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螺旋超越离合器结构设计及动态接合性能研究
1
作者 李俊 朱楚 +3 位作者 刘捷舟 李培军 李松柏 严宏志 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期135-144,共10页
为进一步提升超越离合器在极端工况下的承载能力并延长其使用寿命,设计了一种结构简单、低副替代高副的新型螺旋超越离合器。考虑自锁及解楔、最小弹簧预紧力、耐磨性和强度等约束条件,对螺旋超越离合器进行了结构设计。进一步,针对实... 为进一步提升超越离合器在极端工况下的承载能力并延长其使用寿命,设计了一种结构简单、低副替代高副的新型螺旋超越离合器。考虑自锁及解楔、最小弹簧预紧力、耐磨性和强度等约束条件,对螺旋超越离合器进行了结构设计。进一步,针对实际工况建立了离合器动力学仿真模型,对启动接合和差速接合2种工况进行了仿真分析,对比分析了内外环与中介环摩擦系数及螺纹升角等关键参数对离合器差速接合性能的影响。研究结果表明,所设计的螺旋超越离合器具有较好的接合性能;差速接合时冲击扭矩较启动接合时大(约2倍的额定扭矩),实际使用中可优先选用启动接合;螺纹升角对螺旋超越离合器差速接合冲击扭矩影响较大,内外环与中介环摩擦系数大小对离合器接合时间影响较大,为螺旋超越离合器的应用提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 螺旋超越离合器 结构设计 动力学 接合性能 冲击扭矩
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基于自适应滑模控制的除草机器人结构设计与稳定性分析
2
作者 徐文韬 孙见识 金敏 《南方农机》 2026年第1期42-45,共4页
针对农田环境复杂多变、参数不确定等问题,文章设计了一款基于自适应滑模控制的除草机器人。其机械结构采用铝合金框架、独立悬挂与组合式除草机构,其控制系统动态估计参数并调整控制增益,有效抑制干扰。结果显示,自适应滑模控制在直线... 针对农田环境复杂多变、参数不确定等问题,文章设计了一款基于自适应滑模控制的除草机器人。其机械结构采用铝合金框架、独立悬挂与组合式除草机构,其控制系统动态估计参数并调整控制增益,有效抑制干扰。结果显示,自适应滑模控制在直线路径下横向最大偏差为4.8 cm(较传统PID控制降低22.6%),在S形路径下横向最大偏差为6.5 cm(较传统PID控制降低28.6%);在最复杂的组合干扰工况D中,自适应滑模控制的最大路径偏移和系统恢复时间分别比PID控制减少了27.8%和33.3%。这一结果验证了自适应滑模控制对保障除草机器人稳定运行的有效性。 展开更多
关键词 除草机器人 自适应滑模控制 结构设计 稳定性分析
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多功能固沙车的结构设计与仿真分析
3
作者 朱颜 相国 +4 位作者 张德睿 张弛 袁国旗 程兴群 高显响 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期48-53,共6页
针对现有人工铺设草方格存在效率低下、铺设质量差等问题,设计了一种多功能固沙车。首先,采用SolidWorks软件对固沙车总体结构、平沙开沟装置、草料装载输送装置、插刀装置和播种装置进行设计。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWo... 针对现有人工铺设草方格存在效率低下、铺设质量差等问题,设计了一种多功能固沙车。首先,采用SolidWorks软件对固沙车总体结构、平沙开沟装置、草料装载输送装置、插刀装置和播种装置进行设计。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Moti on模块对平沙开沟装置进行仿真模拟分析,验证了该装置可以实现预期的平沙、开沟作业。最后,针对固沙车最重要的插刀装置进行试验验证,使用3D打印按比例制作该模块样机,测出插刀装置将草帘压入沙中的平均深度为24.3 mm,符合多功能固沙车的设计要求。 展开更多
关键词 固沙车 结构设计 静力学分析 试验验证 荒漠化治理 生态恢复
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双特异性抗体的结构设计与应用
4
作者 张丁 郑悦亭 张维 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2026年第1期175-192,共18页
