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结构模态控制的“溢出”问题及控制策略 被引量:2
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作者 林建华 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期366-371,共6页
结构模态控制是结构振动控制的重要技术. 通常利用控制前少数阶振型反应来达到结构振动控制的目的. 但如果处理不当,往往会产生控制溢出或观测溢出等问题. 文中从理论上讨论了结构模态控制的稳定性问题,证明了未控模态或剩余模态... 结构模态控制是结构振动控制的重要技术. 通常利用控制前少数阶振型反应来达到结构振动控制的目的. 但如果处理不当,往往会产生控制溢出或观测溢出等问题. 文中从理论上讨论了结构模态控制的稳定性问题,证明了未控模态或剩余模态的失控将影响控制系统的性能而导致整个系统的振动不稳定. 同时,给出了可调参数ri 的取值范围,并对模态主动控制中存在的溢出问题提出几种解决的方法. 展开更多
关键词 结构振动 结构模态控制 溢出问题 控制策略
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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:32
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作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化
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基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制 被引量:3
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作者 白学森 《科学技术创新》 2022年第23期169-176,共8页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。 展开更多
关键词 分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态结构控制 轮胎力冗余
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ACTIVE STRUCTURAL ACOUSTIC CONTROL IN ENCLOSURE USING RADIATION MODES 被引量:1
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作者 姜顺明 陈南 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第2期101-106,共6页
The problem of active structural acoustic control in an enclosure using radiation mode is investigated. The response of the coupled enclosure is derived in terms of radiation modes. The potential energy in the enclosu... The problem of active structural acoustic control in an enclosure using radiation mode is investigated. The response of the coupled enclosure is derived in terms of radiation modes. The potential energy in the enclosure can be decomposed into independent parts and the radiation modes contribute to potential energy independently. The control strategy for minimizing first G radiation modes with large radiation efficiency is proposed, and the optimal model of control forces is presented. Finally, a numerical simulation for minimizing sound transmission into a rectangular enclosure using the proposed method is conducted. Simulation results indicate that one control force can control one radiation mode and controlling the first four-order radiation modes with four control forces can achieve significant potential energy reduction at the low frequency range. 展开更多
关键词 ENCLOSURES radiation modes structural acoustic active control
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