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振动系统结构参数估计的Taylor变换法
被引量：
3
1
作者
苏志霄
刘宏昭
+1 位作者
李鹏飞
曹惟庆
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期47-53,共7页
引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ...
引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ,具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法 ,最后给出了 30 0 T转炉倾动机构的参数估计实例。
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关键词
Taylor变换法
系统
结构参数估计
振动系统
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职称材料
一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法
2
作者
张杜祥
刘成
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期28-37,共10页
针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法...
针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法以提高边缘提取的鲁棒性.检测出边缘图像中的多边形特征后,滤除重复和干扰的多边形,设计共边双框关键顶点判别算法判别立方星的关键顶点,实现了对立方星结构参数和位姿的估计.采用立方星模型进行实验验证,整体方法相比ICP(iterative closest point)精配准方法在30~70 cm探测距离内实现了最大4.4°、1.2 cm的偏差;边缘提取方法对目标结构参数判别准确率提升10%~40%,为非合作目标立方星的结构参数和位姿估计提供新技术路线.
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关键词
非合作目标
立方星
HED网络
结构参数估计
位姿
估计
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职称材料
题名
振动系统结构参数估计的Taylor变换法
被引量：
3
1
作者
苏志霄
刘宏昭
李鹏飞
曹惟庆
机构
西安理工大学
出处
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期47-53,共7页
基金
国家自然科学基金!资助项目 ( 594 750 0 7)
陕西省自然科学基金资助项目!( 98C1 2 )
文摘
引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ,具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法 ,最后给出了 30 0 T转炉倾动机构的参数估计实例。
关键词
Taylor变换法
系统
结构参数估计
振动系统
Keywords
parameter estimation, Taylor transform method, converter tilting mechanism.
分类号
O329 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法
2
作者
张杜祥
刘成
机构
中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统综合电子与信息技术重点实验室
中国科学院大学计算机科学与技术学院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期28-37,共10页
基金
中科院国家空间科学中心“攀登计划”支持(E1PD30031S)。
文摘
针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法以提高边缘提取的鲁棒性.检测出边缘图像中的多边形特征后,滤除重复和干扰的多边形,设计共边双框关键顶点判别算法判别立方星的关键顶点,实现了对立方星结构参数和位姿的估计.采用立方星模型进行实验验证,整体方法相比ICP(iterative closest point)精配准方法在30~70 cm探测距离内实现了最大4.4°、1.2 cm的偏差;边缘提取方法对目标结构参数判别准确率提升10%~40%,为非合作目标立方星的结构参数和位姿估计提供新技术路线.
关键词
非合作目标
立方星
HED网络
结构参数估计
位姿
估计
Keywords
non-cooperative object
CubeSat
HED network
structural parameter estimation
pose estimation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动系统结构参数估计的Taylor变换法
苏志霄
刘宏昭
李鹏飞
曹惟庆
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法
张杜祥
刘成
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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