双特异性抗体通过工程设计可以同时结合两个抗原或同一抗原的两个表位,目前广泛应用于肿瘤治疗等各个领域。双特异性抗体根据不同的作用机制可以设计不同的结构类型,其中包括具有Fc的IgG样双特异性抗体,Fc可以产生相应的免疫效应以及影... 双特异性抗体通过工程设计可以同时结合两个抗原或同一抗原的两个表位,目前广泛应用于肿瘤治疗等各个领域。双特异性抗体根据不同的作用机制可以设计不同的结构类型,其中包括具有Fc的IgG样双特异性抗体,Fc可以产生相应的免疫效应以及影响体内药代动力学特征。对称IgG样双特异性抗体结构对称,对每个抗原结合都是二价的,不需要考虑重链配对问题,易于生产,由于两个抗体可变区连接在同一条链,设计需要考虑抗体同时结合抗原的空间位阻效应。不对称IgG样双特异性抗体两条Fc链不同,其携带的抗体识别不同的抗原或表位,因此结构设计灵活,设计需考虑重链配对和轻链配对问题。非IgG样双特异性抗体不带Fc,体积及分子质量小,具有较好的组织穿透能力,药代动力学清除快,结构设计灵活。目前已阐明的双特异性抗体作用机制包括T细胞重新靶向、阻断导致疾病的双信号通路、阻断免疫检查点、结合两种分子形成复合物等。双特异性抗体在癌症治疗领域有着广泛的应用,除此之外也应用于自身免疫疾病、传染病、血液疾病和其他疾病的治疗,不同结构设计的双特异性抗体在不同的治疗领域具有不同的优势。本文对不同类型双特异性抗体结构设计进行阐述,并进一步综述其作用机制以及在治疗领域的应用。 展开更多
关键词 抗体 IgG样双特异性抗体 非IgG样双特异性抗体 结构设计
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统一电力现货市场体系的结构设计理论方法 被引量：4
5
作者 张粒子 李雲建 +1 位作者 张洪 陈皓轩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1343-1358,I0010,共17页
随着我国电力体制改革的深化推进,近年来,加快建设全国统一电力市场体系成为热点问题。全国统一电力市场体系以全国统一电力现货市场体系为核心,市场体系的结构设计是对其宏观架构的精细表达,也是市场体系顶层设计的重中之重。该文阐释... 随着我国电力体制改革的深化推进,近年来,加快建设全国统一电力市场体系成为热点问题。全国统一电力市场体系以全国统一电力现货市场体系为核心,市场体系的结构设计是对其宏观架构的精细表达,也是市场体系顶层设计的重中之重。该文阐释统一电力现货市场体系的内涵和时间、空间、主体、客体四方面结构的外延。在此基础上,结合电力现货市场绩效评价理论,提出统一电力现货市场体系的空间结构设计、时间结构与客体结构协同细化设计和主体结构设计的理论与方法。针对欧洲统一电力现货市场体系的结构设计进行实证分析,验证理论方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 全国统一电力市场体系 电力现货市场体系 市场绩效 市场架构 结构设计
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“高分五号”卫星高光谱相机结构设计与验证 被引量：1
6
作者 刘书锋 刘银年 +2 位作者 曹开钦 柯有龙 贾晓伟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期70-80,共11页
“高分五号”卫星搭载的可见短波红外高光谱相机AHSI是我国高分专项的核心载荷之一。现有离轴三反相机结构设计多应用于可见光相机及多光谱相机,而高光谱相机则由望远镜、光谱仪及探测器组成特殊架构,AHSI光路长达3 m,包含3套离轴系统... “高分五号”卫星搭载的可见短波红外高光谱相机AHSI是我国高分专项的核心载荷之一。现有离轴三反相机结构设计多应用于可见光相机及多光谱相机,而高光谱相机则由望远镜、光谱仪及探测器组成特殊架构,AHSI光路长达3 m,包含3套离轴系统及22个离轴光学元件,导致系统在有限空间内复杂度及敏感性高,结构设计需解决复杂光路布局与空间环境稳定性挑战。研究基于新材料的相机一体化结构构型,是AHSI结构设计亟待解决的主要问题。首次系统性揭示了AHSI材料选型、结构设计、仿真分析与试验验证全流程。高光谱相机采用55%高体分SiCp/Al复合材料作为光机系统主支撑结构材料,结构设计采用将离轴三反望远镜、奥夫纳光谱仪及探测器等一体集成于复合材料光机框架上,实现了复杂紧凑系统布局、高刚性、高稳定性与轻量化的协同优化,采用超声波辅助梯度钎焊工艺完成光机框架组合焊接,通过有限元分析和力学试验验证了相机结构设计强度和刚度特性。高光谱相机在轨成像质量及辐射特性测试结果与地面保持一致,充分证明了高光谱相机结构设计有效性和稳定性。AHSI是国际上首台同时兼顾宽覆盖和宽谱段的高光谱相机,为我国国土资源调查等国家重大战略需求提供了有力支撑。 展开更多
关键词 “高分五号”卫星 高光谱相机 结构设计 高体分SiCp/Al复合材料 模态分析 力学试验
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亚太6E卫星结构设计与验证
7
作者 陈燕 王刚 +2 位作者 余晨帆 张欢 张铃 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期112-117,共6页
