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农用无人机结构拓扑优化与增材制造研究
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作者 卞青青 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期197-201,共5页
为了提高无人机载重、减少整体质量、实现机身轻量化设计,以农用无人机机翼为研究对象,基于围绕增材制造的核心拓扑结构折叠固化的薄复合材料壳,采用类似桁架的内部结构和折叠的薄复合材料壳进行制造,实现高度复杂且无需模具的无人机结... 为了提高无人机载重、减少整体质量、实现机身轻量化设计,以农用无人机机翼为研究对象,基于围绕增材制造的核心拓扑结构折叠固化的薄复合材料壳,采用类似桁架的内部结构和折叠的薄复合材料壳进行制造,实现高度复杂且无需模具的无人机结构。通过优化设计和增材制造的结合,成功提高了农用无人机的载重能力和续航能力。机翼试验验证结果表明:优化设计和模拟结果的吻合度较高,验证了该方法的可靠性和有效性。研究可为农用无人机结构的拓扑优化和增材制造提供重要的参考和指导。 展开更多
关键词 农用无人机 结构拓扑优化 增材制造 性能改进 载重 应变
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运载火箭静力试验加载装置结构拓扑优化设计 被引量:1
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作者 张琪 刘健晨 +1 位作者 龙政 冀凯歌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期692-699,共8页
针对运载火箭结构静力试验中工装部件多、重量大的情况,开展轻量化设计,提出一种加载装置精细拓扑优化方法。基于变密度法,构造了以柔顺度最小为目标函数、以体积比为约束条件的拓扑优化模型,通过分段选取材料密度值,实现了结构精细拓... 针对运载火箭结构静力试验中工装部件多、重量大的情况,开展轻量化设计,提出一种加载装置精细拓扑优化方法。基于变密度法,构造了以柔顺度最小为目标函数、以体积比为约束条件的拓扑优化模型,通过分段选取材料密度值,实现了结构精细拓朴。根据优化结果确定主承力结构及可减重部分,采用最小二乘法对结构不规则边界进行曲面拟合以提高其工艺性。最终承载1 500 t轴压的加载装置单个减重19.7%,结构应力和变形减小且分布更为均匀。本研究对于飞行器结构力学试验高承载部件的设计具有参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 静力试验 结构拓扑优化 变密度法 加载装置 轻量化设计
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结构拓扑优化研究方法综述 被引量:206
3
作者 周克民 李俊峰 李霞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期69-76,共8页
结构拓扑优化研究方法目前有解析方法和数值方法两大类.首先介绍了解析方法中的Michell理论,它在结构拓扑优化领域研究较早,影响最为深远.随后着重讨论了杆系和连续体结构拓扑优化的数值方法.杆系结构常采用基结构方法,通过删除部分杆... 结构拓扑优化研究方法目前有解析方法和数值方法两大类.首先介绍了解析方法中的Michell理论,它在结构拓扑优化领域研究较早,影响最为深远.随后着重讨论了杆系和连续体结构拓扑优化的数值方法.杆系结构常采用基结构方法,通过删除部分杆件达到结构拓扑优化的目的.连续体结构一般要划分为有限单元,通过删除单元形成带孔的连续体,以实现拓扑优化.介绍了连续体结构拓扑优化常采用的材料模型:各向同性、各向异性和带微结构材料.并对连续体结构(0-1)拓扑优化中的数值计算不稳定问题的机理进行了分析,给出了解决方法.此外,对应力约束问题存在解的奇异性现象也作了简要介绍.最后,对数值方法中的主要数学求解方法进行了简单介绍. 展开更多
关键词 连续体结构 数值方法 结构拓扑优化 求解方法 奇异性 对数 各向同性 杆件 杆系结构 应力约束
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集装箱半挂车车架结构拓扑优化设计 被引量:28
4
