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基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
被引量：
4
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作者
程瑶
王日新
徐敏强
《深空探测学报》
2015年第3期278-282,共5页
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的...
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。
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关键词
非线性未知输入观测器
结构化残差集
执行器
故障诊断
卫星控制系统
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职称材料
题名
基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
被引量：
4
1
作者
程瑶
王日新
徐敏强
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《深空探测学报》
2015年第3期278-282,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003)
文摘
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。
关键词
非线性未知输入观测器
结构化残差集
执行器
故障诊断
卫星控制系统
Keywords
nonlinear unknown input observer
structured residual
actuator
fault diagnosis
satellite attitude control system
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
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1
基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
程瑶
王日新
徐敏强
《深空探测学报》
2015
4
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