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基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测被引量：6: 1; 作者高向东谢子方 +1 位作者赵传敏杨雪荣《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期23-27,共5页; 研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空... 展开更多; 关键词轮对踏面擦伤结构光视觉传感检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理被引量：13: 2; 作者毛志伟赵滨周少玲《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第15期233-235,238,共4页; 提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法,有效去除了线结构光视觉传感焊缝跟踪图像中飞溅、弧光和烟尘等干扰。根据飞溅在图像中表现为明暗相间的条纹的特点,采用灰度形态学开操作,通过合理设计结构元素,去除了飞溅干扰。针对不同图像... 展开更多; 关键词灰度形态学图像处理结构光视觉传感顶帽变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于结构光视觉的GTAW送丝位置实时传感技术研究被引量：1: 3; 作者武少杰李宏利《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期260-266,共7页; 核电反应堆冷却剂管道(主管道)是连接反应堆压力壳与蒸汽发生器之间的主要承压设备,被称为核电的“主动脉”.主管道焊接通常采用钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)工艺,通过轨道小车进行全位置焊接.然而,受限于坡口的一致性以... 展开更多; 关键词结构光视觉传感钨极氩弧焊送丝位置反射图样; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊缝成形线结构光视觉检测方法研究被引量：10: 4; 作者胡丹张艳喜 +1 位作者王静静高向东《制造技术与机床》北大核心 2022年第3期132-137,共6页; 针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单... 展开更多; 关键词焊缝成形结构光视觉传感图像处理小波模极大值多尺度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测被引量：6: 1; 作者高向东谢子方赵传敏杨雪荣; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期23-27,共5页; 基金广东省'千百十'省级优秀人才培养基金(Q02096); 文摘研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法。通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵。在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测。本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响。试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率。; 关键词轮对踏面擦伤结构光视觉传感检测; Keywords tread surface of wheelsets flats structural light visual sensing detection; 分类号 U260.331 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理被引量：13: 2; 作者毛志伟赵滨周少玲; 机构南昌大学机电工程学院江西工业职业技术学院; 出处《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第15期233-235,238,共4页; 文摘提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法,有效去除了线结构光视觉传感焊缝跟踪图像中飞溅、弧光和烟尘等干扰。根据飞溅在图像中表现为明暗相间的条纹的特点,采用灰度形态学开操作,通过合理设计结构元素,去除了飞溅干扰。针对不同图像受弧光、烟尘影响不同,背景灰度值差异较大,不利于二值化阈值选取的问题,采用图像相减和顶帽变换消除其影响。最后,采用动态开小窗与最小二乘法相结合的方法准确提取到了焊缝特征点。该算法能有效去除飞溅、烟尘等干扰,实时性好。; 关键词灰度形态学图像处理结构光视觉传感顶帽变换; Keywords grayscale morphology image processing structured light vision sensing top-hat transformation; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于结构光视觉的GTAW送丝位置实时传感技术研究被引量：1: 3; 作者武少杰李宏利; 机构天津大学材料科学与工程学院哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室天津市现代连接技术重点实验室; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期260-266,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(52005366) 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室资助项目(AWJ-21M12).; 文摘核电反应堆冷却剂管道(主管道)是连接反应堆压力壳与蒸汽发生器之间的主要承压设备,被称为核电的“主动脉”.主管道焊接通常采用钨极氩弧焊(gas tungsten arc welding,GTAW)工艺,通过轨道小车进行全位置焊接.然而,受限于坡口的一致性以及设备的稳定性,焊丝与熔池之间的相对位置(简称为送丝位置)在焊接过程中不可避免地出现偏移,破坏了熔池稳定,进而对焊接质量造成严重影响.此外,焊接过程中的高亮弧光以及高温也进一步加大了送丝位置传感的难度.针对以上问题,本文基于结构光视觉传感法,通过分析送丝位置对熔池形貌的影响机制,研究熔池形貌与结构光反射图样之间的对应关系,获得一种能够有效判断主管道GTAW焊接过程中送丝位置的传感方法.试验结果表明,结构光视觉传感技术能够利用熔池表面的镜面特性,将熔池表面的振动状态放大.当送丝位置位于熔池前端时,在熔池前端出现凹陷,并且反映为反射图样右端位置的点阵集中.当送丝位置位于熔池内部时,根据焊丝熔化状态又分为大电流和小电流两种情况:当电流较小时,焊丝在熔池与电弧热量的共同作用下熔化,使得熔池内部出现凹陷,并反映为反射图样中部的点阵集中;当电流较大时,焊丝在电弧热量的作用下熔化,滴入熔池并引起熔池振荡.因此,基于结构光视觉技术能够有效地获取焊丝与熔池的相对位置关系.; 关键词结构光视觉传感钨极氩弧焊送丝位置反射图样; Keywords structured-light visual sensing gas tungsten arc welding(GTAW) wire feeding position reflection pattern; 分类号 TG444 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊缝成形线结构光视觉检测方法研究被引量：10: 4; 作者胡丹张艳喜王静静高向东; 机构广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心; 出处《制造技术与机床》北大核心 2022年第3期132-137,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675104) 广州市科技计划项目(202002020068,202002030147)。; 文摘针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单像素的激光条纹为信息源表征焊缝轮廓,融合多特征点提取算法实现激光条纹轮廓特征点的检测并基于特征点建立角焊缝的尺寸计算模型,最终实现焊缝尺寸测量。结果表明:该焊缝成形视觉检测系统能满足焊缝检测性能的要求。; 关键词焊缝成形结构光视觉传感图像处理小波模极大值多尺度; Keywords weld forming structure light vision sensing image processing wavelet modulus maxima multiscale; 分类号 TG441.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测	高向东谢子方赵传敏杨雪荣	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线结构光视觉传感焊缝跟踪图像处理	毛志伟赵滨周少玲	《热加工工艺》 CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于结构光视觉的GTAW送丝位置实时传感技术研究	武少杰李宏利	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	焊缝成形线结构光视觉检测方法研究	胡丹张艳喜王静静高向东	《制造技术与机床》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料