基于立体视觉Tri-EKF算法的空间非合作目标运动与结构估计 被引量：3

1

作者 王珂 于占海 +2 位作者 刘宏 李瑞峰 郭本生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期936-945,共10页

针对空间非合作目标的运动状态及外形结构估计的双重扩展卡尔曼滤波(Dual EKF)算法存在运动状态变量耦合及收敛速度慢的问题。基于立体视觉观测模型,引入特征线作为新观测量分析了目标平移与旋转运动估计的解耦性,提出三重扩展卡尔曼滤... 针对空间非合作目标的运动状态及外形结构估计的双重扩展卡尔曼滤波(Dual EKF)算法存在运动状态变量耦合及收敛速度慢的问题。基于立体视觉观测模型,引入特征线作为新观测量分析了目标平移与旋转运动估计的解耦性,提出三重扩展卡尔曼滤波(Tri-EKF)算法,实现了对目标旋转、平移运动以及结构参数的串行估计。本文对两种算法进行仿真比较,通过试验校验Tri-EKF算法。结果表明:有限次观测下,Tri-EKF算法对目标运动估计收敛速度更快,平均估计误差更小。 展开更多

关键词 非合作目标 Tri-EKF算法 运动及结构估计 立体视觉

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基于树状结构Parzen估计器优化长短期记忆神经网络的燃煤机组NO_(x)生成浓度预测

2

作者 陈东升 梁中荣 +3 位作者 郑国 何荣强 屈可扬 甘云华 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2710-2718,I0022,共10页

建立更准确的NO_(x)生成浓度预测模型对于燃煤机组减少NO_(x)排放,降低脱硝成本具有重大意义。搭建NO_(x)生成模型基于机组相关变量,同时依赖模型结构设计,设计模型结构的参数称为超参数。进行合理的数据处理与超参数设定,能够有效提升N... 建立更准确的NO_(x)生成浓度预测模型对于燃煤机组减少NO_(x)排放,降低脱硝成本具有重大意义。搭建NO_(x)生成模型基于机组相关变量,同时依赖模型结构设计,设计模型结构的参数称为超参数。进行合理的数据处理与超参数设定,能够有效提升NO_(x)预测模型精度与泛化性。该文提出一种基于树状结构Parzen估计器优化长短期记忆(tree-structure parzen estimator optimized long short-term memory neural network,TPE-LSTM)神经网络的NO_(x)生成浓度预测模型。基于某330 MW燃煤机组的历史运行数据,获取NO_(x)生成相关变量参数,将模型结构参数与NO_(x)相关变量参数的时间序列窗口长度以及主成分数量相互耦合,组成一类新的超参数;通过优化改进后的超参数取值,构建基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的NO_(x)生成浓度预测模型;将所提出的超参数优化后的NO_(x)预测模型与基于未优化的LSTM模型、采用粒子群优化的LSTM(particle swarm optimization optimized LSTM,PSO-LSTM)模型对比,预测结果表明,TPE-LSTM预测模型具有较好的模型精度与泛化能力。 展开更多

关键词 燃煤锅炉 NO_(x)生成浓度预测 树状结构Parzen估计器 超参数优化 长短期记忆神经网络

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基于树结构Parzen估计器优化后两层Stacking模型的岩石脆性指数预测

3

作者 王芷含 温韬 《中国石油勘探》 北大核心 2025年第2期115-132,共18页

目前岩石脆性指数的评价方法众多,主要基于矿物组分或岩石力学性质开展评价,但多数评价指标获取费用高昂、耗时长。采用机器学习的手段,提出一种基于Stacking集成学习思想的岩石脆性指数预测方法,并行训练梯度提升决策树模型(GBDT)、随... 目前岩石脆性指数的评价方法众多,主要基于矿物组分或岩石力学性质开展评价,但多数评价指标获取费用高昂、耗时长。采用机器学习的手段,提出一种基于Stacking集成学习思想的岩石脆性指数预测方法,并行训练梯度提升决策树模型(GBDT)、随机森林模型(RF)、朴素决策树模型(DT)、支持向量回归模型(SVR)以及LightGBM模型等,并加以树结构Parzen估计器对各模型进行超参数调优后,串行使用XGBoost模型对基模型训练结果进行融合,从而实现各参数的快速寻优和岩石脆性指数的预测。结果表明,基于树结构Parzen估计器优化后的两层Stacking模型预测结果与使用的基模型预测结果相比具有明显优势,其可释方差得分(EVS)最高达到0.97,决定系数(R2)最高达到0.967,在同样的数据集表现中,该模型平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)均最小,表明该模型能够在有监督学习的技术背景下较好地拟合岩石脆性指数的变化规律,验证了其在预测岩石脆性指数方面具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 岩石脆性指数 Stacking模型 集成学习 树结构Parzen估计器

