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题名含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法
被引量：5
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作者
宋黎
陈磊
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第3期295-300,共6页
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文摘
以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础,以构件邻接矩阵为存储结构,提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,讨论了复铰转化为移动副的问题,并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩阵方法推广应用于有移动副平面运动链。给出了结构类型综合的基本算法。研究表明,该方法具有直观、简便、便于计算机处理等特点。
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关键词
平面运动链
复铰
移动副
结构类型综合
同构识别
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Keywords
planar kinematic chain
multiple joint
sliding joints
structural type synthesis
isomorphism identifying
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法
被引量：2
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作者
宋黎
成玲
范崇辉
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第7期862-866,共5页
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文摘
提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。
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关键词
高副
复铰
平面运动链
结构类型综合
邻接矩阵
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Keywords
higher pair
multiple joint
planar kinematic chain
structural type synthesis
adjacent matrix
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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