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给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 1; 作者杨正全付程《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目... 展开更多; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结被引量：5: 2; 作者丁超魏瑞轩周凯《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期315-322,共8页; 针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,... 展开更多; 关键词多无人机系统给定时间时域映射分布式优化一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制被引量：3: 3; 作者周超洁栾小丽刘飞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,共6页; 本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引... 展开更多; 关键词跳变系统有限频段给定时间控制干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有噪声约束的时滞Markov跳变网络给定时间一致性协议设计被引量：1: 4; 作者闵鸯栾小丽刘飞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-112,共7页; 本文研究网络连接系统在随机Markov跳变拓扑结构,通信时滞,外部干扰等情形下的给定时间一致性协议设计方法.基于有限短时间理论,放宽对系统不一致状态渐近收敛于零的要求,在预先给定的时间区域内,设法使网络中各子系统的不一致状态在期... 展开更多; 关键词 Markov跳变网络通信时滞噪声约束给定时间一致; 在线阅读下载PDF 职称材料

领导干部价值实践思维的内涵探析: 5; 作者张云飞张军《领导科学》北大核心 2010年第12Z期6-8,共3页; 人类实现价值的过程可以分为两个相互渗透、相互关联的部分,其一是价值认知过程,其二是价值实践过程。价值实践过程是把在价值认知过程中确立的价值目标付诸实施的过程。价值实践过程在价值实践思维的指导下进行。所谓领导干部的价值实... 展开更多; 关键词领导干部价值实践价值认知效率意识社会创新创新精神社会风险财富生产辩证统一给定时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制被引量：8: 6; 作者陈正升程玉虎王雪松《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1704-1717,共14页; 提出一种考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人(Redundantly-actuated cable driving parallel robots,RCDPRs)预设性能有限时间控制算法.首先,采用Newton-Euler方程推导系统动力学模型,并建立绳索拉力优化模型保证系统正常工作;其次,... 展开更多; 关键词滑模控制有限时间收敛输出约束给定时间预设性能控制冗余驱动绳索并联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制被引量：3: 7; 作者万海英栾小丽刘飞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1002-1008,共7页; 针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给... 展开更多; 关键词去随机化 MARKOV跳变系统有限频段给定时间控制器干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

天意有福带点情怀、有些幸福: 8; 《数字印刷》 CSCD 北大核心 2016年第6期32-33,共2页; ＂现在家用电器也在从批量定制走向小规模、多样化生产,往往上一个产品下线了,电器的型号也就更新换代了。为此,天意有福研发了全套的ERP系统,与工业客户的ERP进行无缝对接……＂2015年1月,天意有福科技股份有限公司（以下简称＂天意有... 展开更多; 关键词新三板挂牌工业客户批量生产践行者设备生产商给定时间连锁门店数码快印市场潜力祖明; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算城市污染模式时的数据处理: 9; 作者 G.科庫尤特 J.F.德格雷夫 J.范德维《环境科学研究》 EI CAS 1978年第9期80-96,共17页; 引言由于空气污染研究中遇到的计算问题多种多样,并且要耗费计算机时间,因而应当审慎地考虑数据处理问题,以便选定最好的方法。本文将讨论两种可能的数据处理方法。第一种方法开始于计算污染图,而座标、污染物流等污染源特性及风向、风... 展开更多; 关键词气象数据污染模式烟羽高斯分布给定时间网格点空气污染离散角烟囱高度中型计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制: 1; 作者杨正全付程; 机构中国民航大学交通科学与工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2024年第4期1570-1577,共8页; 基金国家自然科学基金(62173332)。; 文摘为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目标函数就是每架无人机所具有的局部目标函数之和,算法的目的就是通过分布式控制的方式,找到满足全局目标函数的最优集结点,采用时域映射的思想,将原本的给定时间下的集结问题转变为无限时域下的集结问题,并通过拉普拉斯零特征值下的左特征向量克服权重不均衡有向网络的不平衡性。结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,验证了算法能够收敛到最优的解。仿真结果表明:不同出发点的无人机,在算法的控制下,均可以在给定时间内到达最优的集结点。; 关键词分布式凸优化多无人机(UAVs) 最优集结非平衡有向网络给定时间; Keywords distributed convex optimization multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) optimal aggregation unbalanced directed network given time; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结被引量：5: 2; 作者丁超魏瑞轩周凯; 机构空军工程大学研究生院空军工程大学航空工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期315-322,共8页; 基金科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403) 国家自然科学基金(61573373)。; 文摘针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。; 关键词多无人机系统给定时间时域映射分布式优化一致性; Keywords multi-UAV systems prescribed-time time-domain transformation distributed optimization consensus; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制被引量：3: 3; 作者周超洁栾小丽刘飞; 机构江南大学自动化学院轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61473137)资助~~; 文摘本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引入也从频率角度降低了设计结果的保守性.