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题名强非线性双限位隔振系统振动特性研究
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作者
武双双
张磊
冯麟涵
闫明
金映丽
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
中国人民解放军海军研究院
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出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第17期10-19,共10页
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基金
国家科技重大专项(2017-Ⅴ-0002-0051,J2019-Ⅰ-0017-0016)。
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文摘
针对在强振动下双限位隔振系统刚度呈非线性的问题,开展系统动力学行为研究。首先,建立一种强非线性系统动力学模型;其次,采用平均法进行解析求解,得到幅频响应解析式,并通过扫频试验验证;最后,推导出系统的绝对位移传递率,进一步分析各参数对动态响应特性的影响规律。结果表明:理论计算与试验结果具有较好的一致性;在无量纲下,各参数对共振幅值、共振频率范围及解的稳定性具有显著影响。对于隔振器,在一定范围内,适当减小非线性刚度可降低主共振及高频区绝对位移传递率,但低频区略有增加;增大阻尼比可有效抑制主共振峰值,提高隔振效果,但在高频区同一频率比下的传递率增大。对于限位器,其参数对非主共振区几乎没有影响,在主共振区,适当增大阻尼比或减小线性刚度、非线性刚度及间隙均能抑制传递率,有利于提高系统的隔振性能。该研究为双限位隔振系统的设计和参数优化提供了理论支撑。
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关键词
双限位隔振系统
平均法
幅频响应
绝对位移传递率
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Keywords
vibration isolation system with dual-displacement restrictor
average method
amplitude-frequency response
absolute displacement transmission rate
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自动制孔系统振动控制器的设计与建模
被引量：2
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作者
吴明亮
彭军
张来喜
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期196-202,共7页
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基金
国家自然科学基金(51765031)资助项目。
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文摘
由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外界激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响制孔精度以及刀具使用寿命,因此对机器人自动制孔过程中的振动进行隔离至关重要。本文主要采用隔振加动力吸振的方法抑制从钻头传递到机器人末端执行器的轴向振动。在电主轴与末端执行器之间进行隔振器结构设计并为其建立模型;采用ADAMS对所设计结构进行运动学仿真,仿真结果显示所建模型准确。揭示出隔振器参数变化对机器人末端执行器绝对位移传递率的影响规律;仿真分析表明所设计振动控制器具有良好的隔振效果。
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关键词
振动控制
动力吸振
绝对位移传递率
自动制孔
振动控制机构
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Keywords
vibration control
dynamic vibration absorption
absolute displacement transmissibility
robotic drilling
vibration control mechanism
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分类号
TB535
[理学—声学]
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