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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一) 被引量:6
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作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2000年第4期54-59,共6页
简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要... 简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ; 展开更多
关键词 鲁棒控制 Kharitonov区间理论 结构奇异值理论 不确定性
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基于载荷优化的大型风电机组μ-synthesis鲁棒控制 被引量:2
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作者 姚兴佳 谢洪放 +2 位作者 朱江生 刘颖明 王晓东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1369-1374,共6页
基于结构奇异值μ理论,针对大型风电机组柔性结构不确定性,提出动态载荷控制系统的鲁棒控制器设计方法。考虑结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过选取适当加权函数分离出系统的不确定部分,设计独立变桨距鲁棒μ控制器,用DK迭... 基于结构奇异值μ理论,针对大型风电机组柔性结构不确定性,提出动态载荷控制系统的鲁棒控制器设计方法。考虑结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过选取适当加权函数分离出系统的不确定部分,设计独立变桨距鲁棒μ控制器,用DK迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒性和稳定性要求,利用Matlab/S4WT软件进行仿真试验验证,仿真结果表明对载荷振动有很好的抑制效果。 展开更多
关键词 载荷控制 结构奇异值理论 独立变桨距控制 鲁棒性能 不确定性
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机组参数影响电力系统稳定性的μ分析框架 被引量:2
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作者 王成山 车延博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期11-15,共5页
提出了一种系统化的方法,应用结构奇异值理论考 察发电机组参数不确定性对电力系统鲁棒稳定性的影响; 基于电力系统小扰动稳定的基本模型及其特点,分析了参 数不确定性影响传递矩阵的机理:在此基础上,给出了适 宜于μ分析的扩展模型及... 提出了一种系统化的方法,应用结构奇异值理论考 察发电机组参数不确定性对电力系统鲁棒稳定性的影响; 基于电力系统小扰动稳定的基本模型及其特点,分析了参 数不确定性影响传递矩阵的机理:在此基础上,给出了适 宜于μ分析的扩展模型及其推导方法,并以交轴电抗的不确 定性分析为例说明了这一过程。并指出,这种方法的一般 思想可推广用于多参数的统一检验。 展开更多
关键词 机组参数 电力系统稳定性 μ分析框架 结构奇异值理论
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