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1
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基于巷道端雷达三维目标检测的煤矿移动机器人绝对定位方法 |
胡而已
李猛钢
张运通
吴凯迪
唐超权
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《煤炭学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法 |
龚星如
沈建新
田威
廖文和
万世明
刘勇
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《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
50
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3
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工业机器人绝对定位误差的建模与补偿 |
齐俊德
张定华
李山
陈冰
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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4
|
机械臂绝对定位精度标定关键技术综述 |
高涵
张明路
张小俊
白丰
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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5
|
超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究 |
赵杰
蒋林
闫继宏
朱延河
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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6
|
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度 |
朱江新
刘吉刚
田硕
陈琳
梁旭斌
潘海鸿
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2020 |
20
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7
|
基于区间分析的机器人绝对定位精度分析方法 |
黄康
何春生
甄圣超
洪健
赵福民
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
8
|
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8
|
考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定 |
齐俊德
张定华
李山
陈冰
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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9
|
高速磁浮列车绝对定位传感器的工程化设计与实现 |
薛松
龙志强
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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10
|
限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用 |
耿延睿
周丽弦
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《电子测量技术》
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2000 |
2
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11
|
磁悬浮列车脉宽编码式绝对定位系统 |
李晓龙
龙志强
刘曙生
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《传感器技术》
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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12
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火星车绝对定位方法选择 |
彭松
贾阳
陈百超
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《深空探测学报》
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2016 |
4
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13
|
磁浮列车绝对定位传感器的故障检测方法研究 |
薛松
张军歌
陈特放
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2012 |
0 |
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14
|
基于涡流反射式的磁浮列车绝对定位传感器的研究 |
李俊
吴峻
汤钧元
李洪鲁
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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15
|
基于高分辨率合成孔径雷达影像的角反射器绝对定位 |
宋瑞庆
伍吉仓
马明雷
张香
李陶
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
3
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16
|
工业机器人绝对定位精度测量的研究 |
赵建峰
徐志玲
厉志飞
沈斌
陈刚
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
3
|
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17
|
基于预标定的机器人绝对定位误差补偿 |
占加林
朱华炳
柯振辉
赵明利
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2018 |
5
|
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18
|
城市轨道交通列车绝对定位系统比较 |
赵晓峰
|
《城市轨道交通研究》
北大核心
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2015 |
8
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19
|
基于改进模拟退火算法的工业机器人绝对定位精度提高 |
黄智
闵杰
陈贵科
饶志敏
辛强
赵寻
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
10
|
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20
|
FPGA在磁浮列车绝对定位系统中的应用 |
钱存元
韩正之
谢维达
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
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