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基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法 被引量：1

4

作者 罗敏 杨劲锋 +6 位作者 俞蕙 赖雨辰 郭杨运 周尚礼 向睿 童星 陈潇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期819-825,共7页

短期负荷预测主要用于电力系统实时调度、日前发电计划的制定,对电力系统经济调度、系统的安全运行具有重要意义.国内外在采用智能模型进行短期负荷预测方面开展了大量研究,然而智能预测方法的预测效果较易受到现存方法结构及参数的影响... 短期负荷预测主要用于电力系统实时调度、日前发电计划的制定,对电力系统经济调度、系统的安全运行具有重要意义.国内外在采用智能模型进行短期负荷预测方面开展了大量研究,然而智能预测方法的预测效果较易受到现存方法结构及参数的影响,以及预测对象自身个性差异使得参数难以复用,如何精准快速地获取方法结构与参数成为短期负荷预测的关键难题.对此,提出基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法,可对方法结构与参数进行快速寻优.将该方法应用于中国南方某省短期负荷预测,以实际算例验证了其对预测精度的有效提升. 展开更多

关键词 短期负荷预测 树结构Parzen估计器 集成学习 超参优化

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振动系统结构参数估计的Taylor变换法 被引量：3

5

作者 苏志霄 刘宏昭 +1 位作者 李鹏飞 曹惟庆 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期47-53,共7页

引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ... 引入了求解非线性微分方程的 Taylor变换法 ,将振动系统原分析模型变换为离散域内的代数方程组 ,建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数 ,而不需要进行系统的模态试验 ,具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法 ,最后给出了 30 0 T转炉倾动机构的参数估计实例。 展开更多

关键词 Taylor变换法 系统结构参数估计 振动系统

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国际经济新格局下中国企业进口再布局——基于量化进口贸易模型的结构式估计 被引量：2

6

作者 王永进 杨璐 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2023年第4期3-22,共20页

本文基于中国多种所有制并存的制度背景,拓展了Antràs等(2017)提出的异质性企业全球采购框架,并使用中国工业企业与海关数据库,对中国企业全球采购布局的影响因素和特征事实进行估算,进而模拟了中美贸易摩擦以及RCEP政策导致采购... 本文基于中国多种所有制并存的制度背景,拓展了Antràs等(2017)提出的异质性企业全球采购框架,并使用中国工业企业与海关数据库,对中国企业全球采购布局的影响因素和特征事实进行估算,进而模拟了中美贸易摩擦以及RCEP政策导致采购市场环境变化对中国企业进口布局调整的影响。结论表明:中国企业在不同国家的进口决策彼此关联,单个市场冲击会影响企业的全球采购布局;与民营企业相比,国有企业在企业数目和进口规模上均处于进口市场的“优势地位”,是我国扩大进口的重要依托;国有企业的进口固定成本更低,市场需求扩张更快速,二者共同驱动了其进口快速增长;国有企业采购策略集合之间的替代性强于民营企业的此替代性,即当美国采购潜力下降时国有企业更多地将进口需求转移到其他市场,当RCEP成员国的采购潜力上升时民营进口企业不仅对RCEP国家采购增加,而且对本国和第三国的采购也增加(与国有进口企业相反);RCEP协定的积极效果将弱化美国对华出口限制的负面影响,成为中国反击贸易保护主义、增强抵御国际风险能力的有效举措。 展开更多

关键词 进口 异质性企业 结构式估计 RCEP 中美贸易

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单目人体图像序列的运动及结构参数估计 被引量：1

7

作者 汪亚明 汪元美 楼正国 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1732-1738,共7页

