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直升机结构响应主动控制中传感器优选问题研究
被引量:
6
1
作者
陆洋
顾仲权
凌爱民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期58-61,73,共5页
针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进...
针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进行求解。以Z11直升机为例对该方法的有效性进行了验证。结果分析表明,利用该优选方法,能够得到传感器数目最少,且全局减振效果降低有限的传感器最优布置方案。
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关键词
直升机
结构响应主动控制
传感器
优化
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职称材料
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
2
作者
杜昕
唐炜
+1 位作者
李强
张辉
《航空科学技术》
2015年第11期43-48,共6页
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够...
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。
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关键词
直升机
结构响应主动控制
在线辨识
减振
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职称材料
结构响应主动控制系统设计与试验验证
3
作者
李明强
凌爱民
+2 位作者
虞汉文
黄斌根
孙东红
《航空科学技术》
2012年第4期33-37,共5页
振动控制是直升机设计的关键技术之一。本文首先介绍了如何进行结构响应主动控制(ACSR)系统的设计,然后详细说明了为此开发的ACSR系统的框架和软硬件基本组成,最后通过ACSR系统装直11进行地面试验和飞行试验,验证了该系统的可行性和抑...
振动控制是直升机设计的关键技术之一。本文首先介绍了如何进行结构响应主动控制(ACSR)系统的设计,然后详细说明了为此开发的ACSR系统的框架和软硬件基本组成,最后通过ACSR系统装直11进行地面试验和飞行试验,验证了该系统的可行性和抑制振动的有效性。
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关键词
振动
控制
结构响应主动控制
直11
试验验证
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职称材料
直升机结构响应自适应控制的频域双LMS法
被引量:
1
4
作者
赵灿峰
顾仲权
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期195-198,共4页
传统的频域结构响应自适应控制都是根据确定性最优准则求得控制量,这种方法计算量大,且对外扰敏感常常导致求得的电压有较大波动,尤其在控制开始时刻。提出对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取的双LMS法。对某...
传统的频域结构响应自适应控制都是根据确定性最优准则求得控制量,这种方法计算量大,且对外扰敏感常常导致求得的电压有较大波动,尤其在控制开始时刻。提出对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取的双LMS法。对某型直升机空测数据与其控制通道频响函数实测数据进行仿真,结果表明改进方法在保证控制效果和识别结果与原方法基本不变的同时,不仅能大大降低计算量,减少调整参数,而且能有效地缓和控制量的波动,具有更好的鲁棒性。
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关键词
频域
结构响应主动控制
确定性最优原则
最小均方法
直升机
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职称材料
直升机结构响应混合鲁棒控制研究
5
作者
梅振景
顾仲权
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期102-105,111,共5页
为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策,首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-...
为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策,首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-鲁棒反馈的混合控制,设计控制器的原始参数取自离线计算与识别,将计算工作量放在设计阶段,而只需很小的在线调整前馈控制器的计算量。进行了直升机结构模型的鲁棒控制仿真计算,与自由-自由梁的鲁棒控制与混合鲁棒控制的试验研究。结果表明本文方法的可行性与有效性。
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关键词
结构响应主动控制
鲁棒
控制
混合灵敏度设计
FXLMS算法
混合
控制
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职称材料
基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究
6
作者
郝振洋
杨健
+2 位作者
张嘉文
曹鑫
王涛
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2024年第1期53-65,共13页
直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并...
