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利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型
被引量：
21
1
作者
张钧
柳健
刘小茂
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998年第4期30-32,61,共4页
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出...
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束，因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法，不需迭代，可直接求解，计算简单，易于实现。
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关键词
三维表面重建
绝对定向模型
罗德里格矩阵
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职称材料
题名
利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型
被引量：
21
1
作者
张钧
柳健
刘小茂
机构
华中理工大学图像识别与人工智能研究所
图像信息处理与智能控制国家教委开放研究实验室
华中理工大学数学系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998年第4期30-32,61,共4页
基金
国防预研基金的资助
文摘
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束，因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法，不需迭代，可直接求解，计算简单，易于实现。
关键词
三维表面重建
绝对定向模型
罗德里格矩阵
Keywords
D surface reconstruction\ \ Absolute orientation\ \ Roderick matrix\ \ Least square estimate
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型
张钧
柳健
刘小茂
《红外与激光工程》
EI
CSCD
1998
21
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