航天器姿态滑模变结构控制系统的设计 被引量：4

1

作者 唐超颖 沈春林 李丽荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期361-365,共5页

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器... 给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真 ,并与 PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明 ,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能 ,体现了变结构控制的突出优点 。 展开更多

关键词 航天器 姿态控制 滑模变结构控制系统 设计 四元数 姿态动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

双线性变结构控制系统的趋近律与“状态深阱” 被引量：1

2

作者 郭天石 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第6期96-99,共4页

使用坐标变换 ,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律 .系统方程的函数在实数域内不连续 ,存在“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。... 使用坐标变换 ,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律 .系统方程的函数在实数域内不连续 ,存在“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。通过切换面的选取可以研究“状态深阱”的性质 ,使象点在向原点运动时不落入“状态深阱”之内 ,仍然保持滑动模态的优良性能 ,给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。 展开更多

关键词 双线性系统 变结构控制系统 趋近律 状态深阱

在线阅读 下载PDF 职称材料

输出反馈变结构控制系统的设计

3

作者 冯勇 池毓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期32-35,46,共5页

提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出... 提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 变结构控制系统 输出反馈 滑模平面

在线阅读 下载PDF 职称材料

隔震减震控制技术在建筑结构设计中的应用

4

作者 杨斯婷 《新材料·新装饰》 2025年第1期102-105,共4页

在建筑结构设计中,隔震减震控制技术可以通过在建筑结构与地基之间设置隔震装置,有效减小地震对建筑的影响,提高建筑的安全性。基于此,文章列举了隔震减震控制技术在建筑结构设计中应用的原则,分析了隔震减震控制技术在建筑结构设计中... 在建筑结构设计中,隔震减震控制技术可以通过在建筑结构与地基之间设置隔震装置,有效减小地震对建筑的影响,提高建筑的安全性。基于此,文章列举了隔震减震控制技术在建筑结构设计中应用的原则,分析了隔震减震控制技术在建筑结构设计中应用存在的问题,并提出了相应的优化措施,然后结合实际工程具体说明其应用效果,最后深入反思可知,技术人员应重视将隔震减震控制技术灵活应用于建筑结构设计,不断总结与完善,进而实现建筑结构隔震减震设计的最优化。 展开更多

关键词 隔震减震控制技术 建筑结构设计 结构控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进自适应多种群遗传算法的结构-控制系统一体化优化 被引量：3

5

作者 梅真 龚嘉诚 +2 位作者 高毅超 魏琳 李海锋 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期799-809,共11页

提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自... 提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自适应调整、多种群协同进化中移民策略等进行改进。研究结果表明:改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的,并且具有较高的精度;改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法首次得到优化分析最优解的平均进化代数分别为320与730,表明前者比后者收敛速度更快;改进的自适应多种群遗传算法每次能达到或接近最优解,可有效克服基本遗传算法优化结果随机性较强的缺点;经改进的自适应多种群遗传算法优化的主动控制系统取得明显减振效果,E1 Centro波输入时,主动控制结构层间位移角峰值和绝对加速度峰值较无控时分别平均减小54.5%与46.7%。算例结果表明了改进的自适应多种群遗传算法的有效性,实现了对建筑结构-主动控制系统的一体化优化。 展开更多

关键词 主动控制 结构-控制系统 一体化优化 自适应遗传算法 多种群

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电智能桁架结构/控制系统的波动分析及优化设计 被引量：2

6

作者 徐斌 任建亭 +1 位作者 姜节胜 顾松年 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期72-75,共4页

基于波动的观点 ,分析了压电智能桁架结构 /控制系统的行波动力学模型 ,并从能量观点进行控制器设计。结构单元中传播的波在节点处反射、散射 ,考虑节点处的位移和力的边界条件 ,将局部波动模型合并成总体模型 ,并相应建立了结构 /控制... 基于波动的观点 ,分析了压电智能桁架结构 /控制系统的行波动力学模型 ,并从能量观点进行控制器设计。结构单元中传播的波在节点处反射、散射 ,考虑节点处的位移和力的边界条件 ,将局部波动模型合并成总体模型 ,并相应建立了结构 /控制系统的一体化优化设计模型。数值算例的结果表明 。 展开更多

关键词 压电智能桁架 结构/控制系统 波动分析 优化设计 行波动力学模型 结构动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型自然光气体熏蒸平台:系统结构与控制精度 被引量：11

7

作者 赵轶鹏 邵在胜 +6 位作者 宋琪玲 赖上坤 周娟 王云霞 秦超 杨连新 王余龙 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2082-2093,共12页

