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雷达伺服系统结构谐振频率的测量 被引量:3
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作者 陶波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-66,共4页
雷达伺服系统的结构谐振由机械传动链柔性和负载惯量引起。结构谐振频率直接影响伺服系统的带宽、稳定性、快速响应及跟踪精度。所以,实际测量伺服系统的结构谐振频率,对伺服系统有关性能的整定具有实际的指导意义。基于结构谐振频率的... 雷达伺服系统的结构谐振由机械传动链柔性和负载惯量引起。结构谐振频率直接影响伺服系统的带宽、稳定性、快速响应及跟踪精度。所以,实际测量伺服系统的结构谐振频率,对伺服系统有关性能的整定具有实际的指导意义。基于结构谐振频率的定义,提出了一种工程上易于实现的结构谐振频率测量方法,通过仿真、分析计算和实验证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 雷达 伺服系统 结构谐振频率 仿真
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结构因素对遥感天线跟踪精度影响分析及对策 被引量:1
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作者 乔建江 王宝宝 +2 位作者 张冰 张少辉 于卫东 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第1期213-218,共6页
在遥感地面站天线设备中,跟踪精度是伺服控制系统的关键技术指标。重点分析影响跟踪精度的机械结构谐振频率、摩擦两个结构因素,给出了影响因素与天线跟踪误差之间的理论关系:天线机械结构谐振频率主要影响伺服动态滞后误差和高仰角跟... 在遥感地面站天线设备中,跟踪精度是伺服控制系统的关键技术指标。重点分析影响跟踪精度的机械结构谐振频率、摩擦两个结构因素,给出了影响因素与天线跟踪误差之间的理论关系:天线机械结构谐振频率主要影响伺服动态滞后误差和高仰角跟踪性能;摩擦力矩主要影响跟踪随机误差和伺服低速跟踪平稳性能。给出了改善低速平稳性能的解决措施;提出了一种数字复合控制融合新型结构滤波器(数字凹口滤波器+一阶惯性环节)的动态跟踪控制方法,解决了窄波束天线机械结构谐振频率较低影响伺服跟踪性能的问题。测试结果表明,天线最低平稳运行速度达0.005 (°)/s,速度误差优于10%;天线加速度在0.393 (°)/s^(2)时,方位动态跟踪均方根误差优于0.006 2°。遥感地面站天线设计方法实用有效,为今后同类天线伺服控制系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 结构谐振频率 摩擦 跟踪精度 凹口滤波器
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目标前馈在精密跟踪雷达中的应用 被引量:5
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作者 张柏林 黄建国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第3期65-68,共4页
目标前馈是提高系统精度,减少动态滞后的一种很好方法,本文将叙述目标前馈在某大型精密跟踪雷达中的应用。
关键词 目标前馈 动态滞后 结构谐振频率
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