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结构振动系统鲁棒稳定控制器的参数化设计
1
作者
王国胜
吕强
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第S1期28-31,共4页
基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控...
基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控制器中的自由参数向量为控制系统设计提供了很大的自由度,可适当选择来满足设计中的其它性能指标。给出的数值例子说明了鲁棒稳定控制器的参数化设计方法的有效性。
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关键词
结构振动系统
匹配条件
特征
结构
配置
鲁棒稳定性
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职称材料
车致振动在盖挖逆作法施工地下结构中的传播规律研究
被引量:
1
2
作者
马坤全
朱金波
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2015年第2期38-44,共7页
以某铁路车站站场下地下结构盖挖逆作法施工为工程背景,首先现场测试分析了城际铁路列车通过时地下结构的振动响应,其后建立了动车组-轨道结构-地下结构系统耦合动力分析模型,仿真分析了城际铁路列车通过地下结构的全过程,系统探讨了地...
以某铁路车站站场下地下结构盖挖逆作法施工为工程背景,首先现场测试分析了城际铁路列车通过时地下结构的振动响应,其后建立了动车组-轨道结构-地下结构系统耦合动力分析模型,仿真分析了城际铁路列车通过地下结构的全过程,系统探讨了地下结构的车致振动响应及其空间传播规律,揭示了地下结构车致振动机理。研究结果表明,地下结构车致振动随着与运营线路的距离加大而逐渐衰减,且衰减速度逐渐减小;结构动力响应随列车运行时速的提高而增大。
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关键词
城际铁路
盖挖逆作法施工地下
结构
动力响应
现场测试
列车-地下
结构
系统
耦合
振动
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职称材料
动态系统的神经网络仿真研究
被引量:
3
3
作者
苑希民
刘树坤
崔广涛
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
1998年第3期38-42,共5页
根据人工神经网络的系统辨识理论,充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能,建立了结构动力系统的计算机仿真模型,并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真,仿真结果与实际值具有良好的一致性,这充分说明了人工...
根据人工神经网络的系统辨识理论,充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能,建立了结构动力系统的计算机仿真模型,并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真,仿真结果与实际值具有良好的一致性,这充分说明了人工神经网络在结构工程领域的应用价值和深远意义.
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关键词
神经网络
计算机仿真
非线性方程
结构振动系统
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职称材料
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
被引量:
1
4
作者
胡如夫
李普
陈廉清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期119-123,共5页
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞...
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
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关键词
结构
振动
主动控制
鲁棒控制
H∞控制
多输入
多输出
结构振动系统
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职称材料
识别结构动特性的扩阶特征矩阵法
被引量:
1
5
作者
杨永新
《振动与冲击》
EI
1984年第4期1-14,共14页
长期以来,噪声干扰问题阻碍着 Prony 方法用于工程实际问题。为克服这一困难,本文提出了扩阶特征矩阵法,用于识别结构振动系统的动特性。文中对扩阶特征矩阵法的理论和实施方法作了阐述,并示出了对悬臂梁的模拟性实验所得到的结果。结...
长期以来,噪声干扰问题阻碍着 Prony 方法用于工程实际问题。为克服这一困难,本文提出了扩阶特征矩阵法,用于识别结构振动系统的动特性。文中对扩阶特征矩阵法的理论和实施方法作了阐述,并示出了对悬臂梁的模拟性实验所得到的结果。结果表明,本方法对于降低噪声对识别精度的影响是很有效的,前景甚好。
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关键词
特征矩阵法
极点数
结构振动系统
百分误差
特征值问题
本征值问题
数学问题
阶数
矩阵
数学分析
噪声方差
动特性
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职称材料
作动器与传感器优化配置的逐步消减法
被引量:
20
6
作者
刘福强
张令弥
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期64-69,共6页
本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ,提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ,它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ,逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ,直到作动器 /传感器的可选位置为希望的...
本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ,提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ,它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ,逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ,直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间桁架结构的作动器 /传感器的优化配置研究 。
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关键词
结构振动系统
振动
控制
传感器/作动器
优化配置
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职称材料
冲击响应界限控制的L^1方法
被引量:
1
7
作者
谢石林
张景绘
何彩英
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期64-67,共4页
给出了结构冲击响应界限控制的定义,首次提出了冲击响应界限控制的L1方法.对导出的冲击响应L1最优设计问题采用欧拉离散系统逼近法进行求解,并探讨了该方法在l1多块最优设计问题中的应用.对一个实际结构振动系统的L1最优控...
