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输入滞后结构振动系统的H_∞可靠控制 被引量:4
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作者 孙金龙 滕青芳 王国林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页
针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性... 针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法给出了一个时滞依赖型H∞可靠主动控制算法,且控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。通过对一个四自由度建筑结构模型在EICentro地震波作用下振动的主动控制仿真,验证了所提方法的可行性,可用于工程结构的振动控制。 展开更多
关键词 结构振动系统 H∞容错控制 输入时变时滞 时滞依赖 执行器失效
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结构振动系统鲁棒稳定控制器的参数化设计
2
作者 王国胜 吕强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期28-31,共4页
基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控... 基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控制器中的自由参数向量为控制系统设计提供了很大的自由度,可适当选择来满足设计中的其它性能指标。给出的数值例子说明了鲁棒稳定控制器的参数化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 结构振动系统 匹配条件 特征结构配置 鲁棒稳定性
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有阻尼结构线性振动系统的模态综合 被引量:5
3
作者 陈国平 韦勇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期442-445,共4页
研究了线性阻尼结构振动系统的模态综合技术 ,在线性阻尼结构振动系统实变换进行方程解耦的还原变换的基础上 ,构造了线性阻尼结构振动系统的固定界面模态综合方法。这一方法克服了以往的模态综合法中无法同时给出子结构刚度、阻尼和质... 研究了线性阻尼结构振动系统的模态综合技术 ,在线性阻尼结构振动系统实变换进行方程解耦的还原变换的基础上 ,构造了线性阻尼结构振动系统的固定界面模态综合方法。这一方法克服了以往的模态综合法中无法同时给出子结构刚度、阻尼和质量矩阵 ,以及只能给出复系数时域方程等不足 ,可直接给出子结构经模态降阶后的刚度、阻尼和质量矩阵。综合得到的整体方程仍是时域中的实系数二阶振动方程。 展开更多
关键词 线性阻尼结构振动系统 模态综合技术 解耦 实模态变换 降阶
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基于DSP的柔性结构振动控制系统
4
作者 路小波 陶云刚 何延伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期252-254,共3页
为了研究柔性结构振动控制 ,研制了基于数字信号处理器 ( DSP)的控制系统 ,本文阐述了神经网络振动控制的基本原理 ,导出了控制算法 ,描述了控制系统构成 ,重点介绍了以 PC4 86和 TMS3 2 0 C2
关键词 数字信号处理器 柔性结构振动控制系统
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电磁式惯性型作动器与结构耦合系统建模与试验研究 被引量:7
5
作者 张春巍 欧进萍 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期289-295,共7页
针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验... 针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验结果的差异,验证了各模型对系统的描述精度;其次以E l C en tro地震波输入为例,试验比较了3种计算模型在3种控制算法共9种试验工况下,EM D控制系统对结构地震响应控制效果的影响。本文所有试验结果均表明只有考虑相互作用、并且充分考虑高阶相互作用才能最佳地描述EM D控制系统在结构中真实的工作状态,才能充分发挥EM D系统对结构振动的控制作用,从而为实现高性能的结构振动主动控制试验与应用奠定基础。 展开更多
关键词 结构振动控制 电磁驱动AMD控制系统 结构振动-控制系统相互作用 力-电关系模型 振动台试验
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动态系统的神经网络仿真研究 被引量:3
6
作者 苑希民 刘树坤 崔广涛 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期38-42,共5页
根据人工神经网络的系统辨识理论,充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能,建立了结构动力系统的计算机仿真模型,并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真,仿真结果与实际值具有良好的一致性,这充分说明了人工... 根据人工神经网络的系统辨识理论,充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能,建立了结构动力系统的计算机仿真模型,并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真,仿真结果与实际值具有良好的一致性,这充分说明了人工神经网络在结构工程领域的应用价值和深远意义. 展开更多
关键词 神经网络 计算机仿真 非线性方程 结构振动系统
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压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究 被引量:1
7
作者 胡如夫 李普 陈廉清 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期119-123,共5页
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞... 基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果. 展开更多
关键词 结构振动主动控制 鲁棒控制 H∞控制 多输入 多输出结构振动系统
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识别结构动特性的扩阶特征矩阵法 被引量:1
8
作者 杨永新 《振动与冲击》 EI 1984年第4期1-14,共14页
长期以来,噪声干扰问题阻碍着 Prony 方法用于工程实际问题。为克服这一困难,本文提出了扩阶特征矩阵法,用于识别结构振动系统的动特性。文中对扩阶特征矩阵法的理论和实施方法作了阐述,并示出了对悬臂梁的模拟性实验所得到的结果。结... 长期以来,噪声干扰问题阻碍着 Prony 方法用于工程实际问题。为克服这一困难,本文提出了扩阶特征矩阵法,用于识别结构振动系统的动特性。文中对扩阶特征矩阵法的理论和实施方法作了阐述,并示出了对悬臂梁的模拟性实验所得到的结果。结果表明,本方法对于降低噪声对识别精度的影响是很有效的,前景甚好。 展开更多
关键词 特征矩阵法 极点数 结构振动系统 百分误差 特征值问题 本征值问题 数学问题 阶数 矩阵 数学分析 噪声方差 动特性
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作动器与传感器优化配置的逐步消减法 被引量:21
9
作者 刘福强 张令弥 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期64-69,共6页
本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ,提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ,它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ,逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ,直到作动器 /传感器的可选位置为希望的... 本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ,提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ,它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ,逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ,直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间桁架结构的作动器 /传感器的优化配置研究 。 展开更多
关键词 结构振动系统 振动控制 传感器/作动器 优化配置
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冲击响应界限控制的L^1方法 被引量:1
10
作者 谢石林 张景绘 何彩英 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期64-67,共4页
给出了结构冲击响应界限控制的定义,首次提出了冲击响应界限控制的L1方法.对导出的冲击响应L1最优设计问题采用欧拉离散系统逼近法进行求解,并探讨了该方法在l1多块最优设计问题中的应用.对一个实际结构振动系统的L1最优控... 给出了结构冲击响应界限控制的定义,首次提出了冲击响应界限控制的L1方法.对导出的冲击响应L1最优设计问题采用欧拉离散系统逼近法进行求解,并探讨了该方法在l1多块最优设计问题中的应用.对一个实际结构振动系统的L1最优控制设计、LQR最优设计以及H∞最优设计表明,L1最优控制方法能够有效地抑制受冲击结构的输出响应最大峰值。 展开更多
关键词 冲击响应 振动控制 最优控制 结构振动系统
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