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矿井提升机速度给定曲线的理论分析及实现方法
被引量:
5
1
作者
周佩华
贾艳丽
+1 位作者
谭国俊
何凤有
《工矿自动化》
1998年第S1期51-54,共4页
分析了矿井提升机S型速度给定曲线中各参数的关系及其计算方法,给出速度在行程给定方式下的算式并就最大运行速度发生变化,给出了相应的减速段参数校正方案。
关键词
矿井提升机
行程控制
S型速度
给定曲线
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职称材料
电梯给定曲线的研究
2
作者
诸绍贤
吴成东
赵宏钧
《沈阳建筑工程学院学报》
1991年第4期348-353,共6页
针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电...
针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电梯系统实施控制。
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关键词
电梯
给定曲线
数学模型
数字仿真
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职称材料
PLC中断功能在电梯给定速度曲线控制中的应用
3
作者
申晋
宋景玲
张昌华
《基础自动化》
CSCD
1998年第4期40-42,共3页
利用PLC中断功能控制电梯给定速度曲线,从而有效地克服了扫描运行机制对PLC实时性的限制,实现了由PLC完成的电梯给定速度曲线的数字化产生方法。
关键词
电梯
给定
速度
曲线
曲线
控制
PLC
中断
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职称材料
矿井提升机行程控制的研究及PLC实现
被引量:
10
4
作者
包西平
杨庆江
李晔
《工矿自动化》
北大核心
2007年第2期108-110,共3页
分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程。
关键词
矿井
交流提升机
S形速度
给定曲线
行程控制
PLC
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职称材料
矿井提升机行程控制的研究及设计
被引量:
3
5
作者
杨军坤
王聪
+2 位作者
王安山
崔义森
沙广林
《煤炭工程》
北大核心
2013年第5期11-13,共3页
文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采...
文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。
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关键词
矿井提升机
速度
给定曲线
行程控制
前馈控制
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职称材料
棒材倍尺飞剪T400控制方案优化
被引量:
2
6
作者
张卫东
周志栋
《控制工程》
CSCD
2007年第S2期45-47,119,共4页
针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表...
针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表明,采用优化控制方案,实现了倍尺飞剪高速精确剪切,达到了工艺要求的控制效果。
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关键词
速度
给定曲线
负载电流
参数适应
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职称材料
交流伺服系统位置跟踪误差
被引量:
10
7
作者
滕福林
胡育文
+2 位作者
黄文新
张彦召
刘洋
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期815-819,共5页
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S...
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。
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关键词
位置控制
前馈拉制
跟踪误差
5
曲线
给定
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职称材料
高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析
被引量:
1
8
作者
刘爱民
张红奎
+1 位作者
赵前程
黄旭
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第3期65-68,共4页
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电...
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电机机构速度、位置和转矩三闭环控制系统的仿真模型,针对仿真模型中的各个子模块,依据断路器的理想操作曲线完成了分/合闸操作的仿真。结果表明与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制的响应时间快、稳定性高、跟踪效果理想,更适合高压断路器分/合闸操作智能化的要求。
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关键词
高压断路器
无刷直流电机机构
速度
曲线
给定
模糊自适应PID控制
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职称材料
题名
矿井提升机速度给定曲线的理论分析及实现方法
被引量:
5
1
作者
周佩华
贾艳丽
谭国俊
何凤有
机构
中国矿业大学信电学院
出处
《工矿自动化》
1998年第S1期51-54,共4页
文摘
分析了矿井提升机S型速度给定曲线中各参数的关系及其计算方法,给出速度在行程给定方式下的算式并就最大运行速度发生变化,给出了相应的减速段参数校正方案。
关键词
矿井提升机
行程控制
S型速度
给定曲线
分类号
TD53 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
电梯给定曲线的研究
2
作者
诸绍贤
吴成东
赵宏钧
机构
沈阳建筑工程学院
河南许昌卷烟厂
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1991年第4期348-353,共6页
文摘
针对近年来电梯控制领域提出的电梯理想速度曲线,建立了相应的数学模型,并编成BASIC程序,在微型机上进行仿真计算,得出了一条理想的数值化的电梯速度控制曲线,利用集成件组成速度曲线发生器,并用EPROM存放理想速度曲线的离散化数据对电梯系统实施控制。
关键词
电梯
给定曲线
数学模型
数字仿真
Keywords
mathematical models
digital simulation
system reliability
ideal velocity curve
plane accuracy
分类号
