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基于卡诺图的均布式绝对位置编码 被引量:7
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作者 邱成 王阳 朱衡君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1080-1086,共7页
提出了一种基于卡诺图的均布式绝对位置编码,介绍了该绝对编码的生成方法及在绝对位置角度传感器中的应用。基于卡诺图的均布式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,... 提出了一种基于卡诺图的均布式绝对位置编码,介绍了该绝对编码的生成方法及在绝对位置角度传感器中的应用。基于卡诺图的均布式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。 展开更多
关键词 绝对位置角度传感器 绝对位置编码 格雷码 卡诺图
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基于伪随机序列的索引式绝对位置编码 被引量:5
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作者 王阳 邱成 朱衡君 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期118-123,共6页
提出了一种基于伪随机序列的索引式绝对位置编码,介绍了它在绝对位置角度传感器中的应用和生成方法。由于它是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度... 提出了一种基于伪随机序列的索引式绝对位置编码,介绍了它在绝对位置角度传感器中的应用和生成方法。由于它是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。 展开更多
关键词 计量学 绝对位置角度传感器 绝对位置编码 格雷码 伪随机序列
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一种新型大中心孔绝对式磁编码器 被引量:14
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作者 邹添 倪风雷 +2 位作者 李斐然 刘宏 朱映远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1532-1538,共7页
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,... 为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。 展开更多
关键词 绝对位置传感器 磁编码器 大中心孔结构 游标测量原理
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