仿真示例验证了所提算法的有效性以及优越性.; 关键词跳变系统有限频段给定时间控制干扰抑制; Keywords jump systems finite frequency given time control disturbance rejection; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有噪声约束的时滞Markov跳变网络给定时间一致性协议设计被引量：1: 4; 作者闵鸯栾小丽刘飞; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-112,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61473137)资助~~; 文摘本文研究网络连接系统在随机Markov跳变拓扑结构,通信时滞,外部干扰等情形下的给定时间一致性协议设计方法.基于有限短时间理论,放宽对系统不一致状态渐近收敛于零的要求,在预先给定的时间区域内,设法使网络中各子系统的不一致状态在期望范围内受限运动,从而提出给定时间一致性定义,并进一步设计给定时间一致性控制算法.不仅从时间角度为降低渐近一致的工程保守性提供了思路,且所提的模型转换新方法使得设计的控制协议更具通用性.仿真结果验证了所提算法的有效性.; 关键词 Markov跳变网络通信时滞噪声约束给定时间一致; Keywords Markov jump networks communication delays disturbance rejection given time consensus; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名领导干部价值实践思维的内涵探析: 5; 作者张云飞张军; 机构燕山大学马克思主义学院中共北京市委党校; 出处《领导科学》北大核心 2010年第12Z期6-8,共3页; 基金北京市哲学社会科学"十一五"规划重点项目<领导者工作价值观研究>(06AaZX008)的阶段性成果; 文摘人类实现价值的过程可以分为两个相互渗透、相互关联的部分,其一是价值认知过程,其二是价值实践过程。价值实践过程是把在价值认知过程中确立的价值目标付诸实施的过程。价值实践过程在价值实践思维的指导下进行。所谓领导干部的价值实践思维就是领导干部在价值实践过程中围绕政绩观建立起来的关于价值目标的实现过程和实现手段的认识,具体表现为效率意识、代价意识、冒险意识、创新精神等四个方面。; 关键词领导干部价值实践价值认知效率意识社会创新创新精神社会风险财富生产辩证统一给定时间; 分类号 D262.3 [政治法律—中共党史]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制被引量：8: 6; 作者陈正升程玉虎王雪松; 机构地下空间智能控制教育部工程研究中心中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1704-1717,共14页; 基金国家自然科学基金(61903347,61976215,62176259) 江苏省自然科学基金(BK20200086)资助。; 文摘提出一种考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人(Redundantly-actuated cable driving parallel robots,RCDPRs)预设性能有限时间控制算法.首先,采用Newton-Euler方程推导系统动力学模型,并建立绳索拉力优化模型保证系统正常工作;其次,将输出约束问题转化为位置跟踪误差的坐标变换问题,设计给定时间衰减函数与非对称变换函数,将约束形式的跟踪误差转化为无约束变量,实现给定时间的输出约束;然后,针对滑模控制的抖振问题,在预设性能控制中采用模型不确定与扰动估计器进行扰动估计,并通过自适应方法对扰动估计误差进行补偿;以此为基础,提出一种基于精度驱动且在分段点处三阶连续的终端滑模面进行控制算法设计;最后,采用Lyapunov函数证明算法的有限时间收敛特性,并以7自由度冗余驱动绳索并联机器人为控制对象进行仿真研究,对算法进行验证.; 关键词滑模控制有限时间收敛输出约束给定时间预设性能控制冗余驱动绳索并联机器人; Keywords Sliding mode control finite-time convergence output constraint appointed time prescribed performance control redundantly-actuated cable driving parallel robots(RCDPRs); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制被引量：3: 7; 作者万海英栾小丽刘飞; 机构江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1002-1008,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61473137 61722306)资助~~; 文摘针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给定时间控制器,使系统状态轨迹在工艺要求的时间内受限运动.所提方案不仅从频率、时间的尺度对系统频域特性及暂态性能进行综合分析,还充分考虑模态跳变对整体系统性能的影响,为降低现有设计方法的保守性提供了新的思路.最后仿真示例验证了所提方法的有效性及优越性.; 关键词去随机化 MARKOV跳变系统有限频段给定时间控制器干扰抑制; Keywords derandomization Markov jump system finite-frequency given-time controller disturbance rejection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天意有福带点情怀、有些幸福: 8; 出处《数字印刷》 CSCD 北大核心 2016年第6期32-33,共2页; 文摘＂现在家用电器也在从批量定制走向小规模、多样化生产,往往上一个产品下线了,电器的型号也就更新换代了。为此,天意有福研发了全套的ERP系统,与工业客户的ERP进行无缝对接……＂2015年1月,天意有福科技股份有限公司（以下简称＂天意有福＂）在新三板挂牌,堪称＂国内数字印刷第一股＂。回顾天意有福的发展历程,1992年注册天意品牌,2007年筹建有福网,是＂互联网＋印刷＂最早的践行者。; 关键词新三板挂牌工业客户批量生产践行者设备生产商给定时间连锁门店数码快印市场潜力祖明; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算城市污染模式时的数据处理: 9; 作者 G.科庫尤特 J.F.德格雷夫 J.范德维; 机构比利时核能研究中心; 出处《环境科学研究》 EI CAS 1978年第9期80-96,共17页; 文摘引言由于空气污染研究中遇到的计算问题多种多样,并且要耗费计算机时间,因而应当审慎地考虑数据处理问题,以便选定最好的方法。本文将讨论两种可能的数据处理方法。第一种方法开始于计算污染图,而座标、污染物流等污染源特性及风向、风速、逆温层高度等天气特性是给定的。; 关键词气象数据污染模式烟羽高斯分布给定时间网格点空气污染离散角烟囱高度中型计算机; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制	杨正全付程	《科学技术与工程》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结	丁超魏瑞轩周凯	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制	周超洁栾小丽刘飞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有噪声约束的时滞Markov跳变网络给定时间一致性协议设计	闵鸯栾小丽刘飞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	领导干部价值实践思维的内涵探析	张云飞张军	《领导科学》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制	陈正升程玉虎王雪松	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制	万海英栾小丽刘飞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	天意有福带点情怀、有些幸福		《数字印刷》 CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	计算城市污染模式时的数据处理	G.科庫尤特 J.F.德格雷夫 J.范德维	《环境科学研究》 EI CAS	1978	0	在线阅读下载PDF 职称材料