TU857 [建筑科学]
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职称材料
题名
PLC中断功能在电梯给定速度曲线控制中的应用
3
作者
申晋
宋景玲
张昌华
机构
山东工程学院
黑龙江省农垦科学院
出处
《基础自动化》
CSCD
1998年第4期40-42,共3页
文摘
利用PLC中断功能控制电梯给定速度曲线,从而有效地克服了扫描运行机制对PLC实时性的限制,实现了由PLC完成的电梯给定速度曲线的数字化产生方法。
关键词
电梯
给定
速度
曲线
曲线
控制
PLC
中断
Keywords
elevator given velocity curve,PLC,interrupt
分类号
TU857 [建筑科学]
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
矿井提升机行程控制的研究及PLC实现
被引量:
10
4
作者
包西平
杨庆江
李晔
机构
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第2期108-110,共3页
文摘
分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程。
关键词
矿井
交流提升机
S形速度
给定曲线
行程控制
PLC
分类号
TD534.7 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
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职称材料
题名
矿井提升机行程控制的研究及设计
被引量:
3
5
作者
杨军坤
王聪
王安山
崔义森
沙广林
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
北京三安联创科技有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2013年第5期11-13,共3页
文摘
文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。
关键词
矿井提升机
速度
给定曲线
行程控制
前馈控制
分类号
TD534.5 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
棒材倍尺飞剪T400控制方案优化
被引量:
2
6
作者
张卫东
周志栋
机构
唐山微尔电子股份有限公司自动化工程部
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第S2期45-47,119,共4页
文摘
针对热轧棒材倍尺飞剪高速剪切时存在速度滞后并超调,影响产品质量,制约生产线运行速度的问题,对采用T400工艺板控制的热轧棒材倍尺飞剪,从原理上解析速度给定曲线对负载电流的影响,以参数化编程的方式实现控制方案优化。生产运行结果表明,采用优化控制方案,实现了倍尺飞剪高速精确剪切,达到了工艺要求的控制效果。
关键词
速度
给定曲线
负载电流
参数适应
Keywords
speed set-point curve
load current
parameter adaptation
分类号
TG335.62 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
交流伺服系统位置跟踪误差
被引量:
10
7
作者
滕福林
胡育文
黄文新
张彦召
刘洋
机构
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期815-819,共5页
文摘
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。
关键词
位置控制
前馈拉制
跟踪误差
5
曲线
给定
Keywords
position control
feed-forward control
tracking error
S curve command
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析
被引量:
1
8
作者
刘爱民
张红奎
赵前程
黄旭
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第3期65-68,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50577043)
辽宁省科学技术厅项目(2009220012)
文摘
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电机机构速度、位置和转矩三闭环控制系统的仿真模型,针对仿真模型中的各个子模块,依据断路器的理想操作曲线完成了分/合闸操作的仿真。结果表明与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制的响应时间快、稳定性高、跟踪效果理想,更适合高压断路器分/合闸操作智能化的要求。
关键词
高压断路器
无刷直流电机机构
速度
曲线
给定
模糊自适应PID控制
Keywords
high-voltage circuit breakers
brushless DC motor mechanism
speed curve given
selfadapting fuzzy PID controller
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TM395.7 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿井提升机速度给定曲线的理论分析及实现方法
周佩华
贾艳丽
谭国俊
何凤有
《工矿自动化》
1998
5
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职称材料
2
电梯给定曲线的研究
诸绍贤
吴成东
赵宏钧
《沈阳建筑工程学院学报》
1991
0
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职称材料
3
PLC中断功能在电梯给定速度曲线控制中的应用
申晋
宋景玲
张昌华
《基础自动化》
CSCD
1998
0
在线阅读
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职称材料
4
矿井提升机行程控制的研究及PLC实现
包西平
杨庆江
李晔
《工矿自动化》
北大核心
2007
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
矿井提升机行程控制的研究及设计
杨军坤
王聪
王安山
崔义森
沙广林
《煤炭工程》
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
6
棒材倍尺飞剪T400控制方案优化
张卫东
周志栋
《控制工程》
CSCD
2007
2
在线阅读
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职称材料
7
交流伺服系统位置跟踪误差
滕福林
胡育文
黄文新
张彦召
刘洋
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析
刘爱民
张红奎
赵前程
黄旭
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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