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考虑地震需求统计不确定性的地铁车站结构地震易损性分析 被引量:1
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作者 崔春义 许民泽 +3 位作者 许成顺 赵经彤 刘海龙 孟坤 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第3期453-462,共10页
为避免非完备地震需求样本集所导致的地铁车站结构地震易损性分析认知不确定性,提出了一种可考虑地震需求统计不确定性的地铁车站结构地震易损性分析方法。首先,基于Bootstrap法将有限地震需求样本问题转换为大样本问题;其次,结合最大... 为避免非完备地震需求样本集所导致的地铁车站结构地震易损性分析认知不确定性,提出了一种可考虑地震需求统计不确定性的地铁车站结构地震易损性分析方法。首先,基于Bootstrap法将有限地震需求样本问题转换为大样本问题;其次,结合最大熵原理和Copula理论构建统计不确定性变量的联合概率分布模型;在此基础上,进一步量化由地震需求统计不确定性所导致的地震易损性水平变异性,并求解得出均值地震易损性曲线以及对应一定置信度的包络地震易损性曲线;最后,以大开地铁车站为具体对象,系统分析了地震需求统计不确定性的影响规律。研究表明:在有限地震需求样本条件下地铁车站结构地震易损性水平具有显著的变异性,且该变异性会随着地震动强度的增加呈现出先增大后减小的变化趋势;均值与包络易损性曲线可有效考虑基于有限地震需求样本的地铁车站结构地震易损性不确定性程度,且具有良好可信度。所提出的相关分析方法和结论可为地铁车站结构抗震性能和地震风险评估提供参考和指导作用。 展开更多
关键词 地铁车站结构 地震易损性 认知不确定性 BOOTSTRAP法 最大熵原理
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考虑权力结构和价值不确定性的数据供应链定价策略分析 被引量:1
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作者 扈文秀 刘亚洲 苏欣欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期310-322,共13页
数字经济时代,数据产品交易已成为引领产业创新和社会进步的关键驱动力,但数据产品的价值不确定性和数据产品市场权力结构的差异给数据产品的定价带来了挑战,无法全面释放数据要素的倍乘价值。为完善数据产品定价策略,促进数据要素流通... 数字经济时代,数据产品交易已成为引领产业创新和社会进步的关键驱动力,但数据产品的价值不确定性和数据产品市场权力结构的差异给数据产品的定价带来了挑战,无法全面释放数据要素的倍乘价值。为完善数据产品定价策略,促进数据要素流通,基于数据产品转化不确定及感知不确定等价值不确定性的特征,综合考虑数据产品终端用户的需求偏好,构建了不同权力结构下数据供应链博弈模型,探讨数据供应链企业的最优决策以及数据产品最优定价策略。研究发现数据产品的最优定价、需求、质量技术水平和推广努力水平受数据产品终端用户的需求偏好、成本系数和价值不确定性的影响,并且在不同权力结构下存在差异。数据供应链企业应根据自身发展灵活改变产品议价,并采取降低数据产品价值不确定性的战略安排,促进数据供应链的健康发展。 展开更多
关键词 数据供应链 数据产品 价值不确定性 定价策略 权力结构
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评论:耦合确定性与随机结构面的岩质边坡概率稳定性分析方法
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作者 朱鸿鹄 《地质科技通报》 北大核心 2025年第2期1-1,共1页
工程地质界面在地质灾害的孕育、发展和发生过程中发挥着至关重要的控制性作用[1]。以岩质边坡为例,其失稳常由结构面控制,而结构面可分为确定性与随机两类。确定性结构面(如:断层、软弱夹层等)可通过勘测明确其空间分布,而随机结构面(... 工程地质界面在地质灾害的孕育、发展和发生过程中发挥着至关重要的控制性作用[1]。以岩质边坡为例,其失稳常由结构面控制,而结构面可分为确定性与随机两类。确定性结构面(如:断层、软弱夹层等)可通过勘测明确其空间分布,而随机结构面(如:节理、层面等)因数量多。 展开更多
关键词 概率稳定性分析 岩质边坡 确定性结构
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耦合确定性与随机结构面的岩质边坡概率稳定性分析
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作者 常志璐 向晖 +5 位作者 余琦 钟敏 蒋水华 关宏涛 孟京京 黄发明 《地质科技通报》 北大核心 2025年第2期2-13,共12页