作者 石琴 姚成 马恒永 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期10-12,17,共4页
用 ANSYS软件对某集装箱半挂车车架进行了结构拓扑优化设计。探讨了拓扑优化设计过程中 ,基本结构建立、优化过程控制及优化结果分析与应用等问题 ,分析了 ANSYS软件中有关拓扑优化函数的应用方法。实现了拓扑优化方法在汽车结构的初始... 用 ANSYS软件对某集装箱半挂车车架进行了结构拓扑优化设计。探讨了拓扑优化设计过程中 ,基本结构建立、优化过程控制及优化结果分析与应用等问题 ,分析了 ANSYS软件中有关拓扑优化函数的应用方法。实现了拓扑优化方法在汽车结构的初始设计过程中的应用。 展开更多
关键词 集装箱半挂车 车架结构 拓扑优化设计 汽车结构 ANSYS软件 基本结构 设计过程 结构拓扑优化 程控
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阶跃函数高精度逼近的结构拓扑优化方法 被引量:11
5
作者 隋允康 宣东海 +1 位作者 叶红玲 铁军 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期959-967,共9页
为了提高ICM(Independent Continuous and Mapping,即独立、连续及映射)方法求解结构拓扑优化问题的效率,本文改进了阶跃函数及其反函数的近似逼近函数——磨光函数和过滤函数。首先,分别对ICM方法的磨光函数和过滤函数按其近似性质进... 为了提高ICM(Independent Continuous and Mapping,即独立、连续及映射)方法求解结构拓扑优化问题的效率,本文改进了阶跃函数及其反函数的近似逼近函数——磨光函数和过滤函数。首先,分别对ICM方法的磨光函数和过滤函数按其近似性质进行了分类,分别提出了左磨函数及上磨函数和快滤函数、慢滤函数诸概念。然后得到了区分左磨函数和上磨函数、快滤函数和慢滤函数的两个判别定理;并得到了上磨函数、快滤函数、左磨函数及慢滤函数的对应定理。进而给出了磨光函数和过滤函数的使用准则及构造方法。采用高精度逼近阶跃函数的指数类函数做左磨函数,建立近似程度更高的结构拓扑优化模型。上述策略带来了模型非线性程度的提高,增加了求解难度。为此,针对该模型给出了精确对偶映射下的序列二次近似解法。最后,以位移约束下结构重量最轻化问题为例,叙述了相应的算法。与以往采用幂函数做磨光函数时算例结果的比较表明,该模型的提法合理,算法更加有效。由于提高了对阶跃函数及其反函数的逼近程度,从而显著减少了优化迭代的次数。 展开更多
关键词 阶跃函数 指数型函数 ICM方法 结构拓扑优化
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应力约束全局化策略下的连续体结构拓扑优化 被引量:18
6
作者 隋允康 叶红玲 彭细荣 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期364-370,共7页
利用Mises强度理论,提出了应力约束全局化策略,将局部的应力约束问题转化为结构整体的应变能约束问题.基于ICM(独立、连续、映射)方法,引入了独立、连续的拓扑变量,对单元重量、单元刚度和单元许用应力的过滤函数进行了选择,建立了以... 利用Mises强度理论,提出了应力约束全局化策略,将局部的应力约束问题转化为结构整体的应变能约束问题.基于ICM(独立、连续、映射)方法,引入了独立、连续的拓扑变量,对单元重量、单元刚度和单元许用应力的过滤函数进行了选择,建立了以重量为目标,以结构应变能代替应力约束的多工况下连续体结构拓扑优化模型,寻找到了多工况下的最佳传力路径.运用对偶二次规划方法对上述优化模型进行了求解.另外,利用PCL语言,在MSC/PATRAN的开发平台上,实现了应用应力约束全局化策略进行连续体结构拓扑优化的模块化处理.数值算例表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束全局化 ICM方法 连续体 多工况
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多工况应力和位移约束下连续体结构拓扑优化 被引量:83
7
作者 隋允康 杨德庆 王备 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期171-179,共9页