针对亚太6E卫星结构承载大、布局空间紧凑、主卫星(主星)和推进舱在轨可分离的特殊要求。设计了一种新型的板杆结合式卫星主结构,以箱板式结构为基础,杆系结构为主承力件,板杆混合式结构既提供了开敞高效便利的布局和安装空间,也解决了... 针对亚太6E卫星结构承载大、布局空间紧凑、主卫星(主星)和推进舱在轨可分离的特殊要求。设计了一种新型的板杆结合式卫星主结构,以箱板式结构为基础,杆系结构为主承力件,板杆混合式结构既提供了开敞高效便利的布局和安装空间,也解决了卫星承载难题;设计了内置贮箱,外挂两个燃箱的全新推进舱结构,3个贮箱(即一个氧箱和两个燃箱)并联布局承载,能够降低卫星质心,实现高效承载。主星连接界面设计为对接环,推进舱一侧设计为对接框,对接接口为1194A标准接口,发射段通过包带实现连接,在轨包带解锁,实现了两舱分离。模态和静力仿真分析以及静力和振动试验验证了设计的合理性和可靠性。 展开更多
关键词 亚太6E卫星平台 结构设计 杆系 在轨分离
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刚强约束的主轴结构设计研究
8
作者 尚欣 陈宇 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期995-1007,共13页
针对主轴结构主要由人依据经验进行设计,设计结果与人的经验有很大相关性且不能充分考虑热影响等因素,很难实现智能设计的问题,通过定义主轴结构的几何结构函数,建立主轴结构的强度约束和刚度约束,实现主轴结构的刚强耦合分析,最终建立... 针对主轴结构主要由人依据经验进行设计,设计结果与人的经验有很大相关性且不能充分考虑热影响等因素,很难实现智能设计的问题,通过定义主轴结构的几何结构函数,建立主轴结构的强度约束和刚度约束,实现主轴结构的刚强耦合分析,最终建立了主轴结构设计可扩充的数学模型;根据建立的主轴结构数学模型,通过数值求解获得主轴符合刚强耦合要求的主轴外廓形状曲线,然后结合装配要求,利用分段直线拟合的方法,将曲线转化为易加工的直线外廓,从而获得主轴各段的直线外廓,完成基于刚强耦合的主轴结构设计。最后,以一个立式加工中心的主轴结构设计为例,验证了所提方法的正确性和可行性,为主轴结构智能设计提供了基础。 展开更多
关键词 智能设计 主轴 结构 刚强约束 结构数学模型 结构设计
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前驱站立式椭圆机的结构设计及仿真分析
9
作者 栗永非 尹周杨 +1 位作者 秦盛伟 刘向辉 《机械设计》 北大核心 2025年第3期143-149,共7页
为充分锻炼人体上下肢,文中设计了一种前驱站立式椭圆机,采用解析法建立了椭圆机的运动方程,一方面获得脚踏板中心点J和扶手中心点S的轨迹,并据此确定各杆件最优长度;另一方面获得点J和点S的速度和加速度,并通过运动学仿真进行验证,从... 为充分锻炼人体上下肢,文中设计了一种前驱站立式椭圆机,采用解析法建立了椭圆机的运动方程,一方面获得脚踏板中心点J和扶手中心点S的轨迹,并据此确定各杆件最优长度;另一方面获得点J和点S的速度和加速度,并通过运动学仿真进行验证,从而确保椭圆机运动平稳;最后,对运动过程双脚站立时和上下椭圆机单脚站立时的受力情况进行静力学仿真,确保两种情况下满足强度要求。结果表明:点J和点S轨迹、速度和加速度解析值与仿真值吻合,验证了运动方程的准确性;当l_(1)=200 mm,l_(2)=800 mm,l_(3)=265 mm,l_(5)=65 mm,l_(8)=350 mm,l_(J)=360 mm和l_(S)=350 mm时,点J和点S轨迹最优,其速度和加速度波动也较小;两种情况下的最大应力均位于飞轮连接轴处,因此该轴直径须大于26 mm。 展开更多
关键词 前驱站立式 椭圆机 结构设计 运动特性 仿真
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工业机器人新型精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与分析
10
作者 乔雪涛 刘锋卓 +3 位作者 陈鹏威 翟进 李优华 徐航 《机械强度》 北大核心 2025年第12期151-160,共10页
精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立... 精密减速器是工业机器人的核心部件之一,一直是机器人领域的研究热点。从结构更新的角度,提出了一种适用于工业机器人的新型精密蜗轮蜗杆减速器。通过改进蜗轮蜗杆传动中相对滑动速度较高和啮合间隙偏大的缺点,利用SolidWorks软件建立了减速器三维模型,并运用Ansys Workbench软件和Adams软件对减速器进行强度校核、模态特性分析和传动原理分析,得出了减速器传动误差频谱图,分析了不同参数对均载系数的影响。根据设计参数加工出减速器样机,在机器人减速器综合试验台上测试了样机的各项性能,并与理论计算和仿真分析结果进行了对比。结果表明,所研制的精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与传动原理较为合理,传动精度为40.13",回差为0.47',且运行状态平稳。 展开更多