岩质边坡广泛发育确定性结构面和随机结构面,使得岩体具有不连续性和非均质性特征,直接影响边坡的稳定性、变形特征和破坏模式。然而,目前研究较少同时考虑确定性结构面和随机结构面网络对岩质边坡概率稳定性分析和破坏机制的影响。采... 岩质边坡广泛发育确定性结构面和随机结构面,使得岩体具有不连续性和非均质性特征,直接影响边坡的稳定性、变形特征和破坏模式。然而,目前研究较少同时考虑确定性结构面和随机结构面网络对岩质边坡概率稳定性分析和破坏机制的影响。采用离散元方法和结构面网络模拟技术,构建了边坡确定性结构面和随机结构面耦合分析模型,并基于此提出了边坡概率稳定性分析方法,最后以简化岩质边坡模型和锦屏一级水电站左岸坝肩边坡(天然和开挖工况)为例,验证了该方法的有效性。结果表明:(1)提出的方法不仅可以准确模拟确定性结构面与随机结构面网络,而且实现了结构面网络与边坡模型耦合建模;(2)同时考虑确定性结构面和随机结构面边坡概率稳定性分析方法可以获得边坡稳定系数概率分布图,计算结果更全面并符合工程实际;(3)随机结构面网络在开挖边坡工况下对边坡稳定性影响更显著,并且控制边坡的失稳路径和破坏机制。研究成果可为制定岩质边坡开挖和支护方案提供参考,同时为地质灾害防治提供理论依据。 展开更多
关键词 岩质边坡 随机结构 网络模拟 确定性结构 概率稳定性分析
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隧道衬砌结构不确定性分析与测点布置研究
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作者 李善豪 柯善鑫 +2 位作者 李锋 张希龙 裴雪扬 《森林工程》 北大核心 2025年第1期205-216,共12页
在隧道工程中,确保衬砌结构安全至关重要,其中内力分析和安全评估是关键。通过数值模拟和现场监控量测手段分析结构内力,计算关键部位的安全系数。鉴于建模和测量误差的存在,引入概率模型量化安全系数估计的不确定性,并对轴力和弯矩的... 在隧道工程中,确保衬砌结构安全至关重要,其中内力分析和安全评估是关键。通过数值模拟和现场监控量测手段分析结构内力,计算关键部位的安全系数。鉴于建模和测量误差的存在,引入概率模型量化安全系数估计的不确定性,并对轴力和弯矩的重构误差进行归一化处理,全面评价测点适宜性。以安徽境内某隧道为例,综合分析围岩压力分担比、水平围岩压力系数和测量噪声等因素对安全系数估计的影响,估计所得安全系数总体符合正态分布趋势,拱顶中部和拱肩位置处的安全系数波动较大。以减少估计不确定性和内力信息重构偏差为目标,结合现场实际工作条件安排测点位置。长期监测数据表明,二次衬砌结构内力在浇筑初期受多种因素影响波动明显,100 d后趋于稳定,结构安全储备充足。研究结果可为隧道衬砌结构安全系数统计分析和测点布置提供参考。 展开更多
关键词 隧道工程 衬砌结构 不确定性分析 信息重构 测点布置 施工监控 不利位置 安全系数
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考虑模型结构不确定性的面平均降水动态系统响应曲线实时校正方法
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作者 张旭旻 瞿思敏 +6 位作者 陈颖冰 孙逸群 石朋 李永坤 卢亚静 周星 薛志春 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期904-916,共13页
水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入... 水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入量的变化量之间的数学关系,结合经典概率论,提出了能够分辨模型结构不确定性来源的考虑模型结构不确定性的动态系统响应曲线校正方法(dynamic system response curve method considering the model structure uncertainty,UNDSRC).将该方法应用于大坡岭流域与富水流域检验UNDSRC方法的综合表现,并与DSRC方法进行比较.研究表明:1)在实际流域检验中,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更好的校正效果,校正效果评价系数分别为0.82与0.60;2)DSRC方法在2个实际流域均可以对新安江模型进行有效校正,且校正效果相似;3)UNDSRC方法校正效果优异且稳定,能够适应更复杂的流域下垫面情况,方法对洪峰流量的校正优于对径流深的校正;4)校正精度相同的情况下,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更小的岭系数. 展开更多
关键词 动态系统响应曲线 模型结构不确定性 误差校正 岭回归 新安江模型
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实数技术融合与企业韧性——兼论环境不确定性的调节作用 被引量:1
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作者 陈磊 王慧新 《工业技术经济》 北大核心 2025年第6期68-78,共11页