利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型... 利用人体行走的单目动态图像序列 ,估计手臂及腿部的运动及结构参数 .在物体中心坐标的运动表示方式下 ,提出了基于弹性连接概念的非刚体运动模型 ,通过加入弹性系数的方法 ,使非刚体运动模型和刚体运动模型得到了良好的统一 .在此模型的基础上 ,用 Levenberg- Marquardt方法实现了运动及结构参数的估计 .实验证明了该方法的有效性 。 展开更多

关键词 非刚体运动 相对弹性模型 结构参数估计 单目人体图像序列 医学

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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计 被引量：4

8

作者 刘扬 国强 吴钦章 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期234-239,共6页

针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用... 针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 变结构多模型估计 期望模式修正 自适应网格技术 可能模型集技术

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水平定向钻载荷下天然气管道失效智能预测研究

9

作者 何婷 杨松 +3 位作者 张开 陈利琼 黄坤 陈星宇 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1370-1379,共10页

为研究水平定向钻载荷下埋地天然气管道的失效条件,结合水平定向钻施工特点和天然气管道实际情况,建立了钻头-土体-管道有限元模型,得到包括影响水平定向钻载荷作用的六个关键特征变量的失效数据集。基于该数据集,建立智能失效预测模型... 为研究水平定向钻载荷下埋地天然气管道的失效条件,结合水平定向钻施工特点和天然气管道实际情况,建立了钻头-土体-管道有限元模型,得到包括影响水平定向钻载荷作用的六个关键特征变量的失效数据集。基于该数据集,建立智能失效预测模型,通过树结构Parzen估计器(Tree-structured Parzen Estimator,TPE)优化极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)模型性能。结果表明,与支持向量积、随机森林、贝叶斯回归等算法相比,XGBoost-TPE算法性能最好,平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)为7.8127 MPa,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为11.3256 MPa,决定系数(R2)为0.9891。研究可为天然气管道交叉工程及周边工程水平定向钻施工风险定量评价及安全管理提供理论支撑。 展开更多

关键词 安全工程 天然气管道 水平定向钻载荷 有限元模拟 极端梯度提升 树结构Parzen估计器优化

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雾霾治理、户籍制度改革与城市劳动生产率

10

作者 邓慧慧 支晨 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期138-149,共12页

随着城市化进程进入中后期,以及户籍制度的稳步放开,人口在城市之间的流动正取代城乡流动成为人口迁移的主流,而环境在人口的跨城迁移决策中扮演着益发重要的角色。理解环境治理、人口流动和更深远的经济影响之间的正反馈机制,对于坚定... 随着城市化进程进入中后期,以及户籍制度的稳步放开,人口在城市之间的流动正取代城乡流动成为人口迁移的主流,而环境在人口的跨城迁移决策中扮演着益发重要的角色。理解环境治理、人口流动和更深远的经济影响之间的正反馈机制,对于坚定环境治理与高质量发展同频共振的信心,激活中国式现代化的动力具有重要意义。该研究构建包含劳动力迁移的量化空间模型(QSM)对2008—2020年城市劳动生产率的变动及其影响因素进行结构估计,并结合285个地市的现实数据基于校准后的量化模型对雾霾治理的经济影响进行评估。研究发现:①雾霾治理能够同时改善城市劳动生产率和居民福利,且户籍改革的政策叠加效应可以进一步强化这种正向效果,在劳动力充分流动情形下,雾霾治理将推动劳动生产率平均提升7.75%。②雾霾治理对城市劳动生产率的提升效应存在多重异质性,超大特大城市、雾霾污染严重的城市治理雾霾带来的平均劳动生产率提升更大。③结合“双碳”目标下的一系列行动展开反事实模拟发现,政府强制性环保目标在督促城市改善空气质量的同时也提高了城市劳动生产率,且“双碳”目标下区域协同治理比重点地区“加码”政策更为有效。因此未来需要重点关注户籍制度改革与环境治理的共同发力协同推进,进一步“松绑”人口流动构建全国统一大市场,以有效释放劳动力跨区流动的结构红利;树立共同治理目标落实多元协同治霾,依托更加宜居的城市环境激活劳动力和各类生产要素潜能,进一步推动城市经济高质量发展。 展开更多

