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基于对偶绝对二次曲面像变换的自定标方法被引量：2: 1; 作者刘侍刚吴成柯 +1 位作者唐丽贾静《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期212-214,243,共4页; 现有的自定标技术一般都是基于对偶绝对二次曲面像,由于对偶绝对二次曲面像元素在数量级上相差较大,在求解时必然会导致鲁棒性较差。提出了一种变换法,使对偶绝对二次曲面像的各个元素变到同一个数量级上,可以使求解过程更具有鲁棒性。... 展开更多; 关键词对偶绝对二次曲面自定标变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于标记点的多帧透视图像三维重建算法被引量：5: 2; 作者张维中张丽艳 +2 位作者张辉周玲王小平《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1711-1715,共5页; 提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点... 展开更多; 关键词三维重建标记点绝对二次曲面光束平差法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多幅未标定图像的三维度量重构被引量：2: 3; 作者杨敏《南京邮电学院学报（自然科学版）》 EI 2005年第6期22-26,共5页; 提出了一种基于多幅未标定图像,恢复场景三维几何的优化矩阵分解算法,该算法先通过迭代逼近得到射影重构,然后通过估计绝对二次曲面,将射影重构更新到度量重构。采用真实图像测试,获得好的实验结果,说明该方法简单易用。; 关键词射影重构度量重构矩阵分解算法绝对二次曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法被引量：2: 4; 作者吴晓军范东凯《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1210-1215,共6页; 基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题... 展开更多; 关键词摄像机自标定绝对对偶二次曲面半正定规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对偶绝对二次曲面像变换的自定标方法被引量：2: 1; 作者刘侍刚吴成柯唐丽贾静; 机构西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期212-214,243,共4页; 基金国家自然科学基金资助课题(60473119); 文摘现有的自定标技术一般都是基于对偶绝对二次曲面像,由于对偶绝对二次曲面像元素在数量级上相差较大,在求解时必然会导致鲁棒性较差。提出了一种变换法,使对偶绝对二次曲面像的各个元素变到同一个数量级上,可以使求解过程更具有鲁棒性。模拟实验和真实实验结果表明,通过提出的变换方法能够极大地提高自定标的鲁棒性,而计算量并不会增加。; 关键词对偶绝对二次曲面自定标变换; Keywords dual absolute quadric self-calibration transformation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于标记点的多帧透视图像三维重建算法被引量：5: 2; 作者张维中张丽艳张辉周玲王小平; 机构南京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1711-1715,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475041); 文摘提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。; 关键词三维重建标记点绝对二次曲面光束平差法; Keywords 3D reconstruction marked point absolute quadric adjustment bundle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多幅未标定图像的三维度量重构被引量：2: 3; 作者杨敏; 机构南京邮电大学自动化学院; 出处《南京邮电学院学报（自然科学版）》 EI 2005年第6期22-26,共5页; 基金江苏省高校自然科学研究指导性计划(05KJD520152)资助项目; 文摘提出了一种基于多幅未标定图像,恢复场景三维几何的优化矩阵分解算法,该算法先通过迭代逼近得到射影重构,然后通过估计绝对二次曲面,将射影重构更新到度量重构。采用真实图像测试,获得好的实验结果,说明该方法简单易用。; 关键词射影重构度量重构矩阵分解算法绝对二次曲面; Keywords Projective reconstruction Metric reconstruction Factorization algorithm Absolute quadric; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法被引量：2: 4; 作者吴晓军范东凯; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1210-1215,共6页; 基金广东省部产学研项目(No.2012B091000020) 深圳市科技计划项目(No.JC201104210015A No.CXB201105100073A); 文摘基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题,提出了一种新的基于半正定规划的自标定方法.算法通过在求解过程中约束绝对对偶二次曲面的半正定性与其可行域范围,从而确保能够对DIAC(Dual of the Image of the Absolute Conic)分解得到内参数矩阵,并使内参数在更合理的范围内取值.通过合成数据和真实图像数据实验,证明了算法的有效性和鲁棒性.; 关键词摄像机自标定绝对对偶二次曲面半正定规划; Keywords camera self-calibration absolute dual quadric semi-definite programming; 分类号 TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料