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混合结构总体最小二乘参数估计 被引量:7
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作者 胡川 陈义 彭友 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期56-60,共5页
为解决当系数矩阵由常数列和非常数列组成,非常数列含有重复元素时传统混合总体最小二乘估计理论不够严密的问题,提出混合结构总体最小二乘参数平差模型,根据非线性最小二乘平差理论推导了混合结构总体最小二乘参数平差的迭代计算公式,... 为解决当系数矩阵由常数列和非常数列组成,非常数列含有重复元素时传统混合总体最小二乘估计理论不够严密的问题,提出混合结构总体最小二乘参数平差模型,根据非线性最小二乘平差理论推导了混合结构总体最小二乘参数平差的迭代计算公式,并分别模拟计算了观测向量元素所受误差干扰量等于、大于和小于非常数列中非重复元素误差干扰量三种情况。实验结果表明:混合结构总最小二乘法不仅能够同时估计出系数矩阵常数列和非常数列所对应的参数值,而且能够对常数元素赋予零改正值,不同位置的同一元素赋予相同的改正值,单位权中误差估计值更接近模拟值;在系数矩阵非常数列中非重复元素所受误差干扰量大于观测矢量所受误差干扰量时,混合结构总体最小二乘参数平差法的参数和单位权中误差估计结果明显更接近于真实值。 展开更多
关键词 总体最小二乘 混合最小二乘 混合结构总体最小二乘 参数估计
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基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法 被引量:5
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作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 潘海峰 朱灿彬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期668-673,共6页
多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测... 多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计。仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用。 展开更多
关键词 多传感器组网 目标三维定位 融合 结构总体最小二乘
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自回归模型参数的结构总体最小二乘估计 被引量:5
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作者 胡川 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期45-47,63,共4页
结构总体最小二乘法不仅考虑系数矩阵误差,而且顾及系数矩阵(或与观测矢量组成的增广矩阵)中重复元素必须具有相同改正数的约束,平差精度比最小二乘法高,理论比总体最小二乘法更加严密。采用间接平差理论推导在观测矢量和系数矩阵都含... 结构总体最小二乘法不仅考虑系数矩阵误差,而且顾及系数矩阵(或与观测矢量组成的增广矩阵)中重复元素必须具有相同改正数的约束,平差精度比最小二乘法高,理论比总体最小二乘法更加严密。采用间接平差理论推导在观测矢量和系数矩阵都含有相同重复元素情况下的结构总体最小二乘迭代算法;最后通过数字实验证明该算法的可行性,有效性以及该方法实现自回归模型参数估计的优越性和可靠性。 展开更多
关键词 自回归模型 结构总体最小二乘 参数估计 观测矢量 系数矩阵
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空间直线的结构总体最小二乘拟合 被引量:8
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作者 汪奇生 杨德宏 杨腾飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期433-435,共3页
提出结构总体最小二乘方法拟合空间直线,该方法能顾及三维坐标的误差,同时保证测量点到拟合直线的距离和最小。通过算例分析,验证了该方法的有效性和可行性。
关键词 空间直线 结构总体最小二乘 拟合 迭代算法 平差模型
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抑制校正源方位偏差的阵列误差矩阵鲁棒校正算法 被引量:4
5
作者 刘洛琨 王鼎 汪涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期409-416,共8页
针对校正源方位扰动误差会影响阵列误差矩阵校正精度这一问题,提出了一种可以自行抑制校正源方位扰动误差的鲁棒阵列误差矩阵校正算法。在假设校正源方位扰动误差较小的情况下,通过一阶Taylor级数展开的方式,建立了一种关于阵列误差矩... 针对校正源方位扰动误差会影响阵列误差矩阵校正精度这一问题,提出了一种可以自行抑制校正源方位扰动误差的鲁棒阵列误差矩阵校正算法。在假设校正源方位扰动误差较小的情况下,通过一阶Taylor级数展开的方式,建立了一种关于阵列误差矩阵的结构总体最小二乘优化模型用以抑制校正源方位扰动误差的影响,基于该优化模型,设计出一种数值优化算法用以实现阵列误差矩阵的鲁棒校正。数值实验验证了文中新算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 阵列误差校正 鲁棒校正 结构总体最小二乘 阵列误差矩阵
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基于STLS的卫星惯量矩阵在轨估计
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作者 林佳伟 王平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期31-38,共8页
提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares,STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯... 提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares,STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯量矩阵的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured total least norm,STLN)算法进行求解。证明了当噪声为高斯分布时该STLS估计为极大似然估计,给出了该STLS估计具有一致性的充分条件,仿真结果验证了文章所提估计方法的有效性。 展开更多
关键词 结构总体最小二乘 结构总体最小范数极大似然估计 一致估计 惯量矩阵 在轨估计 卫星姿态控制
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基于U-net分割与HEIV模型的遥感图像配准方法 被引量:3
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作者 陈辰 周拥军 +3 位作者 李元祥 庹红娅 周瑜 骆建华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期249-255,共7页
在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于... 在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于配准参数估计,提高目标区域的配准精度。实验结果表明,与基于Harris角点的配准方法相比,该方法的全局平均配准精度提高41.39%,与基于SIFT特征点的配准方法相比,其感兴趣区域的平均配准精度提高16.67%。 展开更多
关键词 图像配准 图像分割 变量含异质噪声模型 结构总体最小二乘 目标区域权值
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