关键词 雾霾治理 劳动生产率 量化空间模型 结构估计

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基于STLS的卫星惯量矩阵在轨估计

11

作者 林佳伟 王平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期31-38,共8页

提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares,STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯... 提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares,STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯量矩阵的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured total least norm,STLN)算法进行求解。证明了当噪声为高斯分布时该STLS估计为极大似然估计,给出了该STLS估计具有一致性的充分条件,仿真结果验证了文章所提估计方法的有效性。 展开更多

关键词 结构总体最小二乘 结构总体最小范数极大似然估计 一致估计 惯量矩阵 在轨估计 卫星姿态控制

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一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法 被引量：1

12

作者 张杜祥 刘成 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期28-37,共10页

针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法... 针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法以提高边缘提取的鲁棒性.检测出边缘图像中的多边形特征后,滤除重复和干扰的多边形,设计共边双框关键顶点判别算法判别立方星的关键顶点,实现了对立方星结构参数和位姿的估计.采用立方星模型进行实验验证,整体方法相比ICP(iterative closest point)精配准方法在30~70 cm探测距离内实现了最大4.4°、1.2 cm的偏差;边缘提取方法对目标结构参数判别准确率提升10%~40%,为非合作目标立方星的结构参数和位姿估计提供新技术路线. 展开更多

关键词 非合作目标 立方星 HED网络 结构参数估计 位姿估计

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一种基于夏普利值及油中溶解气体分析的可解释变压器故障诊断方法 被引量：11

13

作者 廖才波 杨金鑫 +3 位作者 邱志斌 胡雄 曾清霖 黄智勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1752-1761,I0099,共11页

相比于三比值等传统方法,基于机器学习算法的变压器故障诊断方法在诊断效率及准确性等方面具有一定的优势,但“黑箱模型”的本质属性决定了其决策过程及诊断结果的不可解释性。针对该问题,该文提出了一种基于油中溶解气体分析的可解释... 相比于三比值等传统方法,基于机器学习算法的变压器故障诊断方法在诊断效率及准确性等方面具有一定的优势,但“黑箱模型”的本质属性决定了其决策过程及诊断结果的不可解释性。针对该问题,该文提出了一种基于油中溶解气体分析的可解释变压器故障诊断方法,采用树形夏普利加法解释(tree Shapely additive explanations,TreeSHAP)方法实现了基于树结构概率密度估计优化极端梯度提升(tree-structured parzen estimator-extreme gradient boosting,TPE-XGBoost)的变压器故障诊断模型的可解释性分析。首先,构建了涵盖油中溶解气体含量、比值及编码等多结构数据的24维故障特征集合,并筛选得到10个有效特征量。其次,提出了基于TPE-XGBoost算法的变压器故障诊断方法,采用树结构概率密度估计完成XGBoost模型的多参数同步优化,实现对故障类型的准确判断。最后,引入TreeSHAP理论开展变压器故障诊断模型的可解释性分析,实现了故障诊断决策过程及其影响因素的可视化,并获取了不同故障类型的关键特征量。研究表明,该文所述变压器故障诊断方法的平均准确率为90.23%,同时可反映特征量对模型决策的影响过程及程度。该方法具有较好的准确性、鲁棒性及可解释性,可为变压器运维检修提供针对性的指导建议。 展开更多

关键词 变压器 故障诊断 树结构概率密度估计 极端梯度提升 可解释性 夏普利值

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基于DGA与TPE-LightGBM的变压器故障诊断 被引量：4

14

作者 杨金鑫 廖才波 +3 位作者 胡雄 朱文清 张旭 刘邦 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期70-77,共8页

