠性强,可满足星载相机要求。 展开更多

关键词 星载相机 冷备份 双读数系统 多圈绝对式编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

Labview环境下的绝对式编码器角度测量仪的设计

9

作者 张力 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期66-68,共3页

在分析了绝对式编码器工作原理的基础上,采用编码器、通用采集卡和PC机构建了虚拟测量仪,应用Labview软件编制了角度测量程序,此程序实现了对编码器发出格雷码信号的循环采样以及对从格雷码到二进制码再到角度测量值的转换.文章设计的... 在分析了绝对式编码器工作原理的基础上,采用编码器、通用采集卡和PC机构建了虚拟测量仪,应用Labview软件编制了角度测量程序,此程序实现了对编码器发出格雷码信号的循环采样以及对从格雷码到二进制码再到角度测量值的转换.文章设计的虚拟仪器较传统仪器具有开发周期短、成本低、可靠性强和功能可自定义的特点. 展开更多

关键词 绝对式编码器 角度测量 LABVIEW 格雷码 虚拟仪器

在线阅读 下载PDF 职称材料

ISP器件在多圈绝对式编码器中的应用 被引量：6

10

作者 魏慧林 杨云歧 +1 位作者 吕继红 黄勇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期21-23,共3页

多圈绝对式编码器既可以测量一周之内的角度值,又可以测量旋转轴的旋转圈数。ISP (在系统可编程)器件1016E在双盘多圈编码器中,主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小了编码器体积,提... 多圈绝对式编码器既可以测量一周之内的角度值,又可以测量旋转轴的旋转圈数。ISP (在系统可编程)器件1016E在双盘多圈编码器中,主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小了编码器体积,提高了稳定性,还使一种结构、多种输出组合成为可能,并可方便地将并行输出信号转换为串行信号。 展开更多

关键词 绝对式编码器 在系统可编程 串行信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计 被引量：3

11

作者 邵小彪 丁红昌 曹国华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第8期36-43,共8页

为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极... 为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。 展开更多

关键词 绝对式编码器 细分 旋转机械测量 FPGA DSP

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM的绝对式编码器信号接收器设计

12

作者 周谦益 彭东林 +1 位作者 杨伟 冯济琴 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期89-93,共5页

设计了一种基于ARM的绝对式编码器智能接收器,用以进行绝对式编码器信号接收和显示.介绍了绝对式编码器的工作原理及其信号接收器的设计方案.该信号接收器以PH ILIPS公司LPC2000系列ARM处理器为核心,实现了与绝对式编码器的通信、译码... 设计了一种基于ARM的绝对式编码器智能接收器,用以进行绝对式编码器信号接收和显示.介绍了绝对式编码器的工作原理及其信号接收器的设计方案.该信号接收器以PH ILIPS公司LPC2000系列ARM处理器为核心,实现了与绝对式编码器的通信、译码、显示等功能.在倍加福传感器系统中的试用情况表明,该接收器具有电路设计简单、价格低廉、实时性好等特点. 展开更多

关键词 绝对式编码器 接口 ARM

在线阅读 下载PDF 职称材料

星载准绝对式光电编码器抗污方法

13

作者 韩庆阳 沈宏海 +2 位作者 马天翔 梁超 王志冲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2014-2021,共8页

为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数... 为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数头数据融合的方法,判断并消除错误的读数头测量数据;通过角位移曲线和角速度曲线对比实验,验证所提方法的有效性,并使用自准直平行光管和23面体检测精度。实验结果表明:所提方法能够有效的解决圆光栅被污染带引起的角位移错误问题,确保角位移正确可靠;经检验角位移误差最大值为4.6",最小值为-0.6",峰峰值为5.2",均方差为4.3"。满足星载准绝对式光电编码器抗污能力和精度要求,并已成功在工程中应用,效果良好。所提方法对提高星载准绝对式光电编码器抗油污能力,有实用价值。 展开更多

关键词 星载 准绝对式光电编码器 抗污能力 多参考点 多读书头

在线阅读 下载PDF 职称材料

八矩阵超小型绝对式光电编码器 被引量：25

14

作者 刘长顺 王显军 +2 位作者 韩旭东 盖竹秋 王增发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期326-333,共8页

