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基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取
被引量：
5
1
作者
黄军芬
黄继强
+1 位作者
黄民双
邓双成
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期89-92,共4页
鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝...
鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
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关键词
束波变换
线性特征
结构光焊缝图像
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职称材料
题名
基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取
被引量：
5
1
作者
黄军芬
黄继强
黄民双
邓双成
机构
北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期89-92,共4页
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006)
北京市自然科学基金资助项目(4073032)
+1 种基金
北京石油化工学院青年科研基金资助项目(N06-04)
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金资助项目(KF2007-10)
文摘
鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
关键词
束波变换
线性特征
结构光焊缝图像
Keywords
Beamlet transform
line segment characteristic
structured light image of weld seam
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取
黄军芬
黄继强
黄民双
邓双成
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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参考文献
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