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船用柔性绳索收绞的过程仿真
被引量：
2
1
作者
梁民仓
尹勇
《船海工程》
北大核心
2017年第1期157-161,共5页
针对航海领域相关仿真系统中尚未涉及绞缆机收绞缆绳的模拟过程,以及柔性绳索收绞时的碰撞检测会产生不稳定现象的问题,采用改进的结构-弯曲弹簧模型模拟柔性绳索并进行三维可视化,提出一种改进的圆柱螺旋线算法。通过预先计算出绳索每...
针对航海领域相关仿真系统中尚未涉及绞缆机收绞缆绳的模拟过程,以及柔性绳索收绞时的碰撞检测会产生不稳定现象的问题,采用改进的结构-弯曲弹簧模型模拟柔性绳索并进行三维可视化,提出一种改进的圆柱螺旋线算法。通过预先计算出绳索每一个质点在卷筒上的位置坐标,并在收绞时为即将绞上卷筒的绳索质点位置赋值,调整质点间的朝向和旋转角度以避免出现不正常扭曲现象。通过使用卷筒收绞缆绳和锚链的仿真实验对算法的可靠性和通用性进行了验证。
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关键词
柔性绳索
结构-弯曲弹簧模型
三维可视化
圆柱螺旋线
卷绕
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职称材料
题名
船用柔性绳索收绞的过程仿真
被引量：
2
1
作者
梁民仓
尹勇
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
出处
《船海工程》
北大核心
2017年第1期157-161,共5页
基金
863课题(2015AA016404)
海洋公益性行业科研专项(201505017-4)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016310)
文摘
针对航海领域相关仿真系统中尚未涉及绞缆机收绞缆绳的模拟过程,以及柔性绳索收绞时的碰撞检测会产生不稳定现象的问题,采用改进的结构-弯曲弹簧模型模拟柔性绳索并进行三维可视化,提出一种改进的圆柱螺旋线算法。通过预先计算出绳索每一个质点在卷筒上的位置坐标,并在收绞时为即将绞上卷筒的绳索质点位置赋值,调整质点间的朝向和旋转角度以避免出现不正常扭曲现象。通过使用卷筒收绞缆绳和锚链的仿真实验对算法的可靠性和通用性进行了验证。
关键词
柔性绳索
结构-弯曲弹簧模型
三维可视化
圆柱螺旋线
卷绕
Keywords
flexible rope
structure
-
bending spring model
3D visualization
circular helix
winding
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船用柔性绳索收绞的过程仿真
梁民仓
尹勇
《船海工程》
北大核心
2017
2
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