研制新建自然光气体熏蒸平台主要用于开展大气环境变化对作物影响的研究。该平台采用分布式拓扑结构,通过监测系统实时探知温度、湿度、光照、压力以及目标气体浓度的变化,利用温度、湿度调控系统和布气系统实现对外界环境的动态模拟,... 研制新建自然光气体熏蒸平台主要用于开展大气环境变化对作物影响的研究。该平台采用分布式拓扑结构,通过监测系统实时探知温度、湿度、光照、压力以及目标气体浓度的变化,利用温度、湿度调控系统和布气系统实现对外界环境的动态模拟,使气室内的气象因子与室外基本一致,并使气体浓度达预定目标要求。平台设置室外对照(Ambient)、室内对照(CK)、高浓度臭氧([O3])、高浓度二氧化碳([CO2])和高浓度O3和CO(2[O3×CO2])5个处理,其中室内对照实时模拟室外环境,[O3]处理为Ambient的1.6倍,[CO2]处理比Ambient高200ppm。2011年水稻生长季气室运行结果表明,[CO2]和[O3]控制精度在90%以上的时间占总布气时间的比例分别达95%和80%以上,温度、湿度和大气压力控制精度在90%以上的时间均占总运行时间的95%以上,平台光照控制精度在90%以上的时间占总运行时间的75%以上。整个布气期间,CO2和O3浓度平均控制目标完成比(target achievement ratios,TAR)分别为1.01和1.00,温度、湿度、光照和大气压TAR分别达1.01、0.99、0.96和1.00。稳态熏蒸测试结果表明,气室内O3、CO2、温度和湿度的水平分布和垂直分布均匀,控制稳定。 展开更多

关键词 封闭式气室 气体熏蒸 动态模拟 系统结构和控制 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究 被引量：2

8

作者 段富海 韩崇昭 《兵工自动化》 2002年第1期9-12,共4页

针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连... 针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法。然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真。结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用。说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性系统 飞行控制 仿真 飞机 变结构鲁棒解耦控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现

9

作者 柳长安 洪炳熔 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期86-88,共3页

阐述了多个自由飞行空间机器人协调操作自主控制系统的控制结构。首先介绍了控制系统结构的组成 ,讨论了控制系统的策略控制器 。

关键词 多空间机器人 控制系统结构 策略控制器 运动控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 被引量：6

10

作者 李俊 徐德民 +1 位作者 宋保维 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。 展开更多

关键词 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑时滞的结构AMD系统控制方法与效果分析 被引量：2

11

作者 陈茂生 王修勇 +1 位作者 孙洪鑫 李建强 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第6期17-21,共5页

无线传感器网络的特点使得控制系统中不可避免地存在时滞,从而导致作动器产生的控制力不能及时地施加到结构上,影响控制效果。从考虑时滞的结构主动质量阻尼(AMD)控制系统的状态微分方程求得控制律,研究时滞线性系统振动的主动最优化控... 无线传感器网络的特点使得控制系统中不可避免地存在时滞,从而导致作动器产生的控制力不能及时地施加到结构上,影响控制效果。从考虑时滞的结构主动质量阻尼(AMD)控制系统的状态微分方程求得控制律,研究时滞线性系统振动的主动最优化控制方法并给出具体的实现过程。设计出的控制律表达式中既包括当前的状态反馈,又包括前若干步控制项的线性组合。若仍按无时滞控制设计对时滞控制系统进行控制将可能导致系统的响应发散,达不到对受控结构减振的目的。仿真算例表明,在一定的时滞量范围内,所提方法能够对结构的峰值响应和均方值响应均能达到较好的控制效果,而且确保了系统的稳定性。 展开更多

关键词 振动与波 无线传感器网络 时滞 结构AMD控制系统 最优控制 均方值响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

系统级电流使能控制结构的低功耗设计

12

作者 王海永 林敏 +1 位作者 李永明 陈弘毅 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期249-252,261,共5页

电子系统功能的增加相应地使系统的功耗增加 ,而供电电池容量不能同步增加 ,导致电池的寿命很短 ,这个矛盾迫切要求电子系统的低功耗设计。提出了一种系统级电流使能控制结构 ,可广泛地应用在 CMOS数模混合电路中 ,用于实现系统级的低... 电子系统功能的增加相应地使系统的功耗增加 ,而供电电池容量不能同步增加 ,导致电池的寿命很短 ,这个矛盾迫切要求电子系统的低功耗设计。提出了一种系统级电流使能控制结构 ,可广泛地应用在 CMOS数模混合电路中 ,用于实现系统级的低功耗设计。文中给出了系统级电流使能控制结构的具体实施电路 ,详细分析了该电路的工作原理。用 TSMC0 .18μm的 CMOS模型对该电流使能控制结构电路进行了仿真 ,模拟结果表明 ,该控制方法不仅结构简单、功能正确和易于实现 ,而且实现该控制方案所必需的附加电路本身消耗的功耗极低。 展开更多

关键词 电子系统 低功耗设计 系统级电流使能控制结构 CMOS数模混合电路 电路原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多微机分布式控制系统结构的彩扩机设计 被引量：1

