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结构光测量系统的误差传递分析
被引量:
23
1
作者
许丽
张之江
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期306-313,共8页
针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下...
针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下,各标定参数所需要的精度要求,以及标定样本提取的精度要求。通过实测实验结果,验证了误差分析的有效性。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据。
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关键词
结构光测量系统
误差传递分析
蒙特卡洛法
矩阵扰动
交比不变
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职称材料
结构光测量系统误差分析
被引量:
6
2
作者
许丽
曾丹
张之江
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期26-31,97,共7页
本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得...
本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5 mm以内的测量精度情况下,各标定参数所需满足的精度要求,以及标定样本的精度要求。对误差传递模型所得出的标定参数的精度要求进行实测实验验证,得到测量数据的均方根误差为0.333 4 mm,满足理论上的精度要求。该实验结果证明了本文所述的误差分析可以有效地对结构光系统误差进行定量分析。
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关键词
结构光测量系统
交比不变
系统
误差分析
矩阵扰动理论
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职称材料
基于三维测量扫描线点云的表面重建
被引量:
23
3
作者
周富强
李章
张广军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期619-623,共5页
由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细...
由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细分法平滑网格,获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。
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关键词
结构光测量系统
扫描线点云
数据密度
表面重建
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职称材料
拇腕掌关节面立体测量及其意义
被引量:
1
4
作者
田青业
刘正津
张绍祥
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2000年第4期335-337,共3页
目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远侧端关节面和第 1掌骨底关节面 ,数据自动采集 ,打印出关节面立体轮廓图、等高线图、断面曲线和曲率曲线...
目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远侧端关节面和第 1掌骨底关节面 ,数据自动采集 ,打印出关节面立体轮廓图、等高线图、断面曲线和曲率曲线图。结果 :拇腕掌关节为鞍状关节 ,大多角骨关节面在桡尺方向上凹 ,在掌背方向上凸 ,第 1掌骨底关节面在桡尺方向上凸 ,在掌骨方向上凹 ,关节面在相互垂直方向上紧密嵌合 ,关节面分为五区 ,中央区及其周围为等曲率区。结论 :结构光测量系统可得到关节面的立体几何特征 ,拇腕掌关节的几何形态是该关节活动形式复杂的结构基础。
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关键词
拇腕掌关节
立体几何特征
结构光测量系统
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职称材料
标定板圆心序列化自动编码算法的研究
被引量:
1
5
作者
张弛
李中伟
+1 位作者
史玉升
王从军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期365-367,370,共4页
为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基...
为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基准点的序列化,对空间任意姿态下标定标圆心点自动序列化。实验结果表明,该算法稳定性好,系统操作便捷,可提高相机的标定精度。
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关键词
结构光测量系统
标定技术
序列化
编码技术
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职称材料
题名
结构光测量系统的误差传递分析
被引量:
23
1
作者
许丽
张之江
机构
上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网省部级共建重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期306-313,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60772124)
文摘
针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下,各标定参数所需要的精度要求,以及标定样本提取的精度要求。通过实测实验结果,验证了误差分析的有效性。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据。
关键词
结构光测量系统
误差传递分析
蒙特卡洛法
矩阵扰动
交比不变
Keywords
structured light system
error propagation analysis
Mont Carlo method
matrix disturbance
cross-ratio invariant
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
结构光测量系统误差分析
被引量:
6
2
作者
许丽
曾丹
张之江
机构
上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网重点实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期26-31,97,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60772124)
文摘
本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5 mm以内的测量精度情况下,各标定参数所需满足的精度要求,以及标定样本的精度要求。对误差传递模型所得出的标定参数的精度要求进行实测实验验证,得到测量数据的均方根误差为0.333 4 mm,满足理论上的精度要求。该实验结果证明了本文所述的误差分析可以有效地对结构光系统误差进行定量分析。
关键词
结构光测量系统
交比不变
系统
误差分析
矩阵扰动理论
Keywords
structured light system
cross-ratio invariant
system error analysis
matrix turbulence
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于三维测量扫描线点云的表面重建
被引量:
23
3
作者
周富强
李章
张广军
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期619-623,共5页
基金
国家自然科学基金(50375012)资助项目
文摘
由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细分法平滑网格,获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。
关键词
结构光测量系统
扫描线点云
数据密度
表面重建
Keywords
Structured light measuring system Point cloud from sectional measurement Data density Surface reconstruction
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
拇腕掌关节面立体测量及其意义
被引量:
1
4
作者
田青业
刘正津
张绍祥
机构
潍坊市解放军第
第三军医大学解剖学教研室
出处
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2000年第4期335-337,共3页
文摘
目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远侧端关节面和第 1掌骨底关节面 ,数据自动采集 ,打印出关节面立体轮廓图、等高线图、断面曲线和曲率曲线图。结果 :拇腕掌关节为鞍状关节 ,大多角骨关节面在桡尺方向上凹 ,在掌背方向上凸 ,第 1掌骨底关节面在桡尺方向上凸 ,在掌骨方向上凹 ,关节面在相互垂直方向上紧密嵌合 ,关节面分为五区 ,中央区及其周围为等曲率区。结论 :结构光测量系统可得到关节面的立体几何特征 ,拇腕掌关节的几何形态是该关节活动形式复杂的结构基础。
关键词
拇腕掌关节
立体几何特征
结构光测量系统
Keywords
First carpometecarpal joint Computed structured light system Stereometry
分类号
R323.71 [医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
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职称材料
题名
标定板圆心序列化自动编码算法的研究
被引量:
1
5
作者
张弛
李中伟
史玉升
王从军
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
武汉纺织大学机械工程与自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期365-367,370,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(70271029)
文摘
为解决结构光三维测标平板标定过程中圆心自动序列化的问题,给出一种基于选区的自动序列化编码算法。利用最小二乘法提取圆心坐标与半径,运用方向标记点序列化确定参考方向,根据参考方向自动建立基准区域,基于方向的动态排序方法完成基准点的序列化,对空间任意姿态下标定标圆心点自动序列化。实验结果表明,该算法稳定性好,系统操作便捷,可提高相机的标定精度。
关键词
结构光测量系统
标定技术
序列化
编码技术
Keywords
structure light system
calibration technology
serialization
coding technology
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构光测量系统的误差传递分析
许丽
张之江
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
结构光测量系统误差分析
许丽
曾丹
张之江
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于三维测量扫描线点云的表面重建
周富强
李章
张广军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
拇腕掌关节面立体测量及其意义
田青业
刘正津
张绍祥
《中国临床解剖学杂志》
CSCD
北大核心
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
标定板圆心序列化自动编码算法的研究
张弛
李中伟
史玉升
王从军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
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