油中溶解气体分析(dissolved gas analysis,DGA)对变压器故障的早期预警及诊断具有重要意义。为了提升变压器故障诊断的准确性及可靠性,提出一种基于树结构概率密度估计(tree-structured parzen estimator,TPE)算法优化轻量级梯度提升机... 油中溶解气体分析(dissolved gas analysis,DGA)对变压器故障的早期预警及诊断具有重要意义。为了提升变压器故障诊断的准确性及可靠性,提出一种基于树结构概率密度估计(tree-structured parzen estimator,TPE)算法优化轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)的变压器故障诊断方法。首先,建立包含油中气体比值、编码等16维DGA特征集合,采用最小绝对收缩和选择(least absolute shrinkage and selection opera-tor,LASSO)算法选择用于变压器故障诊断的有效特征量;其次,构建基于LightGBM的变压器故障诊断方法,并引入TPE算法对LightGBM诊断模型参数进行优化,形成最优故障诊断模型;最后,选用精确度、召回率和F1分数等评价指标对所提诊断模型性能进行评估。研究结果表明,TPE-LightGBM的平均准确率为90.23%,其诊断精度及鲁棒性均优于RF和XGBoost等算法。同时,与现场常用的三比值法进行对比,所提方法的准确性和可靠性均有显著提升。该方法可有效提升电力变压器的智能运维水平。 展开更多

关键词 变压器 油中溶解气体 故障诊断 树结构概率密度估计 LASSO算法 轻量级梯度提升机

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基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法 被引量：12

15

作者 廖才波 杨金鑫 +3 位作者 胡雄 邱志斌 刘小天 朱文清 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期192-200,共9页

油中溶解气体分析对变压器故障预警及诊断具有重要意义。针对油中溶解气体特征量种类众多、故障关联特征分析不足等问题,文中以油浸式变压器为研究对象,提出了基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法。首先,对油中溶解气体的... 油中溶解气体分析对变压器故障预警及诊断具有重要意义。针对油中溶解气体特征量种类众多、故障关联特征分析不足等问题,文中以油浸式变压器为研究对象,提出了基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法。首先,对油中溶解气体的原始特征量进行特征衍生,通过随机森林(random forest,RF)计算特征量对故障诊断的重要度,筛选得到最佳特征组合。其次,采用树结构概率密度估计(tree-structured parzen estimator,TPE)实现RF模型的参数寻优,并形成TPE-RF诊断模型。同时,结合多种评价指标,证明所提方法能够对变压器作出准确的故障诊断。最后,提出TreeSAHP模型分析特征量对各故障的重要度,优选出各故障关联的主要特征量,并根据变压器运行案例,探讨了该方法在电力行业现场应用中的适用性,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 油中溶解气体 变压器 故障诊断 树结构概率密度估计(TPE) 随机森林(RF) 特征筛选 TreeSHAP模型

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多线索融合的无视野重叠跨摄像机行人跟踪算法 被引量：1

16

作者 谭飞刚 黄玲 刘建 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2542-2545,共4页

针对单个摄像机视野有限而无法满足日益扩大的监控范围的现象,对无视野重叠的跨摄像机行人跟踪算法进行了研究,并提出了一种融合时空线索和外观线索的无视野重叠跨摄像机行人跟踪算法。在对已有摄像机网络拓扑结构估计算法分析的基础上... 针对单个摄像机视野有限而无法满足日益扩大的监控范围的现象,对无视野重叠的跨摄像机行人跟踪算法进行了研究,并提出了一种融合时空线索和外观线索的无视野重叠跨摄像机行人跟踪算法。在对已有摄像机网络拓扑结构估计算法分析的基础上提出了一种基于加权时间窗口的无视野重叠摄像机网络拓扑结构估计算法;然后利用朴素贝叶斯完成两种线索融合,实现不同摄像机间行人匹配和跟踪信息的传递,最终实现无视野重叠区域的跨摄像机行人跟踪。该算法在公开的MCT数据集上进行对比实验并取得了优于其他算法的结果。 展开更多

关键词 行人跟踪 跨摄像机跟踪 无视野重叠 多线索融合 拓扑结构估计

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基于单目视觉的障碍物检测 被引量：6

17

作者 杜歆 周围 +1 位作者 朱云芳 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期913-917,共5页

将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法.通过图像序列特征点的匹配和跟踪,运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景的投影重建;通过满足绝... 将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法.通过图像序列特征点的匹配和跟踪,运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景的投影重建;通过满足绝对二次曲面(dual absolute quadric,DAQ)约束的自标定升级至欧式重建,同时得到相机的运动;通过将图像分割为等面积的区域,每个独立的区域通过从欧氏重建得到的深度信息来区分是障碍物还是背景.室外真实场景的实验结果表明,该方法能够在室外环境下获得比较好的障碍物检测效果. 展开更多

