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电动负载模拟器抑制多余力的结构补偿控制
被引量：
10
1
作者
李瑞
王明艳
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期62-64,40,共4页
电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来...
电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来设计控制系统。仿真结果表明:此方法能够大幅度消除多余力矩,且在工程中有一定的可行性。
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关键词
电动负载模拟器
多余力矩
结构补偿法
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职称材料
题名
电动负载模拟器抑制多余力的结构补偿控制
被引量：
10
1
作者
李瑞
王明艳
机构
中北大学信息与通信工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期62-64,40,共4页
基金
山西省青年科技研究基金资助项目(2009021018-1)
教育部博士点新教师基金资助项目(20091420120007)
文摘
电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来设计控制系统。仿真结果表明:此方法能够大幅度消除多余力矩,且在工程中有一定的可行性。
关键词
电动负载模拟器
多余力矩
结构补偿法
Keywords
Motor drive load simulator
Extra torque
Structure compensation method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动负载模拟器抑制多余力的结构补偿控制
李瑞
王明艳
《机床与液压》
北大核心
2013
10
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