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结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法 被引量:1
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作者 张燕东 曾庆福 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期264-268,共5页
提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。... 提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器,得到了较满意的效果。 展开更多
关键词 正交特征向量 结构摄动系统 鲁棒控制器 设计
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基于LMI的结构摄动系统二次稳定裕度分析
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作者 谢光华 曾庆福 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期41-44,共4页
研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI... 研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI给出了使二次稳定裕度尽可能大的 H∞ 控制器设计方法。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计 。 展开更多
关键词 LMI 结构摄动系统 涡喷发动机 二次稳定裕度
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鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用 被引量:4
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作者 李佐成 樊思齐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期575-578,共4页
针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控... 针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。 展开更多
关键词 鲁棒H∞/H2控制 水下热动力装置 结构参数动系统 数学模型 航行器
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