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基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定
1
作者 余培照 李孟孟 王闯 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期152-161,共10页
奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的 为了改善奇异振动系统的稳定性,方法 采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异... 奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的 为了改善奇异振动系统的稳定性,方法 采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异值分解方法讨论奇异振动系统的镇定问题,提出镇定控制器的参数化设计方法。在随机扰动环境下,讨论奇异振动系统受参数扰动时的鲁棒特征值镇定问题和镇定控制器设计方案。通过引入拉格朗日乘子,构造基于扰动位移的多元函数,将鲁棒镇定问题转化为广义系统特征结构优化问题。利用构造的扰动函数及Rayleigh定理,提出奇异振动系统鲁棒镇定控制器设计的新方法。结果 通过两个算法制定了相应控制器设计步骤,仿真验证了算法的可行性。数值结果表明,本文方法能快速镇定奇异振动系统,且使闭环系统具有很好的稳态性能。结论 提出的新方法改善了奇异振动系统动态性能的同时,也增强了闭环系统的抗干扰能力,从而提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 振动系统 特征结构配置 镇定 鲁棒性
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飞行控制系统设计的特征结构配置法 被引量:11
2
作者 吴文海 沈春林 +2 位作者 刘国刚 耿昌茂 王玉荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期639-642,共4页
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考... 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。 展开更多
关键词 飞行控制系统 特征结构配置 设计 飞机
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燃料电池汽车动力总成结构配置及参数优化匹配 被引量:20
3
作者 贠海涛 万钢 孙泽昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期729-733,共5页
结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化解决方案。第2步,通过分析不同类型功率部件特性阐述了主要功... 结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化解决方案。第2步,通过分析不同类型功率部件特性阐述了主要功率部件选型的依据,并且根据设计性能要求进行动力总成主要部件基本参数设计。第3步,进行燃料电池混合动力总成参数优化匹配的研究。仿真和实验台测试的结果证明所设计的燃料电池大客车动力总成满足要求。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 动力总成 结构配置 参数匹配
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导弹基于特征结构配置的输出反馈解耦控制 被引量:9
4
作者 李帆 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期5-8,共4页
用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法 ,解决导弹在大攻角飞行时 ,存在的严重气动交连耦合问题。采用基于输出反馈特征结构配置的解耦控制方案 ,合理配置了闭环系统的特征值、特征向量 ,求取了输出反馈与前馈控制器。仿真结... 用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法 ,解决导弹在大攻角飞行时 ,存在的严重气动交连耦合问题。采用基于输出反馈特征结构配置的解耦控制方案 ,合理配置了闭环系统的特征值、特征向量 ,求取了输出反馈与前馈控制器。仿真结果表明 ,解耦效果好 ,跟踪指令的性能令人满意 ,进一步验证了特征结构配置方法用于解耦控制的有效性 。 展开更多
关键词 特征结构配置 解耦 导弹控制 输出反馈
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振动系统的特征结构配置设计 被引量:7
5
作者 王国胜 吕强 段广仁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期110-114,共5页
考虑了振动系统特征结构配置设计问题,其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量。基于一类矩阵方程的参数化解,给出了该比例加微分反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法提供的自由参量为... 考虑了振动系统特征结构配置设计问题,其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量。基于一类矩阵方程的参数化解,给出了该比例加微分反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法提供的自由参量为振动控制系统设计提供了全部自由度,可适当选取这些参量来满足某些性能指标,如鲁棒性等。此外,该特征结构配置参数化方法直接基于振动系统参数矩阵,无须对振动系统进行变换并将其转化一阶线性系统。最后,通过数值例子验证了所提振动系统比例加微分反馈特征结构配置参数化方法的有效性。 展开更多
关键词 振动系统 主动控制 特征结构配置 反馈控制
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二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置 被引量:9
6
作者 王国胜 柴庆宣 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1585-1588,共4页
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n... 针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利. 展开更多