直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并进行了减振实验。首先,通过比较确定了单台作动器中两台电机同向旋转的方案。通过两台作动器的组合使用,推导出输出力的数学模型。其次,采用负载相位差交叉耦合的控制策略设计系统控制框图。针对存在耦合的相位外环,通过回差阵特征值法确定满足系统稳定裕度要求的参数范围,再根据灵敏度函数和输入跟踪性能在所得的参数稳定域内寻找最优解。然后,提出了基于x-LMS算法的直升机主动振动控制系统,并通过仿真验证了该系统的减振效果。最后,研制的实验样机进行了动稳态实验以及减振实验,验证了系统的实际减振效果。
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关键词
结构响应主动控制
消振电力作动器
回差阵特征值法
x-LMS算法
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职称材料
题名
直升机结构响应主动控制中传感器优选问题研究
被引量:
6
1
作者
陆洋
顾仲权
凌爱民
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
中国直升机设计研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期58-61,73,共5页
文摘
针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进行求解。以Z11直升机为例对该方法的有效性进行了验证。结果分析表明,利用该优选方法,能够得到传感器数目最少,且全局减振效果降低有限的传感器最优布置方案。
关键词
直升机
结构响应主动控制
传感器
优化
Keywords
helicopter
active control of structural response
sensors
optimization
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
2
作者
杜昕
唐炜
李强
张辉
机构
西北工业大学自动化学院
中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
出处
《航空科学技术》
2015年第11期43-48,共6页
基金
国家自然科学基金(61573289)
航空科学基金(20140753010)
西北工业大学研究生种子基金(Z2015129)~~
文摘
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。
关键词
直升机
结构响应主动控制
在线辨识
减振
Keywords
helicopter
active control of structure response
online identification
vibration reduction
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
结构响应主动控制系统设计与试验验证
3
作者
李明强
凌爱民
虞汉文
黄斌根
孙东红
机构
中航工业直升机所
出处
《航空科学技术》
2012年第4期33-37,共5页
文摘
振动控制是直升机设计的关键技术之一。本文首先介绍了如何进行结构响应主动控制(ACSR)系统的设计,然后详细说明了为此开发的ACSR系统的框架和软硬件基本组成,最后通过ACSR系统装直11进行地面试验和飞行试验,验证了该系统的可行性和抑制振动的有效性。
关键词
振动
控制
结构响应主动控制
直11
试验验证
Keywords
vibration control, ACSR
Z11, test validation
分类号
V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
直升机结构响应自适应控制的频域双LMS法
被引量:
1
4
作者
赵灿峰
顾仲权
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期195-198,共4页
文摘
传统的频域结构响应自适应控制都是根据确定性最优准则求得控制量,这种方法计算量大,且对外扰敏感常常导致求得的电压有较大波动,尤其在控制开始时刻。提出对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取的双LMS法。对某型直升机空测数据与其控制通道频响函数实测数据进行仿真,结果表明改进方法在保证控制效果和识别结果与原方法基本不变的同时,不仅能大大降低计算量,减少调整参数,而且能有效地缓和控制量的波动,具有更好的鲁棒性。
关键词
频域
结构响应主动控制
确定性最优原则
最小均方法
直升机
Keywords
frequency-domain
active control of structural response
deterministic optimal principle
Least Mean Square
helicopter
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
直升机结构响应混合鲁棒控制研究
5
作者
梅振景
顾仲权
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期102-105,111,共5页
基金
国家级重点实验室基金项目(9140C400401060C40)
航空支撑科技基金项目(05A52002)
文摘
为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策,首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-鲁棒反馈的混合控制,设计控制器的原始参数取自离线计算与识别,将计算工作量放在设计阶段,而只需很小的在线调整前馈控制器的计算量。进行了直升机结构模型的鲁棒控制仿真计算,与自由-自由梁的鲁棒控制与混合鲁棒控制的试验研究。结果表明本文方法的可行性与有效性。
关键词
结构响应主动控制
鲁棒
控制
混合灵敏度设计
FXLMS算法
混合
控制
Keywords
active control of structural responses, robust control, hybrid sensitivity design, FXLMS algorithm, hybrid control
分类号
V215.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究
6
作者
郝振洋
杨健
张嘉文
曹鑫
王涛
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2024年第1期53-65,共13页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.52077100)
the Aviation Science Foundation(No.201958052001)。
文摘
直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并进行了减振实验。首先,通过比较确定了单台作动器中两台电机同向旋转的方案。通过两台作动器的组合使用,推导出输出力的数学模型。其次,采用负载相位差交叉耦合的控制策略设计系统控制框图。针对存在耦合的相位外环,通过回差阵特征值法确定满足系统稳定裕度要求的参数范围,再根据灵敏度函数和输入跟踪性能在所得的参数稳定域内寻找最优解。然后,提出了基于x-LMS算法的直升机主动振动控制系统,并通过仿真验证了该系统的减振效果。最后,研制的实验样机进行了动稳态实验以及减振实验,验证了系统的实际减振效果。
关键词
结构响应主动控制
消振电力作动器
回差阵特征值法
x-LMS算法
Keywords
active control of structural response
electric vibration damping actuator
characteristic value of the feedback matrix
x-LMS algorithm
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机结构响应主动控制中传感器优选问题研究
陆洋
顾仲权
凌爱民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
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职称材料
2
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
杜昕
唐炜
李强
张辉
《航空科学技术》
2015
0
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职称材料
3
结构响应主动控制系统设计与试验验证
李明强
凌爱民
虞汉文
黄斌根
孙东红
《航空科学技术》
2012
0
在线阅读
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职称材料
4
直升机结构响应自适应控制的频域双LMS法
赵灿峰
顾仲权
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
直升机结构响应混合鲁棒控制研究
梅振景
顾仲权
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究
郝振洋
杨健
张嘉文
曹鑫
王涛
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
CSCD
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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