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1
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任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制 |
殷春武
吴岐
杨思逸
周承德
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制 |
殷春武
徐琳
刘国浩
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《探测与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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具有预设性能约束的AUV固定时间跟踪控制 |
刘萌萌
王冰
王迪
王俊玮
王昱
王海龙
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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无人机/无人艇异构协同固定时间预设性能演化控制 |
袁洋
段海滨
魏晨
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于径向基函数神经网络的四旋翼无人机规定时间预设性能姿态容错控制 |
熊重远
苏艳
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于高阶固定时间观测器的高超变体飞行器预设性能控制 |
李毅恒
夏群利
王明凯
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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空间机器人的预设性能固定时间终端滑模控制 |
雷荣华
艾志鹏
付晓东
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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无人飞行器集群自主控制:预设性能驱动的安全编队控制 |
方浩
赵欣悦
陈杰
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《自动化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计 |
吴险峰
陈宝文
孙经广
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《现代防御技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于预设性能控制的多永磁同步电机速度一致性控制 |
李逃昌
丛树源
侯利民
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《电工技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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跨介质飞行器预设时间姿态-深度串级控制 |
王帅
荣思远
白瑜亮
王小刚
崔乃刚
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《宇航学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法 |
张园
郑鸿基
刘海涛
韦丽娇
沈德战
赵振华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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13
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挖掘机器人预设时间实用自适应跟踪控制 |
周家峰
华长春
张波
储海军
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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任意预设时间下事件触发二阶系统编队控制 |
程雯
过榴晓
张建成
胡满峰
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 |
夏晓南
尹治林
李春
张鑫磊
吴嵩
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《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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16
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基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制 |
侯天乐
毕文豪
黄湛钧
李铭浩
张安
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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导引头稳定平台离散时间预设性能控制 |
卜祥伟
王雅珺
雷虎民
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《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于改进预设性能的高超声速飞行器容错控制 |
位志华
明超
杨凯源
严苏豫
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《弹箭与制导学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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基于双积分鲁棒的多自由度液压机械臂预设性能控制 |
郑玉艳
米君杰
沈刚
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《液压与气动》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于HJI理论的机械臂自适应神经网络预设性能控制 |
邹臣禧
杨迪
侯晟煜
雷正玲
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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