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一种可提高压电复合材料d_(33)和d_h值的新型结构传感器
1
作者 李擎 《应用声学》 CSCD 北大核心 1998年第3期30-33,48,共5页
原理分析和实验结果证明了:通过一种含有空腔的金属电极与压电复合材料的界面作用,改变了应力的作用方式。提高了山。值(从12.0—27.SPC/N提高到33.6—106PC/N);并使数值符号相反的山。和d31均对dh值起加大作用,从而dh值可... 原理分析和实验结果证明了:通过一种含有空腔的金属电极与压电复合材料的界面作用,改变了应力的作用方式。提高了山。值(从12.0—27.SPC/N提高到33.6—106PC/N);并使数值符号相反的山。和d31均对dh值起加大作用,从而dh值可由复合材料的小于27pC/N提高到41pC/N以上,这种新型结构可显著提高压电复合材料力敏器件的灵敏度和机械强度,使之有望在水声等诸多领域广泛应用。 展开更多
关键词 灵敏度 压电复合材料 结构传感器 压电藕合系统
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谐振式硅微结构传感器综合测试分析仪 被引量:1
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作者 李庆丰 邢维巍 樊尚春 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第B11期244-245,251,共3页
提出了一种谐振式硅微结构传感器综合测试分析仪器,用于微机械谐振式传感器各关键环节的测试、分析与评估。主要解决测试对象特性模型、微弱信号处理、测试数据分析评估等问题,并将有关理论和技术集成为一台模块化的、具一定开放性的测... 提出了一种谐振式硅微结构传感器综合测试分析仪器,用于微机械谐振式传感器各关键环节的测试、分析与评估。主要解决测试对象特性模型、微弱信号处理、测试数据分析评估等问题,并将有关理论和技术集成为一台模块化的、具一定开放性的测试仪器。该测试仪器对于深入掌握谐振式硅微结构传感器谐振子和闭环系统的特性和优化方法,实现高性能微传感器具有重要意义。 展开更多
关键词 谐振式硅微结构传感器 测试仪器 智能仪器 微弱信号处理
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电阻式柔性触觉传感器的研究与医养健康领域应用现状 被引量:1
3
作者 殷霞 张士进 +1 位作者 田明伟 刘红 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期76-84,共9页
近年来,可穿戴智能系统的进步对柔性压力传感器提出迫切的需求。其中,电阻式柔性触觉传感器因其原理简单、易于加工、集成效率高等特点得到了迅速发展。但是,如何实现传感器在宽压力监测范围内,具有高灵敏度仍是研究者们要面临的挑战。... 近年来,可穿戴智能系统的进步对柔性压力传感器提出迫切的需求。其中,电阻式柔性触觉传感器因其原理简单、易于加工、集成效率高等特点得到了迅速发展。但是,如何实现传感器在宽压力监测范围内,具有高灵敏度仍是研究者们要面临的挑战。为了解决上述问题,除了选择先进的功能材料和合适的衬底材料,优化传感器结构也是一个重要的研究方向。本文立足于传感器件的结构设计,分别介绍了一维的纤维纱线传感器件,基于表面微结构、纳米结构构筑的二维平面传感器件及具有空间结构和高空隙的多维立体结构传感器件,通过以上结构设计实现了传感器件性能的提升,最后分析了其在医养健康领域的实际应用进展。 展开更多
关键词 电阻式柔性触觉传感器 结构设计 医养健康 一维纤维纱线传感器 二维平面结构传感器 多维立体结构传感器 健康监测
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一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 被引量:81
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作者 段发阶 刘凤梅 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期108-110,共3页
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 。
关键词 线结构传感器 标定 光平面 结构参数 摄像机
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多个线结构光传感器三维测量系统的校准 被引量:15
5
作者 张启灿 苏显渝 邹小平 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期225-227,232,共4页
提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数,从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明,在100mm测... 提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数,从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明,在100mm测量范围内能获得0.05mm的空间定位精度,并能有效地抑止光源散斑噪声对激光三角法测量精度的影响。这一方法已经在多传感三维测量系统得到很好的应用。 展开更多
关键词 三维测量 线结构传感器 系统校准 散斑
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基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面 被引量:26
6
作者 陈天飞 马孜 吴翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期256-263,共8页
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机... 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。 展开更多
关键词 线结构传感器 光平面标定 消影点 三点透视模型 主动视觉
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基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法 被引量:12
7
作者 邾继贵 李艳军 叶声华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期183-186,共4页
根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需... 根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需辅助调整设备,也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。实验表明,快速标定方法可实现约0.5%的相对测量精度,证明了方案的合理、有效。 展开更多
关键词 线结构传感器 共面靶标 标定 光平面
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一种新的高精度的线结构光传感器标定方法 被引量:15
8
作者 刘凤梅 段发阶 叶声华 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期547-550,共4页
提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台,且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标,即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用.