关键词 障碍物检测 运动估计结构(SFM) 欧氏重建

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国际贸易波动——理论综述及评价 被引量：14

18

作者 马晓野 刘明兴 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2001年第2期32-35,共4页

单方程估计方法 经典的国际贸易和金融理论中,对进出口规模的决定问题有着详实的讨论.其中大多数文献均是从进出口需求弹性的角度人手,将进出口的波动分为价格效应和收入效应两个方面,然后通过估计进出口和实际汇率、相对收入的单一计... 单方程估计方法 经典的国际贸易和金融理论中,对进出口规模的决定问题有着详实的讨论.其中大多数文献均是从进出口需求弹性的角度人手,将进出口的波动分为价格效应和收入效应两个方面,然后通过估计进出口和实际汇率、相对收入的单一计量方程式来确定两种效应的影响.类似讨论可参见Goldstein和Khan(1985),Hooper和Marquez(1995),Clarida(1994)等等.当然,通常所使用的计量模型,在具体设定上多少都区别于从优化模型的一阶条件中所得到的结果.这样做是为了能更多的反应现实经济中的一些特殊情况.不过,类似讨论的一个共同特点是仅仅考虑各种对贸易行为的直接影响因素,而忽略其它可能的间接影响因素,这实际是90年代国际宏观经济学更多地使用结构模型估计方法的原因. 展开更多

关键词 国际贸易 单方程估计方法 结构模型估计方法 贸易波动

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城市经济学模型与实证方法的研究进展与趋势 被引量：7

19

作者 刘修岩 陈露 李松林 《西安交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第3期25-34,共10页

城市经济学作为一门独立学科,近年来得到越来越多国内外学者的重视和关注,因兼具交叉和新兴学科的特征,其理论体系和研究方法还处于不断探索阶段。本文从城市经济学的理论核心出发,对其基础理论框架与实证研究方法进行了总结与归纳。在... 城市经济学作为一门独立学科,近年来得到越来越多国内外学者的重视和关注,因兼具交叉和新兴学科的特征,其理论体系和研究方法还处于不断探索阶段。本文从城市经济学的理论核心出发,对其基础理论框架与实证研究方法进行了总结与归纳。在理论模型方面,主要梳理了城市经济学学科内最具影响力与基础性的城市内部模型(AMM模型)和跨城市间模型(R&R模型);在实证研究方面,主要梳理了经典的因果推断方法(工具变量、双重差分与断点回归)、结构式估计、大数据技术分析与机器学习方法。指出中国的城市经济学学者应当进一步利用城市经济学的理论模型讲好具有中国特色的城市建设与发展故事,运用丰富的中国城市发展时空大数据与实证证据为中国的城市化实践服务。 展开更多

关键词 城市经济学 城市内部模型 跨城市间模型 因果推断法 工具变量法 双重差分法 断点回归法 结构式估计 大数据技术 机器学习法

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农户参与小农水管护满意度的影响因素分析——基于江西省农户调研数据 被引量：2

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作者 翁贞林 王晓娜 《农业经济与管理》 2013年第4期53-62,共10页

利用江西省1196个农户的调查数据,采用结构方程式模型(SEM)分析方法,在费耐尔逻辑模型的基础上构建农户满意度模型,研究农户对小农水工程管护满意度及其影响因素。研究结果表明,在农户满意度影响因素模型中,农户资源禀赋对满意度没有显... 利用江西省1196个农户的调查数据,采用结构方程式模型(SEM)分析方法,在费耐尔逻辑模型的基础上构建农户满意度模型,研究农户对小农水工程管护满意度及其影响因素。研究结果表明,在农户满意度影响因素模型中,农户资源禀赋对满意度没有显著的正向影响,但是可以通过与农户认知因素的相互作用,对农户满意度产生间接的正向影响;用水协会组织特征和农户认知因素对农户小农水管护的满意度有显著的正向影响。根据研究结论提出相应的政策建议。 展开更多

关键词 小农水工程管护 农户满意度 影响因素 结构方程估计

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