关键词 工业机器人 新型蜗轮蜗杆减速器 结构设计 仿真分析 样机测试
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基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析
11
作者 王鹏 陶泽 +2 位作者 岳跃康 宋焦 刘江帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期37-43,共7页
针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力... 针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力学特性的分析。使用SolidWorks对供弹装置进行建模,并对其进行力学计算,初步计算出气瓶压力,为仿真分析提供参考。运用FLUENT、ABAQUS、ADAMS仿真软件分析供弹过程中弹丸的作用力、速度、加速度和位移等动力学特性。仿真结果表明:该装置能达到快速供弹的要求且极大地提高了供弹效率,对于实现快速供弹以及其他供输行业及工作具有实际指导意义。 展开更多
关键词 供弹装置 气动 结构设计 动力学仿真
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大口径离轴三反红外相机调焦次镜中心支撑结构设计和试验
12
作者 王成彬 胡亭亮 +1 位作者 丛海佳 袁海涛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期178-186,共9页
离轴三反光学系统以其优化变量多、视场大、无遮挡等优点广泛应用于空间红外相机。空间红外相机经历严酷的发射力学和复杂的空间热环境,在此环境作用下红外相机极易产生离焦现象,导致成像质量下降。从离轴三反红外相机各调焦对象的实现... 离轴三反光学系统以其优化变量多、视场大、无遮挡等优点广泛应用于空间红外相机。空间红外相机经历严酷的发射力学和复杂的空间热环境,在此环境作用下红外相机极易产生离焦现象,导致成像质量下降。从离轴三反红外相机各调焦对象的实现难易度出发,提出以次镜为调焦对象的调焦方法。针对调焦次镜的特殊应用场景,为降低调焦机构负载、降低力学响应,提出一种以碳化硅为次镜材料,采用硅橡胶粘接、紧凑、轻质、低装配应力的次镜中心支撑的方案。建立了调焦次镜参数化模型和优化函数,完成了次镜结构的设计,仿真分析在重力作用下面形精度RMS最大为2.9 nm,20℃基准温度为±10℃,面形精度RMS为4.1 nm。完成次镜加工后,进行了次镜胶结、装配。装配前后,次镜面形精度未发生变化。经过次镜调焦机构组件的力学试验,次镜面形RMS变化0.001λ(λ=632 nm)。次镜保持了良好的面形精度,验证了大口径离轴三反调焦次镜设计方案的工程可行性和可靠性。 展开更多
关键词 结构设计 离轴三反光学系统 调焦机构 碳化硅 次镜中心支撑
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灰库清理机器人结构设计与末端轨迹规划
13
作者 张小俊 张嘉宁 臧剑南 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期299-302,共4页
火电厂灰库内壁干灰板结、搭桥等现象严重制约火电机组安全运营,定期清理灰库内壁残存干灰已成为必要举措。为有效解决现有灰库清理机器人普遍存在的作业区间局限、安装操作不便、清理效率低下等问题,基于受限安装空间与内壁全域清理约... 火电厂灰库内壁干灰板结、搭桥等现象严重制约火电机组安全运营,定期清理灰库内壁残存干灰已成为必要举措。为有效解决现有灰库清理机器人普遍存在的作业区间局限、安装操作不便、清理效率低下等问题,基于受限安装空间与内壁全域清理约束下机器人构型的系统分析,通过融合往复绳排驱动机构与多级嵌套箱式臂体结构,创新提出超大伸缩比机械臂整体方案,研制出一款面向灰库内壁全域清理的多关节高效作业机器人。基于拟定的作业模式对整机进行运动学分析,完成正逆解解算,并于关节空间中进行机器人轨迹规划。实验结果表明,机器人模拟清灰过程中各关节运动平稳柔顺,工作空间满足灰库内壁全方位清理要求,可为灰库清理提供参考。 展开更多
关键词 灰库 伸缩机械臂 结构设计 运动分析 轨迹规划
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水下激光通信耐压舱结构设计研究
14
