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特征值反问题的结构探伤方法被引量：6: 1; 作者王正盛《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期446-450,共5页; 基于特征值反问题的思想,研究了杆和梁模型结构探伤的方法,包括确定损伤的位置和损伤程度。基于几何参数,建立了有限元或有限差分离散模型,可以由系统的一个特征对重构,这种重构可以推导出振动系统结构探伤的一类特征值反问题方法,并提... 展开更多; 关键词结构探伤特征值反问题固定-固定杆固定-自由杆悬臂梁; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向钢结构探伤的置信加权时间同步算法研究被引量：2: 2; 作者艾青林夏晗雄徐巧宁《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第1期55-63,共9页; 针对无线传感器网络(WSN)各节点之间时间同步误差引起的钢结构损伤检测不同步,且洪泛时间同步算法(FTSP)容错性差的问题,设计了一种时间同步精度高、容错能力强的无线传感器网络时间同步算法。在FTSP算法的基础上,对线性回归表内的同步... 展开更多; 关键词钢结构探伤无线传感器网络(WSN) 置信加权容错时间同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

杆结构探伤的逆特征值方法被引量：1: 3; 作者王正盛《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1023-1028,共6页; 本文基于逆特征值问题研究了均匀杆的结构探伤问题,包括确定损伤的位置和损伤程度。杆的几何参数建立的有限元模型能够由系统未发生结构损伤状态和发生结构损伤状态的各一个特征对重构。本文基于这种重构给出了杆结构探伤的逆特征值方法... 展开更多; 关键词杆结构探伤逆特征值问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪被引量：4: 4; 作者艾青林王国栋徐巧宁《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1264-1273,共10页; 为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方法。将柔性机器人前后车体作为单独的移动机器人进行运动学分析,通过欧拉-伯努利梁方程求解前后车体与... 展开更多; 关键词钢结构探伤柔性机器人轨迹跟踪改进趋近律滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特征值反问题的结构探伤方法被引量：6: 1; 作者王正盛; 机构南京航空航天大学理学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期446-450,共5页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2006568) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(编号:NS2010202); 文摘基于特征值反问题的思想,研究了杆和梁模型结构探伤的方法,包括确定损伤的位置和损伤程度。基于几何参数,建立了有限元或有限差分离散模型,可以由系统的一个特征对重构,这种重构可以推导出振动系统结构探伤的一类特征值反问题方法,并提出了由一个特征对进行结构探伤的方法。给出了固定-固定杆、固定-自由杆和悬臂梁系统的由一个特征对进行结构探伤的方法,并给出了数值算法和算例,证明了该方法的有效性。; 关键词结构探伤特征值反问题固定-固定杆固定-自由杆悬臂梁; Keywords damage detection inverse eigenvalue problem fixed-fixed bar fixed-free bar cantilever beam; 分类号 O241.6 [理学—计算数学] TU937.2 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向钢结构探伤的置信加权时间同步算法研究被引量：2: 2; 作者艾青林夏晗雄徐巧宁; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第1期55-63,共9页; 基金国家自然科学基金(51275470,51705456) NSFC-浙江两化融合联合基金(U1509212)资助项目; 文摘针对无线传感器网络(WSN)各节点之间时间同步误差引起的钢结构损伤检测不同步,且洪泛时间同步算法(FTSP)容错性差的问题,设计了一种时间同步精度高、容错能力强的无线传感器网络时间同步算法。在FTSP算法的基础上,对线性回归表内的同步偏差进行参数估计,利用置信区间剔除异常时间同步数据。建立时钟漂移率数据表,动态解算加权系数,实现时钟漂移率的加权平均,从而拟合有效数据,提高时间同步算法的稳定性和容错性。仿真与实验表明,改进的时间同步算法较FTSP算法具有更好的容错能力,实现了无线传感器网络的高精度时间同步,完全满足钢结构损伤检测的要求。; 关键词钢结构探伤无线传感器网络(WSN) 置信加权容错时间同步; Keywords steel structure damage detection wireless sensor network(WSN) confidence weighted fault-tolerant time synchronization; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杆结构探伤的逆特征值方法被引量：1: 3; 作者王正盛; 机构南京航空航天大学数学系; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1023-1028,共6页; 基金国家自然科学基金(10271055) 江苏省自然科学基金(BK2006568); 文摘本文基于逆特征值问题研究了均匀杆的结构探伤问题,包括确定损伤的位置和损伤程度。杆的几何参数建立的有限元模型能够由系统未发生结构损伤状态和发生结构损伤状态的各一个特征对重构。本文基于这种重构给出了杆结构探伤的逆特征值方法,进行了理论分析,并给出了数值算法。; 关键词杆结构探伤逆特征值问题; Keywords rods damage detection inverse eigenvalue problem; 分类号 O241.6 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪被引量：4: 4; 作者艾青林王国栋徐巧宁; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1264-1273,共10页; 基金国家自然科学基金(52075488,51705456,51275470) 浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目。; 文摘为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方法。将柔性机器人前后车体作为单独的移动机器人进行运动学分析,通过欧拉-伯努利梁方程求解前后车体与连接钢带之间的运动约束,得出柔性机器人整体运动学模型。在此基础上,通过反演方法设计一种基于改进趋近律的滑模控制器,加快跟踪误差的收敛速度并降低控制系统抖振。基于改进趋近律滑模控制对柔性机器人小车轨迹跟踪进行仿真实验,结果表明,改进趋近律滑模控制方法可以使柔性机器人快速跟踪期望轨迹进行运动,并且具有较好的跟踪精度和稳定性。; 关键词钢结构探伤柔性机器人轨迹跟踪改进趋近律滑模控制; Keywords steel structure damage detection flexible robot trajectory tracking improved approaching law sliding mode control; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	特征值反问题的结构探伤方法	王正盛	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向钢结构探伤的置信加权时间同步算法研究	艾青林夏晗雄徐巧宁	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	杆结构探伤的逆特征值方法	王正盛	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪	艾青林王国栋徐巧宁	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料