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题名鲁棒增益调度结构化火箭弹控制系统设计
被引量：1
- 1
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作者
郭致远
姚晓先
张鑫
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期615-622,共8页
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文摘
发动机推力是影响火箭弹模型时变特性的重要因素。首先,基于122mm火箭弹推导了俯仰、偏航动力学线性化模型,并以线性分式变换来描述。然后,基于鲁棒增益调度设计了结构化的控制器。这种控制器具有矩阵形式的比例-积分结构,在续航段将速度和时间作为调度变量,在无动力飞行段将速度作为调度变量,按照线性控制综合方法整定各特征点的控制器参数,并用结构奇异值验证闭环系统的局部稳定性。最后,对设计的控制器做了仿真分析,结果表明,该控制器对火箭弹模型因推力、飞行状态变化等引起参数摄动的情况具有鲁棒稳定性。
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关键词
火箭弹
鲁棒控制
增益调度
自动驾驶仪
结构化控制器
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Keywords
rocket
robust control
gain scheduling
autopilot
fixed-structure controller
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名大型柔性航天器的高精度结构化综合控制
被引量：1
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作者
冯焕
庞爱平
周鸿博
周俊杰
朱辉
孟范伟
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机构
贵州大学电气工程学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第29期12909-12916,共8页
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基金
国家自然科学基金地区项目(12162007)
贵州省科技厅科学技术基金(黔科合基础[2020]1Y273)
+1 种基金
贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021]100)
贵州大学培育项目([2019]60)。
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文摘
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度。构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器。仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题。研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例。
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关键词
结构化控制器
鲁棒综合控制
高指向精度
柔性航天器
振荡抑制
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Keywords
structured controller
robust synthesized control
high pointing accuracy
flexible spacecraft
oscillation suppression
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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