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结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用 被引量:8
1
作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 刘京 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期900-909,共10页
为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤... 为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器。将设计的结构滤波器串联入控制回路,用于减小机械谐振的幅值。介绍了结构滤波器的设计方法,以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响。最后,在2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验。结果表明,加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13 Hz,有效地抑制了速度的稳态谐振,提高了望远镜控制系统的速度跟踪性能。得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 望远镜 结构滤波器 弹簧质量模型 谐振频率 闭环带宽
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基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 被引量:8
2
作者 张士涛 张葆 +2 位作者 李贤涛 夏先齐 钱锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1811-1818,共8页
针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐... 针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。 展开更多
关键词 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模
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基于多输出端差动差分电流传送器跳耦结构滤波器 被引量:15
3
作者 石文孝 韩庆全 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期30-35,共6页
提出了一种新颖的多输出端差动差分电流传送器 (MDDCC)及其CMOS实现电路 ,用计算机模拟比较了MDDCC和第二代电流传送器 (CCⅡ )的特性 ;以MDDCC构成了全差分式连续时间电流模式跳耦结构低通滤波器 ,分析并模拟了所提出的滤波器的特性 ,... 提出了一种新颖的多输出端差动差分电流传送器 (MDDCC)及其CMOS实现电路 ,用计算机模拟比较了MDDCC和第二代电流传送器 (CCⅡ )的特性 ;以MDDCC构成了全差分式连续时间电流模式跳耦结构低通滤波器 ,分析并模拟了所提出的滤波器的特性 ,仿真结果表明所提出的电路方案正确有效 ;MDDCC电路兼有差动差分放大器 (DDA)和CCⅡ两者的优点 ,适于实现全集成连续时间滤波器。 展开更多
关键词 CMOS 差动差分电流传送器 跳耦结构滤波器
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用离散到达条件提升变结构滤波器性能 被引量:1
4
作者 史正强 裴忠才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期115-120,共6页
基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明,但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的,系统噪声会引入状... 基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明,但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的,系统噪声会引入状态估计的稳态误差,离散积分到达条件可以消除稳态误差。测量噪声会对状态估计性能带来较大影响。将均值滤波和离散线性到达条件相结合,推导出可以抑制测量噪声影响的矫正增益。应用一种带系统噪声和测量噪声的线性系统来对经过改进的滤波器进行仿真。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 结构滤波器 收敛速度 离散线性到达条件 离散积分到达条件