将文[1]所提出的对拓扑变量的独立连续映射(ICM)的拓扑优化方法应用于连续体结构,从而建立了统一的以重量为目标,考虑应力和位移约束的连续体结构拓扑优化模型。通过对位移一应力拓扑解和各工况下应力拓扑解的综合协调,进而... 将文[1]所提出的对拓扑变量的独立连续映射(ICM)的拓扑优化方法应用于连续体结构,从而建立了统一的以重量为目标,考虑应力和位移约束的连续体结构拓扑优化模型。通过对位移一应力拓扑解和各工况下应力拓扑解的综合协调,进而对于协调拓扑解按照阈值完成从离散到连续的反演,并且采用分层与加权策略克服了“荷载病态”困难.给出的经典的二维平面问题和三维连续体结构拓扑优化算例表明,这种统一的模型由骨架结构发展到连续体结构的优化也是成功的. 展开更多
关键词 连续体 结构拓扑优化 多工况 应力约束 位移约束
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互逆规划理论及其用于建立结构拓扑优化的合理模型 被引量:6
8
作者 隋允康 彭细荣 +1 位作者 叶红玲 铁军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1940-1948,共9页
在数学规划的领域里定义了互逆规划--各自目标函数与约束条件位置相互交换的一对规划.接着指出,尽管互逆规划与对偶规划在表面上似乎类似,但是二者存在5点不同:(1)是否为同一个问题的不同;(2)存在"对偶间隙"与否的不同;(3)设... 在数学规划的领域里定义了互逆规划--各自目标函数与约束条件位置相互交换的一对规划.接着指出,尽管互逆规划与对偶规划在表面上似乎类似,但是二者存在5点不同:(1)是否为同一个问题的不同;(2)存在"对偶间隙"与否的不同;(3)设计变量数目的不同;(4)是否单目标与多目标问题的不同;(5)问题合理与否的不同.然后,基于互逆规划的定义,用以审视结构拓扑优化模型,给出如下结果:(1)从这个角度洞悉,在结构优化中,确实有不合理的模型一直被沿用着;(2)找到了修正不合理模型使之合理化的方法;(3)对于给定体积下的柔顺度最小化(MCVC)模型,指出了其不合理的原因;(4)MCVC模型实际是互逆规划的m方,由此建立起其对应的s方,即给出了多个柔顺度约束的体积最小化(MVCC)模型;(5)给出了MVCC模型中的结构柔顺度约束的物理解释和算法,论证了ICM(independent continuous and mapping)方法以往关于全局化应力约束的概念和方法;(6)数值算例表明了MCVC与MVCC模型作为互逆规划的差异,且印证了MVCC模型的合理性.MCVC模型在不同体积约束及多工况下不同的权系数时,得到最优拓扑不同;但MVCC模型在多工况柔顺度约束下可得到唯一的最优拓扑. 展开更多
关键词 结构拓扑优化设计 互逆规划 MCVC模型 MVCC模型 ICM方法
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多工况应力约束下连续体结构拓扑优化设计 被引量:29
9
作者 王健 程耿东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期55-57,75,共4页
建立多工况应力约束条件下连续体结构拓扑优化的数学模型 ,给出求解方法。采用包络法处理大量的应力约束 ,用改进的满应力法进行求解 ,方法简单、实用。提出的分层优化技术能使最优结构更为清晰。分层优化方法的基本思想是按载荷大小分... 建立多工况应力约束条件下连续体结构拓扑优化的数学模型 ,给出求解方法。采用包络法处理大量的应力约束 ,用改进的满应力法进行求解 ,方法简单、实用。提出的分层优化技术能使最优结构更为清晰。分层优化方法的基本思想是按载荷大小分为几个层次 ,后面层次的拓扑优化以前面层次得到的最优拓扑为基础 ,通过逐层优化 ,最终得到最优结构。分层优化时主要考虑属于本层载荷的影响 ,避免大小载荷混在一起 ,最优拓扑模糊不清的问题。为解决各层优化单元厚度相差太大 ,易造成结构刚度矩阵奇异的问题 ,提出对相应参数的调整方法。 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束 连续体结构 满应力法 分层优化技术
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平面膜结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:28
10
作者 隋允康 于新 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期357-364,共8页
