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基于H_∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真
被引量:
10
1
作者
胡如夫
李普
+1 位作者
陈南
孙庆鸿
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期894-897,共4页
应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求...
应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.
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关键词
结构振动主动控制
鲁棒
控制
H∞
控制
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职称材料
结构主动抗振参数敏感度分析及模糊在线修正
被引量:
4
2
作者
卞永明
孙长磊
石来德
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
2004年第4期310-313,共4页
通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可...
通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性。
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关键词
结构振动主动控制
敏感度
准最优
控制
模糊在线寻优
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职称材料
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
被引量:
1
3
作者
胡如夫
李普
陈廉清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期119-123,共5页
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞...
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
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关键词
结构振动主动控制
鲁棒
控制
H∞
控制
多输入
多输出
结构
振动
系统
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职称材料
题名
基于H_∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真
被引量:
10
1
作者
胡如夫
李普
陈南
孙庆鸿
机构
东南大学机械工程系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期894-897,共4页
基金
宁波市青年基金资助项目(2003A62001)
东南大学优秀青年教师教学科研资助项目
国家自然科学基金资助项目(50375027)
文摘
应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.
关键词
结构振动主动控制
鲁棒
控制
H∞
控制
Keywords
active vibration control
Robust control
H∞ control
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
O318 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
结构主动抗振参数敏感度分析及模糊在线修正
被引量:
4
2
作者
卞永明
孙长磊
石来德
机构
同济大学机械工程学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
2004年第4期310-313,共4页
文摘
通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性。
关键词
结构振动主动控制
敏感度
准最优
控制
模糊在线寻优
Keywords
structural active vibration control sensitivity sub-optimal control fuzzy online optimization
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
在线阅读
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职称材料
题名
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
被引量:
1
3
作者
胡如夫
李普
陈廉清
机构
东南大学机械工程系
宁波高等专科学校机械工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期119-123,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50305002)
宁波市青年基金资助项目(2003A62001)
文摘
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
关键词
结构振动主动控制
鲁棒
控制
H∞
控制
多输入
多输出
结构
振动
系统
Keywords
active vibration control(AVC)
robust control
H_∞ control
MIMO structure vibration system
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H_∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真
胡如夫
李普
陈南
孙庆鸿
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
结构主动抗振参数敏感度分析及模糊在线修正
卞永明
孙长磊
石来德
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
胡如夫
李普
陈廉清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
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