作者 陈沙古 高原 +1 位作者 冯令良 谢晓忠 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第9期15-20,共6页
随着海洋资源开发与深海探测技术的不断发展,水下激光通信近年来逐步成为研究热点。本文以水下激光通信耐压舱为研究对象,根据耐压舱的结构特点和设计目标,提出一种采用钛合金舱体与蓝宝石光窗的耐压结构方案。围绕耐压舱设计方案开展... 随着海洋资源开发与深海探测技术的不断发展,水下激光通信近年来逐步成为研究热点。本文以水下激光通信耐压舱为研究对象,根据耐压舱的结构特点和设计目标,提出一种采用钛合金舱体与蓝宝石光窗的耐压结构方案。围绕耐压舱设计方案开展理论分析,研究评估耐压舱的结构强度和极限承载能力。建立耐压舱结构实体单元有限元模型,基于Bilinear弹塑性模型和Mooney-Rivlin超弹模型对耐压舱结构安全和密封性能进行仿真计算。计算结果表明,本文关于耐压舱的结构设计与评估结果正确可靠,光窗密封结构合理可行,可以为水下激光通信耐压舱的工程设计提供依据。 展开更多
关键词 激光通信 耐压舱 结构设计 安全评估 光窗结构
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SLM增材制造弯管磨粒流抛光防过磨创新结构设计与试验研究
15
作者 王坤 李方祺 +2 位作者 吕伊凡 朱伟光 张松泽 《表面技术》 北大核心 2025年第6期162-172,共11页
目的 针对磨粒流抛光直角弯处因磨料惯性力梯度变化导致肘部流道外侧过磨问题,提出一种带有创新保护结构的弯管设计方法。方法 以不均匀增厚、条状凸起和半球凸起结构弯管为实验对象,通过数值模拟和磨粒流实验相结合的方法,研究3种创新... 目的 针对磨粒流抛光直角弯处因磨料惯性力梯度变化导致肘部流道外侧过磨问题,提出一种带有创新保护结构的弯管设计方法。方法 以不均匀增厚、条状凸起和半球凸起结构弯管为实验对象,通过数值模拟和磨粒流实验相结合的方法,研究3种创新结构设计弯管内表面在磨粒流光整工艺加工下各样点压力与流道形状对弯管肘部材料去除量的影响。结果 仿真和实验结果揭示了各结构弯管的压力变化趋势,以及去除量的分布特征。在10 MPa的加工压力和100次的循环加工次数下,不均匀增厚弯管在入口倒角处存在压力增大突变,所以在倒角处、弯管段去除量最大,比普通弯管增加了20.7%。2种凸起结构在弯管段外侧压力随凸起结构的阻滞作用加剧而突变增大,随形磨削导致外侧凸起结构处去除量变化波动加剧,相比普通弯管分别增加了67.2%和47.5%,内侧去除量相比普通弯管也显著提升,分别提升172%和151%。结论 不均匀增厚弯管可以显著减少肘部过磨,保持内壁表面连续均匀的梯度变化,而凸起结构导致去除量波动,虽然可以减少过磨但难以控制稳定的表面粗糙度,所以不均匀增厚弯管结构对肘部流道外侧过磨问题具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 增材制造 磨粒流加工 弯管过磨 弯管结构设计 数值模拟 试验分析
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可扩展片式天线结构设计及力学环境适应性分析
16
作者 孙远涛 王小宇 田凤桢 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期176-181,191,共7页
随着国内外商业通信卫星星座的大规模部署,应用于车辆搭载的小尺寸、低成本的地面终端天线的应用市场日益开阔。基于此,本文提出了一种可扩展片式天线的结构设计方案,该天线系统由有源多功能刚绕组件和安装散热结构件组成。采用的有源... 随着国内外商业通信卫星星座的大规模部署,应用于车辆搭载的小尺寸、低成本的地面终端天线的应用市场日益开阔。基于此,本文提出了一种可扩展片式天线的结构设计方案,该天线系统由有源多功能刚绕组件和安装散热结构件组成。采用的有源多功能刚绕组件由微波数字混合母板和供电控制子板组件通过柔性线路板互联,从而实现了射频信号的传输、合成和功率分配、供电和信号控制等功能。通过对承载构件、散热组件进行结构功能一体化集成设计,极大地减小了系统的空间体积和质量。基于高速公路卡车和组合轮式车两种运输条件下,对天线进行力学环境适应性设计和仿真分析,结果表明,该片式天线基频为182.38 Hz,天线最大位移为0.05 mm,最大应力为31.6 MPa,满足上述两种抗力学环境设计要求。 展开更多
关键词 片式天线 结构设计 一体化集成设计 抗力学环境分析
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用于移栽机的自动覆土装置结构设计
17
作者 王荣华 《农业技术与装备》 2025年第11期40-43,共4页