面对百年未有之大变局,如何在各种不确定性环境中提升企业韧性是党中央高度关注的重要议题。本文基于2010~2023年中国上市企业数据,探究实数技术融合对企业韧性的影响及作用机制。研究表明:(1)实数技术融合能显著提升企业韧性。主要通... 面对百年未有之大变局,如何在各种不确定性环境中提升企业韧性是党中央高度关注的重要议题。本文基于2010~2023年中国上市企业数据,探究实数技术融合对企业韧性的影响及作用机制。研究表明:(1)实数技术融合能显著提升企业韧性。主要通过提升劳动力技能和薪资水平,打破行业壁垒和降低顾客集中度,从而提升企业韧性;(2)环境不确定性正向调节实数技术融合对企业韧性的促进作用;(3)实数技术融合对企业韧性的影响存在异质性,在非两职合一、融资约束低、盈利能力强的企业中,实数技术融合对企业韧性的促进作用更大。本文为推进实数技术融合,提升企业韧性提供了理论依据与政策启示。 展开更多
关键词 数字经济 技术融合 企业韧性 劳动力结构升级 行业集中度 实体经济 环境不确定性 数字化
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带不确定性离散系统H_∞鲁棒控制 被引量:1
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作者 屈百达 王芳 王争鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期130-133,共4页
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则 ,并给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法。
关键词 离散系统 不确定性 H∞鲁棒控制 反馈控制器
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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量:1
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作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定
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结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量:1
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作者 刘志东 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法.本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词 结构不确定性离散系统 鲁棒稳定性 采样控制系统 鲁棒控制
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计入不确定性变量的汽车结构轻量化设计研究 被引量:1
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作者 张扬 张存良 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期52-61,共10页
针对汽车结构轻量化设计,提出了计入不确定制造精度的汽车结构可靠性设计方法.将主要设计变量视为区间变量,其他设计参数视为概率参数,并在此基础上采用区间模型的变换方法和概率模型的解耦策略,建立了汽车结构制造精度不确定的可靠性... 针对汽车结构轻量化设计,提出了计入不确定制造精度的汽车结构可靠性设计方法.将主要设计变量视为区间变量,其他设计参数视为概率参数,并在此基础上采用区间模型的变换方法和概率模型的解耦策略,建立了汽车结构制造精度不确定的可靠性设计方法.通过实例分析得到了不同可靠性要求的最优解和最大允许偏差范围,验证了该方法的有效性.优化设计结果表明,在可接受的制造条件下能得到最优变量和相应的最大允许偏差范围.通过适当增大设计变量的偏差范围,可以降低对制造精度的要求,从而降低制造成本. 展开更多
关键词 车辆结构 轻量化设计 不确定性 可靠性设计
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面向变量不确定性的汽车结构可靠性设计研究 被引量:1
12
作者 赵玉梅 龙海洋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期64-70,共7页
针对汽车结构轻量化设计,提出了计入不确定制造精度的汽车结构可靠性设计方法。首先将主要设计变量视为区间变量,其他设计参数被视为概率值,在此基础上采用区间模型的变换方法和概率模型的解耦策略,建立汽车结构制造精度不确定的可靠性... 针对汽车结构轻量化设计,提出了计入不确定制造精度的汽车结构可靠性设计方法。首先将主要设计变量视为区间变量,其他设计参数被视为概率值,在此基础上采用区间模型的变换方法和概率模型的解耦策略,建立汽车结构制造精度不确定的可靠性设计方法。通过经典悬臂梁和停车机器人机架的轻量化优实例分析,得到了不同可靠性要求下的最优解和最大允许偏差范围,验证了本研究方法的有效性。优化设计结果表明,在可接受的制造条件下,可以得到最优变量和相应的最大允许偏差范围。通过适当增加设计变量的偏差范围,可以降低对制造精度的要求,从而降低制造成本。 展开更多