13

作者 黄文清 汪亚明 胡觉亮 《浙江工程学院学报》 2002年第4期224-228,共5页

介绍一种基于多微机分布式控制系统结构的彩扩机设计方案。概述了系统的硬件设计原理,各模块的基本功能,以及通信程序、液晶显示程序和测温程序的设计。

关键词 多微机分布式控制系统结构 彩扩机 设计 小型

在线阅读 下载PDF 职称材料

LOGO!在点焊机控制系统中的应用 被引量：2

14

作者 侍寿永 成立 +1 位作者 祝俊 朱漪云 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期257-258,262,共3页

介绍了一个在点焊机控制系统中采用通用逻辑模块LOGO!的实例,描述了系统的工作原理、硬件以及软件。实践证明:采用LOGO!的点焊机控制系统结构新颖、运行可靠。

关键词 LOGO 点焊机 应用 通用逻辑模块 控制系统结构 工作原理 运行可靠

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CSI效应的高耸结构液压驱动ATMD风振控制研究

15

作者 刘洁 刘洪波 刘红军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期152-157,175,共7页

在高耸结构风振控制中,由于忽略控制系统与结构振动的相互作用(CSI),造成实际模型与理论模型存在差异,往往造成实际控制效果与理论控制效果不一致,导致控制效果不佳。以某电视塔为对象,将CSI效应考虑在高耸结构模型中,建立了考虑CSI效... 在高耸结构风振控制中,由于忽略控制系统与结构振动的相互作用(CSI),造成实际模型与理论模型存在差异,往往造成实际控制效果与理论控制效果不一致,导致控制效果不佳。以某电视塔为对象,将CSI效应考虑在高耸结构模型中,建立了考虑CSI效应的动力特性模型,并与不考虑CSI效应的理想模型进行了对比分析。基于结构动力特性模型,分析了在控制算法中,考虑与不考虑CSI效应对控制效果的影响。为高耸结构ATMD风振控制提供相关的工程建议。 展开更多

关键词 高耸结构 风振控制 液压作动器 结构-控制系统相互作用

在线阅读 下载PDF 职称材料

多模态串级控制系统的研究 被引量：1

16

作者 张玲 郑恩让 陈婵娟 《西北轻工业学院学报》 2000年第2期46-49,共4页

针对工业过程控制系统大都存在死区、非线性、负荷变化频繁等控制问题 ,提出了采用多模态控制与串级控制相结合的控制方式 ,具体介绍了多模态控制算法及多模态串级控制系统的结构及仿真实验 .仿真结果表明 。

关键词 多模态算法 串级控制 控制系统结构 仿真实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

OptiSYS PCS-300分布式可编程控制系统结构及设备组成

17

作者 刘波 李洪伟 《智能建筑与城市信息》 2005年第6期74-76,共3页

关键词 控制系统结构 设备组成 可编程控制系统 分布式数据采集 环境保护工程 解决方案 分布式设计 CAN总线 工业以太网 分布式结构 集中式结构 工厂自动化 楼宇自动化 智能化小区 给排水工程 公用设施 有限公司 电子技术 现场总线

在线阅读 下载PDF 职称材料

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算 被引量：4

18

作者 王志莉 黄厚宽 王涛 《铁路计算机应用》 2005年第4期1-4,共4页

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法。目前,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果。

关键词 速度控制模式 列车控制 控制曲线 控制系统结构 计算方法 控制仿真 投入运行 仿真系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

系统理论过程分析在城市轨道交通列车运行控制系统设计中的应用 被引量：11

19

作者 闫宏伟 燕飞 +2 位作者 张仕杰 牛儒 唐涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第11期55-59,63,共6页

使用STPA(系统理论过程分析)安全分析方法,针对北京燕房线实际设计案例中的典型系统级危险源,选取列车进站停车运营场景建立相应的分层控制结构模型,辨识不安全控制行为,分析列车运行过程中的危险致因和安全约束,结合实际工程项目转化... 使用STPA(系统理论过程分析)安全分析方法,针对北京燕房线实际设计案例中的典型系统级危险源,选取列车进站停车运营场景建立相应的分层控制结构模型,辨识不安全控制行为,分析列车运行过程中的危险致因和安全约束,结合实际工程项目转化为切实可行的安全需求和防护措施。表明STPA方法分析过程全面深入,不仅可以分析技术系统,还可以分析运营组织中的人为因素,可以更加全面辨识运营场景中所涉及的危险致因。 展开更多

关键词 轨道交通 全自动运行系统 安全分析方法 系统理论过程分析 安全约束 系统分层控制结构图

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊控制技术在集中空调监控系统中的应用研究 被引量：6

20

作者 宁永生 《暖通空调》 北大核心 2005年第5期116-119,81,共5页

设计了模糊控制系统结构和模糊推理机,建立了模糊控制规则库和模糊逻辑控制表,进行了模糊控制输出量的解模糊。研究结果表明,集中空调温度模糊控制系统比传统的控制系统具有更好的稳定性和节能效果。

关键词 空调监控系统 模糊控制技术 温度模糊控制系统 应用 控制系统结构 模糊推理机 控制规则库 模糊逻辑 研究结果 节能效果 集中空调 控制表 解模糊 输出量 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料