为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二... 为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。 展开更多

关键词 光电编码器 绝对式编码器 小型化 八矩阵 错位移相

在线阅读 下载PDF 职称材料

单圈绝对式码盘编码方法的研究 被引量：25

15

作者 陈赟 孙承浦 何惠阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期460-463,共4页

通过对传统绝对式码盘编码方法原理的研究,提出了一种新型的编码方法———单圈绝对式编码方式·根据设计的码盘位数,运用VC语言进行可视化编程,得出角度位置和编码一一对应的编码.该图形简单,制作方便,易于提高准确度和实现编码器... 通过对传统绝对式码盘编码方法原理的研究,提出了一种新型的编码方法———单圈绝对式编码方式·根据设计的码盘位数,运用VC语言进行可视化编程,得出角度位置和编码一一对应的编码.该图形简单,制作方便,易于提高准确度和实现编码器的小型化,克服传统绝对式码盘码道数过多、结构复杂、刻划难度大、编码准确度低等缺点,为进一步研制单圈绝对式编码器提供了理论依据和技术支持· 展开更多

关键词 码盘 编码方法 可视化编程 单圈绝对式编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

伪随机码在绝对式光电轴角编码器中的应用 被引量：15

16

作者 罗世魁 王国强 +3 位作者 王继新 康福鳌 韩柏林 单永年 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期596-601,共6页

介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进... 介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进行分时位置读取,并采用ROM元件进行译码输出。伪随机码可以在一条码道上存储多位信息,多位码盘只需要一条码道,极大限度缩小了码盘直径,为国内生产小型化的多位绝对式编码器开辟了新途径。 展开更多

关键词 光电轴角编码器 绝对式编码器 格雷码 矩阵码 伪随机码

在线阅读 下载PDF 职称材料

GBJ280高精度绝对式光电轴角编码器 被引量：9

17

作者 吴凡 刘恩海 方玉廷 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期62-65,共4页

介绍了用于 EOMS630光电经纬仪 ,电视、红外数字 (R- 32 0 T)光电经纬仪和 863- 2精密转台的 GBJ2 80高精度 (0 .5″～ 1″)绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。

关键词 绝对式编码器 光电编码器 精密转台 光电经纬仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

准绝对式光学编码器的编译码原理 被引量：3

18

作者 胡晓东 郭亮 +2 位作者 吴文明 朱立峰 车嵘 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1980-1983,共4页

介绍了准绝对式光学编码器的测量原理,根据其码盘特点,设计了实用的编码算法.利用计算机编程辅助实现了最高17位的索引码道编码设计,并提出一种译码的方法,可以实现从循环二进制码到自然二进制码的快速转换,为其进一步工程实现提供理论... 介绍了准绝对式光学编码器的测量原理,根据其码盘特点,设计了实用的编码算法.利用计算机编程辅助实现了最高17位的索引码道编码设计,并提出一种译码的方法,可以实现从循环二进制码到自然二进制码的快速转换,为其进一步工程实现提供理论基础. 展开更多

关键词 准绝对式编码器 二进制循环码 编码算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

沿周向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器 被引量：1

19

作者 邱成 朱衡君 《科学技术与工程》 2006年第19期3053-3056,共4页

提出了一种沿码盘圆周方向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器。利用沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置的光敏元件,并行地读取按照串行编码方法编码的单圈码道,就可以实现绝对位置测量。与传统绝对式编码器相比,码盘上的编码码道数量少... 提出了一种沿码盘圆周方向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器。利用沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置的光敏元件,并行地读取按照串行编码方法编码的单圈码道,就可以实现绝对位置测量。与传统绝对式编码器相比,码盘上的编码码道数量少、光学图案简单,有利于绝对式编码器实现小型化和提高精度;同时光敏元件沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置,有利于读码器件集成化。 展开更多

关键词 光学编码器 绝对式编码器 串行编码方法 读码器件 码道

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型绝对式双码盘光电轴角编码器 被引量：1

20

作者 吴凡 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期150-153,共4页

介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．

关键词 光电编码器 轴角编码器 绝对式编码器 双编码度盘

在线阅读 下载PDF 职称材料