给出了结构冲击响应界限控制的定义,首次提出了冲击响应界限控制的L1方法.对导出的冲击响应L1最优设计问题采用欧拉离散系统逼近法进行求解,并探讨了该方法在l1多块最优设计问题中的应用.对一个实际结构振动系统的L1最优控制设计、LQR最优设计以及H∞最优设计表明,L1最优控制方法能够有效地抑制受冲击结构的输出响应最大峰值。
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关键词
冲击响应
振动
控制
最优控制
结构振动系统
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职称材料
题名
结构振动系统鲁棒稳定控制器的参数化设计
1
作者
王国胜
吕强
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第S1期28-31,共4页
文摘
基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的结构振动系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化形式,该控制器中的自由参数向量为控制系统设计提供了很大的自由度,可适当选择来满足设计中的其它性能指标。给出的数值例子说明了鲁棒稳定控制器的参数化设计方法的有效性。
关键词
结构振动系统
匹配条件
特征
结构
配置
鲁棒稳定性
Keywords
uncertainty structural vibration systems
matching condition
eigenstructure assignment
robust stability
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
车致振动在盖挖逆作法施工地下结构中的传播规律研究
被引量:
1
2
作者
马坤全
朱金波
机构
同济大学桥梁工程系
出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2015年第2期38-44,共7页
文摘
以某铁路车站站场下地下结构盖挖逆作法施工为工程背景,首先现场测试分析了城际铁路列车通过时地下结构的振动响应,其后建立了动车组-轨道结构-地下结构系统耦合动力分析模型,仿真分析了城际铁路列车通过地下结构的全过程,系统探讨了地下结构的车致振动响应及其空间传播规律,揭示了地下结构车致振动机理。研究结果表明,地下结构车致振动随着与运营线路的距离加大而逐渐衰减,且衰减速度逐渐减小;结构动力响应随列车运行时速的提高而增大。
关键词
城际铁路
盖挖逆作法施工地下
结构
动力响应
现场测试
列车-地下
结构
系统
耦合
振动
Keywords
intercity railway
underground structures being constructed by cover and excavation up-down method
dynamic response
field test
vehicle-underground structures system coupled vibration
分类号
U213.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
动态系统的神经网络仿真研究
被引量:
3
3
作者
苑希民
刘树坤
崔广涛
机构
中国水利水电科学研究院
天津大学
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
1998年第3期38-42,共5页
文摘
根据人工神经网络的系统辨识理论,充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能,建立了结构动力系统的计算机仿真模型,并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真,仿真结果与实际值具有良好的一致性,这充分说明了人工神经网络在结构工程领域的应用价值和深远意义.
关键词
神经网络
计算机仿真
非线性方程
结构振动系统
Keywords
neural network, computer simulation, non-linear equation, structure vibration system
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
被引量:
1
4
作者
胡如夫
李普
陈廉清
机构
东南大学机械工程系
宁波高等专科学校机械工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期119-123,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50305002)
宁波市青年基金资助项目(2003A62001)
文摘
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
关键词
结构
振动
主动控制
鲁棒控制
H∞控制
多输入
多输出
结构振动系统
Keywords
active vibration control(AVC)
robust control
H_∞ control
MIMO structure vibration system
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
识别结构动特性的扩阶特征矩阵法
被引量:
1
5
作者
杨永新
机构
北京强度环境研究所
出处
《振动与冲击》
EI
1984年第4期1-14,共14页
文摘
长期以来,噪声干扰问题阻碍着 Prony 方法用于工程实际问题。为克服这一困难,本文提出了扩阶特征矩阵法,用于识别结构振动系统的动特性。文中对扩阶特征矩阵法的理论和实施方法作了阐述,并示出了对悬臂梁的模拟性实验所得到的结果。结果表明,本方法对于降低噪声对识别精度的影响是很有效的,前景甚好。
关键词
特征矩阵法
极点数
结构振动系统
百分误差
特征值问题
本征值问题
数学问题
阶数
矩阵
数学分析
噪声方差
动特性
分类号
G6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作动器与传感器优化配置的逐步消减法
被引量:
20
6
作者
刘福强
张令弥
机构
南京航空航天大学振动工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期64-69,共6页
基金
国家自然科学基金资助 !(项目批准号 :5 9675 0 15 )
文摘
本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ,提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ,它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ,逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ,直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间桁架结构的作动器 /传感器的优化配置研究 。
关键词
结构振动系统
振动
控制
传感器/作动器
优化配置
Keywords
Vibration control\ Actuator/sensor\ Observability controllability\ Optimal placement
分类号
V414.19 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
冲击响应界限控制的L^1方法
被引量:
1
7
作者
谢石林
张景绘
何彩英
机构
西安交通大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期64-67,共4页
文摘
给出了结构冲击响应界限控制的定义,首次提出了冲击响应界限控制的L1方法.对导出的冲击响应L1最优设计问题采用欧拉离散系统逼近法进行求解,并探讨了该方法在l1多块最优设计问题中的应用.对一个实际结构振动系统的L1最优控制设计、LQR最优设计以及H∞最优设计表明,L1最优控制方法能够有效地抑制受冲击结构的输出响应最大峰值。
关键词
冲击响应
振动
控制
最优控制
结构振动系统
Keywords
shock response
vibration control
L 1(l 1)optimal control
sensitivity
分类号
TB535 [理学—声学]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构振动系统鲁棒稳定控制器的参数化设计
王国胜
吕强
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
2
车致振动在盖挖逆作法施工地下结构中的传播规律研究
马坤全
朱金波
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
动态系统的神经网络仿真研究
苑希民
刘树坤
崔广涛
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
1998
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
胡如夫
李普
陈廉清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
识别结构动特性的扩阶特征矩阵法
杨永新
《振动与冲击》
EI
1984
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
作动器与传感器优化配置的逐步消减法
刘福强
张令弥
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
冲击响应界限控制的L^1方法
谢石林
张景绘
何彩英
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
在线阅读
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职称材料
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