将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化... 将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化的研究是有意义的. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 平面膜结构 独立连续拓扑变量 光滑模型 有无复合体 应力约束 二次规划 对偶规划
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结构拓扑优化局部性能约束下轻量化问题的互逆规划解法 被引量:6
11
作者 隋允康 彭细荣 +1 位作者 叶红玲 李宗翰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期479-486,共8页
瞄准应力和疲劳两类局部性能约束的结构拓扑优化问题,概括为分部、化整和集成3种解法和交融的3种解法。类比应力约束推导了疲劳寿命情况,一为满疲劳公式,二为疲劳寿命约束全局化的结构寿命概念和相应解法。在倒寿命概念下,实现了疲劳寿... 瞄准应力和疲劳两类局部性能约束的结构拓扑优化问题,概括为分部、化整和集成3种解法和交融的3种解法。类比应力约束推导了疲劳寿命情况,一为满疲劳公式,二为疲劳寿命约束全局化的结构寿命概念和相应解法。在倒寿命概念下,实现了疲劳寿命约束与应力约束的规格统一。补充和完整了已有的局部性能约束解法,属于单目标模型,有分部、化整、集成三种。基于互逆规划理论的定理2,提出了交融优化解法,是单目标与多目标模型的交替迭代,有分部-集成、化整-集成和集成-集成三种。上述6种解法皆基于ICM方法进行建模。算例表明,新提出的交融优化方法提高了求解效率。 展开更多
关键词 局部性能约束 交融解法 互逆规划 分部解法 化整解法 集成解法 结构拓扑优化 ICM方法
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基于变密度法的级进模模具结构拓扑优化设计 被引量:10
12
作者 徐晓 王二冬 +1 位作者 夏琴香 姚小春 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期90-93,共4页
针对多工位级进模模具,提出了一种基于变密度法的级进模模具结构拓扑优化方法。先通过板材冲压成形有限元数值模拟得到变形板料对模具的作用力,利用自主开发的载荷映射工具构建级进模模具结构分析的力边界条件;再通过模具结构分析,明确... 针对多工位级进模模具,提出了一种基于变密度法的级进模模具结构拓扑优化方法。先通过板材冲压成形有限元数值模拟得到变形板料对模具的作用力,利用自主开发的载荷映射工具构建级进模模具结构分析的力边界条件;再通过模具结构分析,明确模具结构优化的空间;最后结合拓扑优化算法对模具结构进行了优化设计。以某汽车连接器件级进模模具为例对该方法加以验证,与按传统方法设计的模具相比,优化重构后的模具在重量保持不变的情况下最大变形量减小了36.5%。对优化重构后的级进模在冲压成形过程中的应变值进行了测量,应变实测值与结构分析结果比较吻合,表明文中所提出的级进模模具结构拓扑优化方法是切实可靠的。 展开更多
关键词 多工位级进模 变密度法 结构分析 结构拓扑优化 应变值
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互逆规划的拓宽和深化及其在结构拓扑优化的应用 被引量:6
13
作者 铁军 隋允康 彭细荣 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1822-1837,共16页
本文的工作涉及数学与力学两方面,数学方面:(1)将数学规划论中新提出的互逆规划,从s-m型(或称为m-s型)发展出s-s型和m-m型互逆规划(其中s意为单目标,m意为多目标),从而使互逆规划的定义完备成为3种;(2)从KKT条件审视互逆规划的两方面,... 本文的工作涉及数学与力学两方面,数学方面:(1)将数学规划论中新提出的互逆规划,从s-m型(或称为m-s型)发展出s-s型和m-m型互逆规划(其中s意为单目标,m意为多目标),从而使互逆规划的定义完备成为3种;(2)从KKT条件审视互逆规划的两方面,得到了互逆规划双方求解涉及拟同构和拟同解的3个定理,并且予以证明,提供了在求解中对于互逆规划双方在求解中相互借鉴的理论基础;(3)对一对互逆规划双方皆合理的情况和某一方不合理的情况,皆给出了求解策略和具体解法.力学方面:(1)给出结构优化设计模型合理与否的诠释;(2)在互逆规划对结构拓扑优化的应用中,提出了不合理结构拓扑优化模型的求解策略;(3)给出了借助MVCC模型(多个柔顺度约束下的体积最小化)解决MCVC模型(对于给定体积下的多个柔顺度的最小化)的途径,其中的建模基于ICM(独立连续映射)方法.用Matlab编程给出了数值算例.其中两个数学问题图示了互逆规划的双方关系;其中,结构拓扑优化问题是众多结构拓扑优化中的两个个案;数值结果均支持了本文提出的互逆规划理论. 展开更多
