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矿井提升机速度给定曲线的理论分析及实现方法 被引量:5
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作者 周佩华 贾艳丽 +1 位作者 谭国俊 何凤有 《工矿自动化》 1998年第S1期51-54,共4页
分析了矿井提升机S型速度给定曲线中各参数的关系及其计算方法,给出速度在行程给定方式下的算式并就最大运行速度发生变化,给出了相应的减速段参数校正方案。
关键词 矿井提升机 行程控制 S型速度给定曲线
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电梯给定曲线的研究
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作者 诸绍贤 吴成东 赵宏钧 《沈阳建筑工程学院学报》 1991年第4期348-353,共6页
针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电... 针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电梯系统实施控制。 展开更多
关键词 电梯 给定曲线 数学模型 数字仿真
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PLC中断功能在电梯给定速度曲线控制中的应用
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作者 申晋 宋景玲 张昌华 《基础自动化》 CSCD 1998年第4期40-42,共3页
利用PLC中断功能控制电梯给定速度曲线,从而有效地克服了扫描运行机制对PLC实时性的限制,实现了由PLC完成的电梯给定速度曲线的数字化产生方法。
关键词 电梯 给定速度曲线 曲线控制 PLC 中断
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矿井提升机行程控制的研究及PLC实现 被引量:10
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作者 包西平 杨庆江 李晔 《工矿自动化》 北大核心 2007年第2期108-110,共3页
分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程。
关键词 矿井 交流提升机 S形速度给定曲线 行程控制 PLC
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矿井提升机行程控制的研究及设计 被引量:3
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作者 杨军坤 王聪 +2 位作者 王安山 崔义森 沙广林 《煤炭工程》 北大核心 2013年第5期11-13,共3页
文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采... 文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。 展开更多
关键词 矿井提升机 速度给定曲线 行程控制 前馈控制
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棒材倍尺飞剪T400控制方案优化 被引量:2
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作者 张卫东 周志栋 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期45-47,119,共4页
针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表... 针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表明,采用优化控制方案,实现了倍尺飞剪高速精确剪切,达到了工艺要求的控制效果。 展开更多
关键词 速度给定曲线 负载电流 参数适应
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交流伺服系统位置跟踪误差 被引量:10
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作者 滕福林 胡育文 +2 位作者 黄文新 张彦召 刘洋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期815-819,共5页
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S... 首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 位置控制 前馈拉制 跟踪误差 5曲线给定
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高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析 被引量:1
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作者 刘爱民 张红奎 +1 位作者 赵前程 黄旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期65-68,共4页
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电... 为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电机机构速度、位置和转矩三闭环控制系统的仿真模型,针对仿真模型中的各个子模块,依据断路器的理想操作曲线完成了分/合闸操作的仿真。结果表明与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制的响应时间快、稳定性高、跟踪效果理想,更适合高压断路器分/合闸操作智能化的要求。 展开更多
关键词 高压断路器 无刷直流电机机构 速度曲线给定 模糊自适应PID控制
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