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高反射表面上的结构光三维测量技术
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作者 朱勇建 张辰宇 +1 位作者 王栋 张力 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
结构光三维测量技术是目前发展最快且应用最广泛的技术之一。然而,对高反射物体表面的三维测量仍然是最具挑战性的问题。原因是亮面物体的表面反射使得无法从相机收集的图像中提取物体的特征信息。这个问题限制了结构光三维视觉测量系... 结构光三维测量技术是目前发展最快且应用最广泛的技术之一。然而,对高反射物体表面的三维测量仍然是最具挑战性的问题。原因是亮面物体的表面反射使得无法从相机收集的图像中提取物体的特征信息。这个问题限制了结构光三维视觉测量系统在工业生产领域的大规模应用。对用于高亮物体表面的三维测量技术进行分类和讨论,介绍了各种技术的基本原理及优缺点,重点介绍了基于高动态范围成像、条纹反射和偏振的测量方法。根据文章内容,研究人员可以根据不同的应用需求和测量条件选择相应的最佳三维测量方法,从而能够更准确地重建高反射表面的三维地形。还可为深入研究高亮物体表面的结构光三维测量技术提供有益的参考。 展开更多
关键词 结构光三维测量 镜面反射 高动态范围成像 条纹反射 偏振
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基于GPU的结构光三维测量快速计算方法 被引量:2
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作者 车向前 周波 何万涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期43-50,共8页
针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法。同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据... 针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法。同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式。实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍。 展开更多
关键词 结构光三维测量 图形硬件 GPU 快速计算
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相位偏移gamma矫正方法的结构光三维视觉测量技术 被引量:5
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作者 陆军 张艺竞 +1 位作者 王成成 邵强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期182-188,共7页
为补偿结构光三维测量过程中的非线性gamma误差,提出基于相位偏移的gamma误差矫正算法,对三维结构光视觉测量与重构技术进行了研究.首先,对结构光测量的基本原理和基于正弦条纹光栅的结构光测量方法做了介绍;其次研究了基于相位偏移方法... 为补偿结构光三维测量过程中的非线性gamma误差,提出基于相位偏移的gamma误差矫正算法,对三维结构光视觉测量与重构技术进行了研究.首先,对结构光测量的基本原理和基于正弦条纹光栅的结构光测量方法做了介绍;其次研究了基于相位偏移方法的gamma矫正方法,通过实验对矫正方法的有效性进行了验证;最后通过三维重构实验得到被测量的物体矫正前后的三维重构图像,并且对其进行分析对比.实验结果表明,设计的矫正算法有效降低了三维测量中gamma畸变造成的相位误差的均方根值,提高了测量精度,具有实用价值. 展开更多
关键词 结构光三维测量 gamma畸变 gamma矫正 相位偏移 三维重构
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伪随机序列投影三维测量中的快速子序列匹配 被引量:1
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作者 陈良锋 李勇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1702-1705,共4页
提出了一种适用于伪随机序列投影三维测量技术的子序列匹配快速算法.首先根据源序列的内容及子串长度构造由多层子表组成的表格;然后根据子序列的内容,从首字符开始从左到右,依次从首层表格开始向下查找;最后得到子序列在源序列中的位置... 提出了一种适用于伪随机序列投影三维测量技术的子序列匹配快速算法.首先根据源序列的内容及子串长度构造由多层子表组成的表格;然后根据子序列的内容,从首字符开始从左到右,依次从首层表格开始向下查找;最后得到子序列在源序列中的位置.即根据首字符在首层表格中查到对应的第二层表格地址,再在第二层表格中根据第二个字符,查找第三层表格地址.以此类推,查出最后一层表格的地址.在最后一层表格中,根据末字符查找到该子序列在源序列中的位置.给出了理论分析并进行了实验验证,结果表明,在目前主流的计算机上,对于典型场景采用查表法的子序列匹配速度较常用算法快60倍以上. 展开更多
关键词 机器视觉 结构光三维测量 时空二值编码 查表法 快速算法
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基于邻域几何质心的深度学习点云配准(特邀)
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作者 汤洁 陈文武 +4 位作者 周昕然 孙煌乐 陈钱 冯世杰 左超 《光子学报》 北大核心 2025年第9期232-244,共13页
三维点云配准是实现多视角三维重建与复杂场景空间理解的关键技术,然而在重叠区域有限、局部遮挡显著及点云质量受扰等非理想条件下,现有方法仍面临配准精度与鲁棒性难以兼顾的挑战。提出了一种基于邻域几何质心编码的点云配准网络,通... 三维点云配准是实现多视角三维重建与复杂场景空间理解的关键技术,然而在重叠区域有限、局部遮挡显著及点云质量受扰等非理想条件下,现有方法仍面临配准精度与鲁棒性难以兼顾的挑战。提出了一种基于邻域几何质心编码的点云配准网络,通过构建邻域质心空间参考和多维几何结构编码,显著增强了局部结构建模与匹配判别能力。具体而言,采用邻域加权质心策略提取多尺度局部几何特征,在自注意力机制中融合几何偏置信息,通过跨点云交叉注意力模块实现高效的局部对局部匹配与全局对齐。实验结果表明,所提方法在ModelNet40数据集及基于结构光测量的真实点云数据集上均实现了较现有主流方法更高的配准精度与稳定性,特别是在低重叠率和噪声干扰条件下展现出显著优势。该研究可为多视角点云拼接与结构光测量系统中的三维重建提供新的方法思路,并为复杂环境下点云配准算法的设计与实现提供有效支持。 展开更多
关键词 点云配准 深度学习 质心特征 几何结构编码 三维重建 结构光三维测量
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