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基于表面等离子激元的凸环结构金属-介质-金属滤波器设计 被引量:5
5
作者 闫云菲 张冠茂 +1 位作者 乔利涛 范观平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期100-107,共8页
利用边界耦合的方法构造了金属-介质-金属结构滤波器,该结构由一个凸环谐振腔与一个波导管耦合而成.通过有限元法数值仿真得到了该凸环腔体波导结构的磁场分布图、透射谱线和谐振波长分布,分析了各结构参量对滤波器传输特性的影响.结果... 利用边界耦合的方法构造了金属-介质-金属结构滤波器,该结构由一个凸环谐振腔与一个波导管耦合而成.通过有限元法数值仿真得到了该凸环腔体波导结构的磁场分布图、透射谱线和谐振波长分布,分析了各结构参量对滤波器传输特性的影响.结果表明,所提出的凸环滤波器具有透射峰窄,谱线平滑等特点,且阻带透射率最低可达0.001,通带透射率最高可达0.977.增大结构参量h2和neff时,相应的透射谱会发生明显的红移,增大结构参量L1时,透射谱几乎无变化.对结构参量进行调整和优化,相应的谐振波长可分布在第一通信窗口(850nm)和第三通信窗口(1 550nm)附近,能够很好地运用于光通信中. 展开更多
关键词 表面等离子激元 金属-介质-金属结构滤波器 有限元法 凸环谐振腔 MIM波导 边界耦合 传输透射谱
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基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型 被引量:2
6
作者 罗勇 何晓峰 +1 位作者 吴文启 罗兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期584-589,共6页
对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤... 对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤波器状态的相互耦合和滤波算法本身的限制,滤波估计的精度很难实现载波跟踪。基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型,在传统单一滤波器基础上,新增一个3维滤波器用于闭合载波环,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 载波数控振荡器 基带信号预滤波器 单一滤波器结构 滤波器结构
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格结构在晶体梳状滤波器设计中的应用 被引量:2
7
作者 刘继红 方强 阴亚芳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期706-709,共4页
利用数字信号处理中的格滤波器理论,研究了晶体梳状滤波器的设计方法.当传输函数满足对称和功率互补时,分析指出滤波器的阶数是奇数,N阶滤波器只需要( N+1)/2个波片,且所用波片的厚度比为1∶2∶2…2或2∶2…2∶1;提出了对半带滤波器传... 利用数字信号处理中的格滤波器理论,研究了晶体梳状滤波器的设计方法.当传输函数满足对称和功率互补时,分析指出滤波器的阶数是奇数,N阶滤波器只需要( N+1)/2个波片,且所用波片的厚度比为1∶2∶2…2或2∶2…2∶1;提出了对半带滤波器传输函数作谱分解得到光梳状滤波器传输函数的方法.在此基础上总结出根据应用要求设计晶体梳状滤波器传输函数和结构参量的方法,通过设计一个7阶滤波器,表明提出的方法设计过程简单,且设计结果符合梳状滤波特征. 展开更多
关键词 光学器件 梳状滤波器 滤波器结构 半带滤波器
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并行计算的全通数字滤波器结构 被引量:1
8
作者 徐红 黄朝耿 +2 位作者 宋洪波 周志光 李刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2034-2039,共6页
本文提出了两类并行计算的全通数字滤波器结构,并通过状态空间分析方法论述了并行处理的原理.通过舍入噪声分析,给出了噪声增益的表达式,对于一个N阶全通滤波器,其舍入噪声增益为4N.数值算例验证了所提结构的性能,同时,由于其具备并行... 本文提出了两类并行计算的全通数字滤波器结构,并通过状态空间分析方法论述了并行处理的原理.通过舍入噪声分析,给出了噪声增益的表达式,对于一个N阶全通滤波器,其舍入噪声增益为4N.数值算例验证了所提结构的性能,同时,由于其具备并行处理的能力,更加适合高吞吐量的系统实现. 展开更多
关键词 数字滤波器 并行计算 滤波器结构 舍入噪声增益 有限字长
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应用于双滤波器结构的活跃系数定位算法 被引量:1
9