关键词 二阶动力学系统 分散状态反馈 特征结构配置 参数化方法
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基于AHP法的模块化产品结构配置模型与应用 被引量:5
7
作者 钟诗胜 李江 林琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1461-1464,共4页
仅仅根据产品的主参数来确定产品之间的相似程度往往难于找到最为相似的设计案例,造成后续的产品变形设计任务量增大,为此,提出了基于层次分析法(AHP)的模块化产品结构配置模型。该模型首先利用最近相似策略计算基本模块之间的相似度,... 仅仅根据产品的主参数来确定产品之间的相似程度往往难于找到最为相似的设计案例,造成后续的产品变形设计任务量增大,为此,提出了基于层次分析法(AHP)的模块化产品结构配置模型。该模型首先利用最近相似策略计算基本模块之间的相似度,然后综合各基本模块相似度,得到中间层次模块的相似度,进而得到目标方案与设计案例之间的相似度,最终获得最为相似的设计方案。最后,以水轮机方案设计为例,介绍了该模型的具体应用。 展开更多
关键词 AHP法 产品结构配置 层次分析法 产品设计 相似度
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一种改进的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用 被引量:3
8
作者 王伟 马小娟 +1 位作者 李爱军 穆旭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期410-413,共4页
提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保证良好的稳定裕度,并提供良好的跟踪性能。再引入积分器来减少系统的跟踪误差并对建模误差和扰动都能提... 提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保证良好的稳定裕度,并提供良好的跟踪性能。再引入积分器来减少系统的跟踪误差并对建模误差和扰动都能提供附加的鲁棒性。用所提出的改进方法对某推力矢量飞机的纵向运动进行了数字仿真,仿真结果表明,所提出的改进特征结构配置方法不仅具有良好的快速跟踪特性,而且还具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征结构配置 前馈补偿器 积分器 推力矢量
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输出反馈特征结构配置问题 被引量:4
9
作者 段广仁 吴广玉 黄文虎 《应用数学》 CSCD 北大核心 1990年第3期96-99,共4页
本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定:
关键词 线性系统 输出反馈 特征结构配置
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线性系统的鲁棒特征结构配置 被引量:3
10
作者 王德军 李元春 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第5期476-480,共5页
如何配置一个系统的特征结构使系统的条件指数最小化为1,从而使系统对参数摄动具有最好的鲁棒性是一个被忽略的问题。针对这一问题采用状态反馈,以条件指数作为系统鲁棒性能指标,对线性系统提出了该问题的解存在的充分条件,又对满足充... 如何配置一个系统的特征结构使系统的条件指数最小化为1,从而使系统对参数摄动具有最好的鲁棒性是一个被忽略的问题。针对这一问题采用状态反馈,以条件指数作为系统鲁棒性能指标,对线性系统提出了该问题的解存在的充分条件,又对满足充分条件的系统给出了相应的特征结构配置算法及控制器设计。该设计过程简单、实用,并通过仿真验证了在参数摄动小于闭环系统主导极点实部的绝对值时,系统保持了鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 线性系统 特征结构配置 鲁棒性 条件指数
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奇异线性系统的状态反馈特征结构配置 被引量:2
11
作者 段广仁 周连山 许耀铭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第5期62-70,共9页
本文讨论了利用状态反馈实现奇异线性系统的闭环特征结构配置问题,给出了问题的充要条件,建立了问题的解集合关于闭环特征值和一组参向量的参量表示,给出了简单有效的算法。一个数值例子证明了本文方法的有效性。
关键词 线性系统 状态反馈 特征结构配置
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奇异值灵敏度特征结构配置在地形跟随系统中的应用 被引量:1
12
作者 安锦文 石瑞涛 姜广伦 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期7-12,共6页
用特征结构配置与奇异值灵敏度分析相结合的方法,为某飞机设计了地形踉体系统控制器,并在系统结构参数变化与风干扰条件下,验证了系统的鲁棒性.大量的数学仿真在明,该系统已达到了地形跟随系统的规范要求.
关键词 特征结构配置 地形跟随 飞机
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基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用 被引量:1
13
作者 史静平 章卫国 穆旭 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期17-19,共3页
针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
关键词 直接力控制 特征结构配置 解耦 非线性控制器 鲁棒
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线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形 被引量:1
14
作者 段广仁 白红 张彪 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第4期13-17,共5页