关键词 互逆规划 KKT条件 ICM方法 结构拓扑优化 拟同构 拟同解
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基于Optistruct的铝合金半挂车车架结构拓扑优化设计 被引量:12
14
作者 魏显坤 米林 +1 位作者 万鑫铭 夏铭 《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期86-89,共4页
介绍了拓扑优化方法的思想、过程及参数设置。在CATIA中建立车架三维模型,导入Hypermesh,划分网格,建立铝合金半挂车车架有限元模型,以体积比为约束,以最小应变能为目标,用OptiStruct软件对某铝合金半挂车车架横梁的位置和数量进行拓扑... 介绍了拓扑优化方法的思想、过程及参数设置。在CATIA中建立车架三维模型,导入Hypermesh,划分网格,建立铝合金半挂车车架有限元模型,以体积比为约束,以最小应变能为目标,用OptiStruct软件对某铝合金半挂车车架横梁的位置和数量进行拓扑优化,为确定车架结构提供了参考,避免了车架结构布置的盲目性。 展开更多
关键词 半挂车 车架 铝合金 结构拓扑优化
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多相材料结构拓扑优化:体积约束还是质量约束? 被引量:10
15
作者 高彤 张卫红 Duysinx Pierre 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期296-305,共10页
针对拓扑优化设计中多年沿用的体积约束作为控制材料用量的思路,研究了采用质量约束开展多相材料结构拓扑优化的新方法,提出了相应的质量约束结构优化问题模型和材料插值模型.通过研究广义SIMP模型和对等混合模型两类多相材料属性插值方... 针对拓扑优化设计中多年沿用的体积约束作为控制材料用量的思路,研究了采用质量约束开展多相材料结构拓扑优化的新方法,提出了相应的质量约束结构优化问题模型和材料插值模型.通过研究广义SIMP模型和对等混合模型两类多相材料属性插值方法,发现广义SIMP插值模型导致质量约束具有复杂的非线性特征,给优化问题的全局寻优和数值求解带来困难;采用的线性对等混合材料插值策略保证质量约束函数具有线性和变量可分离特征,为拓扑设计问题的数值求解,特别是凸规划寻优提供了极大便利.算例表明多相材料插值策略和结构优化模型的正确性和有效性;优化设计结果的比较说明了使用质量约束相对于体积约束的合理性和必要性,阐述了质量约束在解决结构轻量化布局设计问题的有效性以及所带来的显著收益. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 多相材料 质量约束 体积约束
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典型三维机械结构拓扑优化设计 被引量:9
16
作者 荣见华 傅建林 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期825-832,共8页
为了提高拥有数万个单元以上的三维机械结构拓扑优化的计算效率,基于渐进结构优化方法,并结合结构位移计算的迭代方法,建立一套三维机械结构拓扑优化的求解策略和算法。然后,构建分别用于结构分析和结构优化迭代的两套数据流和它们间的... 为了提高拥有数万个单元以上的三维机械结构拓扑优化的计算效率,基于渐进结构优化方法,并结合结构位移计算的迭代方法,建立一套三维机械结构拓扑优化的求解策略和算法。然后,构建分别用于结构分析和结构优化迭代的两套数据流和它们间的映射方法,研究和开发三维机械结构拓扑优化设计软件。完成几个典型和复杂的三维机械结构的仿真优化设计。设计结果表明,发展的方法和软件是正确和有效的,且具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 机械强度 结构优化 结构拓扑优化 三维结构优化