作者 文昊翔 洪远泉 +1 位作者 罗欢 周永明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期310-314,共5页
为提高定位精度,提出用移动窗积分进行活跃系数定位的算法。结合双滤波器结构,利用一级滤波器W1(k)辨识目标系统,对W1(k)进行平方与移动窗积分运算,以最大积分值区间作为活跃系数位置。二级滤波器W2(k)在时域对应活跃系数位置,以精确辨... 为提高定位精度,提出用移动窗积分进行活跃系数定位的算法。结合双滤波器结构,利用一级滤波器W1(k)辨识目标系统,对W1(k)进行平方与移动窗积分运算,以最大积分值区间作为活跃系数位置。二级滤波器W2(k)在时域对应活跃系数位置,以精确辨识活跃系数。仿真实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法充分利用回声路径的稀疏性,可提高定位精度,使W2(k)有效覆盖所有活跃系数,达到提高收敛速度、降低稳态失调现象的目的。 展开更多
关键词 回声消除 滤波器结构 自适应算法 移动窗积分 稀疏性
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全加结构抽取和补偿滤波器的高效实现 被引量:3
10
作者 孙磊 安建平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期526-530,共5页
针对接收机设计中使用有限冲击响应(FIR)滤波器对级联积分梳状(CIC)抽取滤波器进行补偿滤波的问题,提出了一种全加结构无乘法运算的FIR补偿滤波器实现方式.通过对FIR补偿滤波器系数的近似,将滤波器系数用与它最接近的{2n}集合中的一个... 针对接收机设计中使用有限冲击响应(FIR)滤波器对级联积分梳状(CIC)抽取滤波器进行补偿滤波的问题,提出了一种全加结构无乘法运算的FIR补偿滤波器实现方式.通过对FIR补偿滤波器系数的近似,将滤波器系数用与它最接近的{2n}集合中的一个数表示,将滤波器乘法运算转换为移位运算,整个补偿滤波运算仅由滤波器阶数个加法单元构成.仿真结果表明,这种采用系数近似的算法在实现高速运算的同时,可以满足对CIC抽取滤波器进行补偿滤波的要求. 展开更多
关键词 级联积分梳状滤波器 补偿滤波 滤波器高效结构
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基于星座符号序列局部相位旋转的低峰均功率比滤波器组多载波结构优化 被引量:1
11
作者 赵辉 王薇 +1 位作者 莫谨荣 张天骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期668-676,共9页
针对基于离散傅里叶变换(DFT)扩频的低峰均功率比滤波器组多载波(LP-FBMC)结构需要额外传输边带信息(SI)等问题,该文提出一种基于星座符号序列局部相位旋转的无SI优化结构。考虑到SI是由LP-FBMC在发送端对4种信号传输形式进行选择而产生... 针对基于离散傅里叶变换(DFT)扩频的低峰均功率比滤波器组多载波(LP-FBMC)结构需要额外传输边带信息(SI)等问题,该文提出一种基于星座符号序列局部相位旋转的无SI优化结构。考虑到SI是由LP-FBMC在发送端对4种信号传输形式进行选择而产生,结合这4种形式解调后的星座符号序列与原符号序列的关系,采用对星座符号序列进行局部相位旋转的方式避免边带信息的传输。局部旋转的方式减少了相位旋转角度的个数,降低了计算复杂度,并在接收端通过扩大相位判定范围的方式提升了相位估计的正确率。仿真结果表明,所提结构不但能保持与LP-FBMC结构相同的峰均功率比抑制性能和相近的误码率性能,而且计算复杂度相较于嵌入式SI结构降低了约20%。 展开更多
关键词 滤波器组多载波结构 峰均比 边带信息 星座符号序列 相位旋转
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基于表面等离子激元的口径耦合多功能非对称半圆腔滤波器设计 被引量:5
12
作者 王志爽 张冠茂 +1 位作者 刘海瑞 乔利涛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期82-89,共8页
采用口径耦合的方法构造了一种金属-介质-金属非对称结构滤波器,由两个半圆腔通过两个矩形口径与波导管相连形成.运用有限元法仿真计算获得了该结构的磁场、透射谱、带宽及边沿陡峭度分布曲线.研究结果表明,通过调节结构参数,滤波器的... 采用口径耦合的方法构造了一种金属-介质-金属非对称结构滤波器,由两个半圆腔通过两个矩形口径与波导管相连形成.运用有限元法仿真计算获得了该结构的磁场、透射谱、带宽及边沿陡峭度分布曲线.研究结果表明,通过调节结构参数,滤波器的透射曲线出现明显的红移或蓝移现象,且曲线分布平滑,其通带透射比高达0.95,阻带则具有平坦特性且透射比低至0.001,通带、阻带均具有较宽的带宽.对滤波器进行结构参数优化,可以实现类似矩形滤波器的特性,在光通信波段的三个通信窗口能够实现通道选择的滤波功能.该滤波器在微纳光学器件集成尤其是光通信系统中有良好的应用前景. 展开更多
