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基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术
被引量：
7
1
作者
周鸿斌
张建民
+1 位作者
付红伟
李少玲
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期133-136,共4页
对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结...
对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
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关键词
球杆仪
混联数控机床
结构参数误差
快速检测
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职称材料
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
被引量：
2
2
作者
任月颖
王瑞
+1 位作者
钟诗胜
温建民
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期24-28,共5页
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建...
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。
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关键词
混联加工装置
标定
结构参数误差
3-RPS并联机构
ADAMS
参数
化建模
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职称材料
一种机器人球腕的静态误差分析方法
被引量：
1
3
作者
邵志宇
孙汉旭
+1 位作者
贾庆轩
谭月胜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第7期10-12,39-40,共5页
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕...
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解,并对球腕的质量进行评价。
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关键词
球腕
静态
误差
分析
结构参数误差
运动变量
误差
大
误差
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职称材料
题名
基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术
被引量：
7
1
作者
周鸿斌
张建民
付红伟
李少玲
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期133-136,共4页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040007029)
北京市重点学科基金项目(xk100070424)
文摘
对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
关键词
球杆仪
混联数控机床
结构参数误差
快速检测
Keywords
Ballbar
Hybrid CNC machine tool
Errors of structure parameters
Rapid test
分类号
TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
被引量：
2
2
作者
任月颖
王瑞
钟诗胜
温建民
机构
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51205088)
山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326)
哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)
文摘
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。
关键词
混联加工装置
标定
结构参数误差
3-RPS并联机构
ADAMS
参数
化建模
Keywords
Hybrid Processing Device
Calibration
Structural Parameter Errors
3-RPS Parallel Mechanism
ADAMSParametric Modeling
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种机器人球腕的静态误差分析方法
被引量：
1
3
作者
邵志宇
孙汉旭
贾庆轩
谭月胜
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京邮电大学自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第7期10-12,39-40,共5页
基金
国家863计划资助项目(2005AA742050)
文摘
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解,并对球腕的质量进行评价。
关键词
球腕
静态
误差
分析
结构参数误差
运动变量
误差
大
误差
Keywords
spherical-wrist
static error analysis
error of structural parameters
error of movement variables
big error
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术
周鸿斌
张建民
付红伟
李少玲
《机床与液压》
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
任月颖
王瑞
钟诗胜
温建民
《机械设计与制造》
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种机器人球腕的静态误差分析方法
邵志宇
孙汉旭
贾庆轩
谭月胜
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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