本文考虑具有不可控不可观模态的线性系统的输出反馈特征结构配置问题 .根据文中给出的矩阵方程AV+BW =VF的一种显式参数解 ,得到了线性系统的输出反馈特征结构配置的一种参数化方法 .本文没有对系统附加能控能观条件 ,在 [AB]能控的条... 本文考虑具有不可控不可观模态的线性系统的输出反馈特征结构配置问题 .根据文中给出的矩阵方程AV+BW =VF的一种显式参数解 ,得到了线性系统的输出反馈特征结构配置的一种参数化方法 .本文没有对系统附加能控能观条件 ,在 [AB]能控的条件下 ,本文得到的矩阵方程的解是文 [5 ]中定理 2的结果 ,在 [AB]能控且[AC]能观的条件下 ,本文得到的输出反馈特征结构配置方法是文 [6]在系统为定常时算法II的结果 . 展开更多
关键词 线性系统 输出反馈 特征结构配置 可稳性 可检测性
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特征结构配置方法观测器设计和鲁棒性研究 被引量:1
15
作者 李继广 董彦非 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期15-18,24,共5页
针对特征结构配置方法设计控制系统过程中系统参量难以测量的问题,设计了以容易测量的系统输出和控制输入作为输入的参数观测器。为提高特征结构配置方法设计系统的鲁棒性,充分发挥特征向量的作用,推导了系统特征向量与系统鲁棒性之间... 针对特征结构配置方法设计控制系统过程中系统参量难以测量的问题,设计了以容易测量的系统输出和控制输入作为输入的参数观测器。为提高特征结构配置方法设计系统的鲁棒性,充分发挥特征向量的作用,推导了系统特征向量与系统鲁棒性之间的关系,并在此基础上建立了多目标系统优化模型,给出了符合鲁棒性要求的特征向量计算方法,并通过算例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 特征结构配置 观测器 鲁棒性 特征向量 多目标优化
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探析SD-MOP整合模型在运输通道结构配置优化中的应用 被引量:1
16
作者 于世军 梁先登 刘英舜 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第2期324-327,共4页
运输通道结构配置优化有利于整合交通运输系统资源,优化资金利用,促进区域经济发展和区域整体效益的优化.以运输通道结构配置的目标为宗旨,在分析运输通道结构变动的影响因素的基础上,确定了运输通道结构变动的机理,提出了系统动力学-... 运输通道结构配置优化有利于整合交通运输系统资源,优化资金利用,促进区域经济发展和区域整体效益的优化.以运输通道结构配置的目标为宗旨,在分析运输通道结构变动的影响因素的基础上,确定了运输通道结构变动的机理,提出了系统动力学-多目标规划整合模型在通道结构配置优化中应用的思路和流程. 展开更多
关键词 运输通道 结构配置 系统动力学 多目标规划 整合模型
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明晰、张力和动态——对于结构配置及其表现性的思考 被引量:2
17
作者 程云杉 戴航 《新建筑》 2009年第5期83-87,共5页
结构的配置工作不仅要解决必然的技术问题,同样也需要综合考虑表现性等相关议题。针对蓬皮杜艺术中心、仙台媒体中心、关西国际机场所代表的三种不同情形,分别结合"明晰"、"张力"和"动态"的概念,从不同... 结构的配置工作不仅要解决必然的技术问题,同样也需要综合考虑表现性等相关议题。针对蓬皮杜艺术中心、仙台媒体中心、关西国际机场所代表的三种不同情形,分别结合"明晰"、"张力"和"动态"的概念,从不同视点对其中的结构配置策略及其表现性进行了分析和比较。 展开更多
关键词 结构配置 表现性 蓬皮杜艺术中心 仙台媒体中心 关西国际机场
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基于特征结构配置的飞控系统故障检测与诊断 被引量:1
18
作者 宋玉琴 章卫国 仉万江 《现代电子技术》 2008年第4期115-117,共3页
针对具有未知扰动输入的飞行控制系统,运用特征值配置设计了一种用于故障检测和诊断的观测器,他通过对观测器进行左特征向量的配置使得残差与干扰分布方向正交,故障检验残差r与未知输入干扰d之间的传递函数阵为零,从而使残差与干扰直接... 针对具有未知扰动输入的飞行控制系统,运用特征值配置设计了一种用于故障检测和诊断的观测器,他通过对观测器进行左特征向量的配置使得残差与干扰分布方向正交,故障检验残差r与未知输入干扰d之间的传递函数阵为零,从而使残差与干扰直接解耦。通过这种方法,残差信号得以对干扰具有鲁棒性,使FDI算法不受系统不确定性干扰的影响,提高系统故障诊断的可靠性和精度。同时通过残差信号估计故障,能在线辨识故障的形态,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 特征结构配置 鲁棒性 观测器
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无人机着陆控制的特征结构配置方法实现 被引量:2
19
作者 宋辉 《航空计算技术》 2009年第2期21-24,共4页
针对无人机纵向着陆系统的控制需求,采用特征结构配置方法的设计方案。阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设计指标确定特征结构配置的方法,并对某型无人机纵向飞控系统动态响应进行分析,给出仿真实例。仿真结果表... 针对无人机纵向着陆系统的控制需求,采用特征结构配置方法的设计方案。阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设计指标确定特征结构配置的方法,并对某型无人机纵向飞控系统动态响应进行分析,给出仿真实例。仿真结果表明,应用特征结构配置方法设计出的控制器,能够使飞机准确地跟踪期望轨迹,满足系统动态性能要求。在工程中具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 特征结构配置 仿真
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一种鲁棒分散特征结构配置方法
20
作者 钟红恩 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期180-183,共4页
提出一种新的基于特征结构配置的分散控制器设计方法。证明的定理 1可以用来得到分散动态输出反馈解的结构。然后 ,将设计问题转化为一个增广系统的静态输出反馈控制问题。这样就可以用文献 [4]中的方法来选择控制器的参数以改善闭环系... 提出一种新的基于特征结构配置的分散控制器设计方法。证明的定理 1可以用来得到分散动态输出反馈解的结构。然后 ,将设计问题转化为一个增广系统的静态输出反馈控制问题。这样就可以用文献 [4]中的方法来选择控制器的参数以改善闭环系统的动态特性。 展开更多
关键词 分散特征结构配置 反馈 份真
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