关键词 表面等离子激元 非对称金属-介质-金属结构滤波器 有限元方法 半圆形谐振腔 口径耦合 传输透射谱
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平滑变结构滤波在航天器组合导航中的应用 被引量:6
13
作者 施常勇 张丽敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期478-482,共5页
针对系统模型不准确或噪声无法建模等导致的组合导航精度下降问题,在闭环间接滤波方案中引入一种基于变结构和滑模控制概念的平滑变结构滤波器(SVSF),该滤波器对于建模的不确定性和给定上限但无法建模的扰动噪声具有较好的稳定性和鲁棒... 针对系统模型不准确或噪声无法建模等导致的组合导航精度下降问题,在闭环间接滤波方案中引入一种基于变结构和滑模控制概念的平滑变结构滤波器(SVSF),该滤波器对于建模的不确定性和给定上限但无法建模的扰动噪声具有较好的稳定性和鲁棒性。将提出的方案应用于航天器SINS/GNSS组合导航系统中,进行仿真验证,并与EKF滤波器进行比较。仿真结果表明:SVSF尽管不是"最优"滤波器,但其精度与EKF相当,可实现位置精度优于10 m,速度精度优于0.01 m/s;在模型误差与测量误差增大和系统突变等情况下,其较EKF更加具有抗干扰能力,可提高导航系统的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 平滑变结构滤波器 组合导航 鲁棒性 航天器
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改进的Haar子带变换双滤波器自适应算法 被引量:2
14
作者 文昊翔 洪远泉 罗欢 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1174-1181,共8页
为提高双滤波器结构(Dual filter structure,DFS)一级滤波器W1(k)的收敛速度,本文提出一种改进的Haar子带变换(Partial Haar transform,PHT)算法。新算法先对W1(k)的输入信号进行PHT变换以压缩滤波器长度;然后通过优化收敛步长使后验误... 为提高双滤波器结构(Dual filter structure,DFS)一级滤波器W1(k)的收敛速度,本文提出一种改进的Haar子带变换(Partial Haar transform,PHT)算法。新算法先对W1(k)的输入信号进行PHT变换以压缩滤波器长度;然后通过优化收敛步长使后验误差最小化以提高收敛速度;最后通过分时保存、维护算法的归一化因子以降低算法计算复杂度。通过提高W1(k)的收敛速度,新算法可以更少的迭代次数获得稳定的延时估计,从而提高DFS的整体收敛速度。以回声消除为应用背景对新算法进行实验仿真,实验结果表明新算法性能显著优于其他传统的自适应算法。 展开更多
关键词 稀疏系统辨识 滤波器结构 自适应算法 HAAR变换 延时估计
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采用正交基函数构造的自适应滤波器
15
作者 刘强 王鑫伟 +1 位作者 陈仁文 刘琳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期516-520,共5页
针对有限脉冲响应滤波器(FIR)和无限脉冲响应滤波器(IIR)的缺点,该文提出一种正交基自适应滤波器.该滤波器引入正交函数理论,利用系统模型与正交基函数之间的关联,预先获取系统的先验信息,从而兼有FIR和IIR两者的优点.文中给出了正交基... 针对有限脉冲响应滤波器(FIR)和无限脉冲响应滤波器(IIR)的缺点,该文提出一种正交基自适应滤波器.该滤波器引入正交函数理论,利用系统模型与正交基函数之间的关联,预先获取系统的先验信息,从而兼有FIR和IIR两者的优点.文中给出了正交基滤波算法的计算公式,并分析了正交基滤波器与传统滤波器的异同点,最后对正交基滤波器进行了仿真和实验.结果表明:本文的滤波算法有着较快的收敛速度,无需很长的抽头数就可获得良好的滤波效果. 展开更多
关键词 自适应滤波 正交基函数 滤波器结构 滤波算法 飞机座舱
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一种变正则化矩阵的改进多带结构子带自适应滤波算法 被引量:1
16
作者 闫震海 杨飞然 杨军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2019-2025,共7页
定正则化因子的改进多带结构子带自适应滤波(IMSAF)算法在取得收敛速度快和稳态失调误差小之间存在冲突.根据系统噪声抵消原理,设定子带后验误差功率等于子带噪声功率,本文提出了变正则化矩阵的IMSAF算法来解决这一问题.仿真结果证明,... 定正则化因子的改进多带结构子带自适应滤波(IMSAF)算法在取得收敛速度快和稳态失调误差小之间存在冲突.根据系统噪声抵消原理,设定子带后验误差功率等于子带噪声功率,本文提出了变正则化矩阵的IMSAF算法来解决这一问题.仿真结果证明,所提算法可以同时达到收敛速度快、稳态失调误差小以及追踪速度快等优势. 展开更多