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桁架结构拓扑优化的微粒群算法 被引量:10
17
作者 袁代林 陈虬 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期94-98,共5页
为了解决有应力和位移约束的桁架结构的拓扑优化问题,将微粒群算法用于桁架结构拓扑优化.用罚函数法将应力和位移约束下的结构优化问题转化为无约束优化问题,用微粒群算法迭代计算.为了证明此方法的可行性,给出了2个具有应力和位移约束... 为了解决有应力和位移约束的桁架结构的拓扑优化问题,将微粒群算法用于桁架结构拓扑优化.用罚函数法将应力和位移约束下的结构优化问题转化为无约束优化问题,用微粒群算法迭代计算.为了证明此方法的可行性,给出了2个具有应力和位移约束的桁架结构拓扑优化的算例.计算结果表明,微粒群算法与现有算法获得的桁架结构拓扑优化结果一致. 展开更多
关键词 微粒群算法 桁架 罚函数法 结构拓扑优化
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基于SKO方法的满应力结构拓扑优化设计 被引量:8
18
作者 丁晓红 程莉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第15期1765-1770,共6页
自然界的生物结构在自适应生长规律的控制下形成了既没有不承载区,也没有过载区的最优材料布局形态,基于这种自适应生长规律原理的SKO(soft kill option)方法可用于工程结构的拓扑优化设计。深入探讨了基于满应力准则的SKO原理的实现方... 自然界的生物结构在自适应生长规律的控制下形成了既没有不承载区,也没有过载区的最优材料布局形态,基于这种自适应生长规律原理的SKO(soft kill option)方法可用于工程结构的拓扑优化设计。深入探讨了基于满应力准则的SKO原理的实现方法,并着重讨论了结构拓扑形态寻优过程中的设计参数、寻优策略等关键技术,以若干典型的设计实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 满应力准则 SKO 结构拓扑优化 仿生设计
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平面连续体多工况应力约束下结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:10
19
作者 于新 隋允康 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-204,共5页
本文在文 [4 ]的基础上 ,按“有无复合体”模型对应力约束下多工况平面连续体结构拓扑优化的求解进行研究 ,提出了“工况影响系数”的概念 ,用于“病态荷载”问题的识别和解决 ,获得了令人满意的数值结果。
关键词 结构拓扑优化 连续体结构 独立连续拓扑变量 应力约束 多工况 “有无得合体”模型 桁架
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微耕机操纵装置动态特性分析及结构拓扑优化 被引量:4
20
作者 许洪斌 陈亚洁 +1 位作者 刘妤 卢腊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第4期80-85,共6页
微耕机作业时的剧烈振动,不仅影响操作员的操控舒适性及身体健康,而且会缩短微耕机及零部件的使用寿命。文中分析了微耕机操纵装置固有特性及怠速状态下的频响特性,并在此基础上完成了操纵装置的结构拓扑优化。优化结果表明:微耕机操纵... 微耕机作业时的剧烈振动,不仅影响操作员的操控舒适性及身体健康,而且会缩短微耕机及零部件的使用寿命。文中分析了微耕机操纵装置固有特性及怠速状态下的频响特性,并在此基础上完成了操纵装置的结构拓扑优化。优化结果表明:微耕机操纵装置1阶频率提高至81.77 Hz,避开了人体反应特别敏感的频率范围;4阶频率提高至177.54 Hz,避开了微耕机耕作时的主要工作频率。为微耕机振动特性的改善奠定了基础。 展开更多
关键词 微耕机操纵装置 固有特性 振动响应特性 结构拓扑优化
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