关键词 线结构传感器 标定 精度 视觉检测系统
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基于线结构光传感器的公路平整度测量系统 被引量:11
9
作者 马玉坤 王中亚 +2 位作者 杨国威 王鹏 孙长库 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1597-1603,共7页
研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计... 研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。 展开更多
关键词 线结构传感器 公路平整度 传感器标定 全局平面靶标 颠簸误差传感器
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线结构光传感器模型的简易标定 被引量:17
10
作者 陈新禹 马孜 陈天飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2345-2352,共8页
为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性... 为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性约束进行迭代优化。然后,多次移动传感器,保持结构光与同心圆相交,使其构成三点透视模型(P3P),依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后,利用最小二乘法拟合出光平面方程,从而完成光平面方程的标定。实验结果表明:该方法具有较高的精度,平均测量精度为0.036 82mm,相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定,降低了标定成本,且计算简单、操作灵活,适宜现场环境标定。 展开更多
关键词 线结构传感器 摄像机标定 光平面标定 共轭点 三点透视模型
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基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法 被引量:6
11
作者 林娜 马孜 +1 位作者 胡英 赵骥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期101-103,共3页
在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶,实现对标定特征点的获取,不需要额外对光平面进行标定。在此基础上,... 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶,实现对标定特征点的获取,不需要额外对光平面进行标定。在此基础上,还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数,完成了线结构光视觉传感器的标定。该方法操作简单、效率高。实验结果证明:该方法切实可行,测量精度优于0.06mm。 展开更多
关键词 线结构传感器 标定 机器人 特征点
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线结构光视觉传感器结构参数优化分析 被引量:10
12
作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 宫能刚 费业泰 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期709-712,共4页
为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,... 为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,得出了线结构光传感器各参数与测量精度之间的关系。在对各设计参数综合分析的基础上 ,提出了线结构光传感器最优结构参数判据 ,并给出了优化线结构光传感器结构参数的实例。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 结构参数 误差分析
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一种结构光传感器标定调整方法的研究 被引量:3
13
作者 卢慧卿 王宝光 +1 位作者 张元宽 梁洪峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1498-1501,共4页
简单介绍了结构光传感器的组成和现有的标定方法.综合考虑采用公式法,基于标定模型给出了一种标定调整方法,即利用光电二极管对光强的感应进行调整,借助于标准具进行标定.标定调整中运用了光学瞄准和计算机图形定位技术,此方法简单方便... 简单介绍了结构光传感器的组成和现有的标定方法.综合考虑采用公式法,基于标定模型给出了一种标定调整方法,即利用光电二极管对光强的感应进行调整,借助于标准具进行标定.标定调整中运用了光学瞄准和计算机图形定位技术,此方法简单方便,克服了以往方法的复杂繁琐.经实验验证,重复性误差0.02 mm,精度达到±0.08 mm,与现有方法相比更精确更稳定. 展开更多
关键词 结构传感器 标定 调整 光电二极管
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基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析 被引量:11
14
作者 薛婷 吴斌 +1 位作者 张涛 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期624-629,共6页
针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统... 针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足。本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器,提出了圆(类圆)孔定位两步法,讨论和分析了被测圆心x,y,z向坐标测量误差。通过对被测圆心定位误差的分析计算,在实际测量应用中,z向测量精度可以优于±0.25 mm,x,y向测量精度优于±0.006 mm。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,扩展了线结构光视觉传感器的应用范围。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 圆(类圆)孔 定位 误差分析
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线结构光传感器的模型及成像公式 被引量:13
15
作者 贺忠海 王宝光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第3期269-272,共4页
分析了结构光传感器的模型 ,从矩阵变换的角度推导出了传感器的成像公式。与几何成像法求传感器转换公式相比较 ,矩阵变换法的原理更简洁 ,参数意义更明显 ,推导过程更简单易懂。文章最后对传感器的特性进行了分析 ,得出了一些有指导价... 分析了结构光传感器的模型 ,从矩阵变换的角度推导出了传感器的成像公式。与几何成像法求传感器转换公式相比较 ,矩阵变换法的原理更简洁 ,参数意义更明显 ,推导过程更简单易懂。文章最后对传感器的特性进行了分析 ,得出了一些有指导价值的结论。 展开更多
关键词 线结构传感器 数学模型 矩阵变换 成像公式
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双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别 被引量:3
16
作者 毛志伟 李志增 +2 位作者 石志新 肖勇 潘际銮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期29-32,共4页
焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值,分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理,在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大,于是提出了标记... 焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值,分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理,在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大,于是提出了标记搜索法。实验证明:此方法得到的高度识别精确度高,能达到使用要求。 展开更多
关键词 高度识别 双线结构传感器 标记搜索法
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用于远距离检测的线结构光传感器特性分析 被引量:4
17
作者 邵海燕 张振海 +4 位作者 李科杰 王健 许涛 候帅 张亮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2015年第2期75-77,共3页
本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、... 本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。 展开更多
关键词 线结构传感器 远距离检测 压电偏摆镜
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基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法 被引量:8
18
作者 段宇 刘常杰 +1 位作者 劳达宝 叶声华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期126-128,共3页
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定... 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 平面靶标 任意位姿 交比不变性
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结构光传感器的标定调整方法 被引量:2
19
作者 卢慧卿 王宝光 +1 位作者 李亚标 张元宽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第2期67-70,共4页
对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准具,并研制了光面位置测量仪,克服了以往方法的复杂繁琐。此方法中运用光学瞄准和计算机图形定位技术,经... 对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准具,并研制了光面位置测量仪,克服了以往方法的复杂繁琐。此方法中运用光学瞄准和计算机图形定位技术,经实验验证,测量仪的重复性误差达到1·03°,二维视觉传感的重复性误差达到0·02mm,精度达到±0·08mm,达到所应用系统的要求。 展开更多
关键词 结构传感器 标定 调整 光电二极管
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视觉测量传感器系统结构参数设计分析 被引量:7
20
作者 吴彰良 孙长库 杨中东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化
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