关键词 自适应滤波 改进的多带结构子带自适应滤波器 变正则化矩阵
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分数阶插入式前馈重复控制及单相并网逆变器应用
17
作者 赵强松 周国辉 夏元清 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1114-1123,共10页
针对传统插入式重复控制器(PRC)在弱电网频率波动时控制性能下降的问题,本文提出一种基于Farrow结构滤波器的分数阶插入式前馈重复控制(FOPFRC)方法.首先,采用前馈重复控制内模结构优化PRC的内模,改善系统应对电网频率波动的鲁棒性;其次... 针对传统插入式重复控制器(PRC)在弱电网频率波动时控制性能下降的问题,本文提出一种基于Farrow结构滤波器的分数阶插入式前馈重复控制(FOPFRC)方法.首先,采用前馈重复控制内模结构优化PRC的内模,改善系统应对电网频率波动的鲁棒性;其次,采用Farrow结构滤波器实时逼近由电网频率波动导致的分数阶延迟,使前馈重复控制的谐振频率实时跟踪电网频率,进一步改善控制系统在电网频率波动时的谐波抑制性能;最后,给出了FOPFRC系统的稳定性分析和控制器参数优化设计方法.实验结果证明,提出的FOPFRC方法在电网电压畸变、电网频率波动以及电网电压突变等弱电网工况下具有较强的谐波抑制能力和较好的动态性能. 展开更多
关键词 分数阶延迟 重复控制 Farrow结构滤波器 谐波抑制 频率波动
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数字滤波器的信号流图方程和计算机求解 被引量:1
18
作者 陈怀琛 《信号处理》 CSCD 2003年第z1期5-8,共4页
本文把任意结构的数字滤波器用信号流图的矩阵表达式进行表述,这个矩阵表达式的解非常简洁,并具有通用性.但其求解涉及高阶矩阵的求逆问题,手工计算有困难.利用具有符号推理功能的科学计算软件,方便地解决了这个问题.从而为任意复杂结... 本文把任意结构的数字滤波器用信号流图的矩阵表达式进行表述,这个矩阵表达式的解非常简洁,并具有通用性.但其求解涉及高阶矩阵的求逆问题,手工计算有困难.利用具有符号推理功能的科学计算软件,方便地解决了这个问题.从而为任意复杂结构的数字滤波器的求解找到了一个简单、可靠、完整的途径.文中并用MATLAB软件工具为例,给出了求解的过程和编程的技巧. 展开更多
关键词 信号流图 系统函数 MATLAB 符号运算 滤波器结构 计算机辅助设计
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基于模型预测静态规划的高速多体船减纵摇控制 被引量:2
19
作者 张军 仲铭杰 +1 位作者 杨一帆 温昊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期152-156,共5页
为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的... 为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的升沉速度、纵摇角速度,并将其引入到减摇控制中。在此基础上,基于模型预测静态规划提出多体船的减摇控制,采用终端偏差修正的求解方式,迭代更新控制输入,降低计算复杂度。最后,仿真实验表明了所提方法能有效抑制过大的升沉和纵摇运动幅度,以及减摇控制计算负荷小的优越性。 展开更多
关键词 高速多体船 减纵摇控制 平滑变结构滤波器 模型预测静态规划
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2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 被引量:10
20
作者 邓永停 李洪文 +1 位作者 王建立 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期163-171,共9页
为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然... 为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36″/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1″,实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3″,稳态误差RMS值为0.066″。实验结果表明,2m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制
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