为解决现有果树及树苗大面积移栽种植中人工覆土效率低、土壤易板结导致透气性差、卸土困难等问题,设计了一种集成于移栽机的自动覆土装置。详细介绍了装置的整体结构设计、关键部件(如铲土刀头、碎土机构)的工作原理与参数确定,通过理... 为解决现有果树及树苗大面积移栽种植中人工覆土效率低、土壤易板结导致透气性差、卸土困难等问题,设计了一种集成于移栽机的自动覆土装置。详细介绍了装置的整体结构设计、关键部件(如铲土刀头、碎土机构)的工作原理与参数确定,通过理论分析验证了其可行性。该设计为提升移栽机自动化水平和树苗栽植成活率提供了有效的技术方案。 展开更多
关键词 移栽机 自动覆土 结构设计 碎土装置 作业效率
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增材制造点阵结构设计、制备及性能研究进展 被引量：7
18
作者 梁祖磊 孟岩松 +4 位作者 赵嘉喜 孙中刚 郭艳华 常辉 I.V.ALEXANDROV 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第1期34-56,共23页
航空航天等领域对轻量化高性能结构的需求日益迫切,突显了点阵结构在轻量化目标中的重要性及其广阔的应用前景。粉末床熔融技术的快速发展和成熟,使得复杂的点阵结构制备成为可能,并迅速成为研究热点。虽然当前关于增材制造点阵结构的... 航空航天等领域对轻量化高性能结构的需求日益迫切,突显了点阵结构在轻量化目标中的重要性及其广阔的应用前景。粉末床熔融技术的快速发展和成熟,使得复杂的点阵结构制备成为可能,并迅速成为研究热点。虽然当前关于增材制造点阵结构的研究已经比较丰富,但成果间的关联性和系统化整合仍然不足,有关点阵结构的最优设计和调控手段仍尚未形成系统的理论体系。因此,本文不仅介绍了点阵结构的基本特性和主要分类,系统探讨了增材制造点阵设计和制备对其力学性能的相关影响及其主要研究进展,还总结了点阵结构的未来研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 增材制造 点阵结构 结构设计 制备缺陷 力学性能
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巷道管道安装机器人结构设计与分析 被引量：2
19
作者 隋明航 李艳杰 +2 位作者 郎智明 卜春光 纪兆俊 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3288-3295,共8页
针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型... 针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型进行机械臂笛卡尔空间的轨迹规划算法设计,通过MATLAB和ADAMS软件对机械臂进行仿真实验验证。仿真表明,本机械臂的结构设计合理,机械臂轨迹规划方案可行。 展开更多
关键词 结构设计 运动规划 MATLAB 运动学仿真
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无人机撒施装置结构设计与试验 被引量：3
20
作者 韩玉宝 姬江涛 +3 位作者 贺智涛 张瑞瑞 张林焕 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期155-162,共8页
针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题,以多旋翼无人机作为载体,基于空气力学原理,结合水稻种植和施肥农艺要求,设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置,探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。... 针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题,以多旋翼无人机作为载体,基于空气力学原理,结合水稻种植和施肥农艺要求,设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置,探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。施肥装置可以实现无人机追肥作业的对行变量施肥和排肥量精准调控。为检测无人机施肥装置的作业性能,对不同转速下单个排肥器的排肥稳定性、6行施肥单体的各行一致性和施肥量偏差进行试验研究。结果表明:在转速水平为10~60 r/min条件下,施肥装置行间一致性变异系数最大为3.85%,排肥量稳定性变异系数最大为3.34%;在预设施肥量为250 kg/hm2条件下,施肥量偏差控制在4.32%以下,施肥装置总体稳定性较高,可为无人机撒播装置进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机 施肥装置 排肥管 结构设计 撒施
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