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题名基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法
被引量：13
- 1
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作者
刘媛
宋晓琳
张伟伟
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期157-162,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175159)
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文摘
非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像,并对图像进行光照补偿;然后建立基于优化聚类中心的K-means算法的混合高斯模型,通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数;最后完成对道路边界线的拟合,实现其提取.实验结果表明,该算法对光照不均、阴影等影响的图像处理具有较强的抗干扰性,提高了运算速度,具有一定的鲁棒性和实时性.
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关键词
非结构化道路检测
光照补偿
彩色混合高斯模型
K—means算法
抛物线道路模型
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Keywords
unstructured road-detection
illumination compensation
color Gaussian mixture modell K-means algorithm
parabolic model
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种实时鲁棒的非结构化道路检测算法
被引量：9
- 2
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作者
王晓栋
徐成
刘彦
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机构
湖南大学计算机与通信学院
江苏省计算机信息处理技术图像处理与图像通信重点实验室(苏州)
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第7期2763-2765,2769,共4页
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基金
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z104)
江苏省计算机信息处理技术重点实验室基金资助项目(ZK206007)
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文摘
针对智能导航系统中的非结构化道路检测问题,提出一种分块分段混合高斯模型和B样条曲线模型相结合(block-segment Gaussian mixture and B-spline model,BSGMM_BS)的非结构化道路检测算法。该算法利用待处理图像的彩色信息对道路区域和非道路区域进行混合高斯建模,利用分块分段方法提取道路边界点,最后使用最小二乘法求解B样条曲线最优控制点,完成对道路双边界的拟合。实地测试和对比实验表明,该算法实时性好,对阴影、光照变化等影响具有较强的抗干扰性。
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关键词
非结构化道路检测
混合高斯模型
B样条曲线
图像处理
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Keywords
unstructured road detection
Gaussian mixture model
B-spline curve
image processing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名直线道路识别实用性的优化分析
被引量：5
- 3
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作者
陈敬义
方博文
张晓东
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机构
太原理工大学机械工程学院汽车系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第2期234-237,共4页
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基金
山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45)
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文摘
为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法。通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化分割图像、Canny算法实现边缘检测;基于模型利用极角极径法提取图像的感兴趣区域,改进Hough算法实现有效车道线的识别。最后实验证明,通过与传统方法比较,该算法极大提高了车道识别的效率并且增强了可靠性。
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关键词
结构化道路检测
自适应
极角极径
霍夫变换
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Keywords
Structured Road Detection
Self-Adaption
Polar Angle and Radius
Hough Transform
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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