关键词 车辆结构 轻量化设计 不确定性 可靠性设计
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编码-解码方案下具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性
13
作者 张浩洋 彭世国 张添乐 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期202-209,共8页
为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另... 为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另一方面,本文考虑了可模拟网络攻击等现象的网络不确定,使所考虑的模型更具一般性.本文基于参量代数黎卡提方程与李雅普诺夫稳定性理论,得到了系统实现均方一致性的充分性条件.同时,估计了量化器的最大量化程度.最后,通过数值仿真验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 编码-解码控制方案 离散系统 多智能体系统 不确定性 均方一致性
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董事社会网络、环境不确定性与涉农企业风险承担——基于董事结构洞的视角
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作者 夏玉莲 王卓凡 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第19期272-282,共11页
涉农企业是搞好产业兴旺建设的中坚力量,也是实现农业现代化、产业化的重要客观载体。涉农企业董事社会网络、企业环境变化造成的涉农企业风险承担水平变化对于涉农企业发展、促进农业产业发展至关重要。为厘清涉农企业董事社会网络、... 涉农企业是搞好产业兴旺建设的中坚力量,也是实现农业现代化、产业化的重要客观载体。涉农企业董事社会网络、企业环境变化造成的涉农企业风险承担水平变化对于涉农企业发展、促进农业产业发展至关重要。为厘清涉农企业董事社会网络、企业环境不确定性与涉农企业风险承担水平之间的关系,选取2006—2020年中国A股上市的336家涉农企业间的面板数据,采用固定效应模型实证检验涉农企业董事社会网络对企业风险承担水平的关系,探究该关系在董事长是否兼任总经理时和企业所有权性质改变时的异质性。并利用调节效应模型对企业环境不确定性在涉农企业董事对企业风险承担水平的影响过程中产生的调节效应进行检验。结果表明,在基准回归中涉农企业的董事社会网络与企业风险承担水平呈显著正相关;在异质性检验中,董事长兼任总经理时涉农企业董事结构洞的回归系数不再显著;非国有涉农企业董事结构洞的系数变为不显著的负数;在调节效应检验中涉农企业的环境不确定性与涉农企业董事结构洞的交互项只有在董事长兼任总经理这种情况下显著为正。综上,涉农企业董事社会网络对于涉农企业的风险承担水平具有促进作用,且这种促进作用在涉农企业董事长兼任总经理与国有涉农企业的情况下更加明显,涉农企业环境不确定性的变化很难调节董事社会网络与涉农企业风险承担水平之间的关系。因此,建议涉农企业在任命总经理时应当谨慎考虑,应适当允许考虑董事长兼任总经理的情况;对于非国有的涉农企业,应适当提供国有涉农企业享有的保护政策。 展开更多
关键词 董事社会网络 环境不确定性 涉农企业 风险承担 董事结构
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金融不确定性冲击、预期效应与中国经济波动
15
作者 刘子玉 刘达禹 《现代经济探讨》 北大核心 2025年第1期14-27,共14页
近些年来金融不确定性和实体经济波动均有所增强,而预期转弱亦成为当下经济运行的新特征和新表象。为厘清金融不确定性冲击如何通过预期效应传导至实体经济,构建了包含金融不确定性要素的DSGE模型,并进一步将金融不确定性拆分为不可预... 近些年来金融不确定性和实体经济波动均有所增强,而预期转弱亦成为当下经济运行的新特征和新表象。为厘清金融不确定性冲击如何通过预期效应传导至实体经济,构建了包含金融不确定性要素的DSGE模型,并进一步将金融不确定性拆分为不可预期成分与可预期成分,深入分析金融不确定性的预期效应及其传导机制。研究发现:金融不确定性的预期效应是驱动经济波动的主要因素,并且预期效应在不同期限下的表现存有明显差异;金融不确定性冲击对金融市场的作用力度强但不具有持久效应,对实体经济的作用力度弱但具有长期性,且传导路径与预期因素高度相关;短期视域下的不确定性冲击通常会主导经济下行,而随着预期不断修正和调整,长期预期将部分抵消消极情绪所带来的经济下行波动。这说明当预期渐趋理性后,公众普遍对中国经济的长期运行态势持稳中向好的基本预期。 展开更多
关键词 金融不确定性 DSGE模型 预期管理 信息冲击结构
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渔获量与自然死亡系数不确定性对印度洋黄鳍金枪鱼资源评估的影响
16
作者 张绍炜 戴小杰 《海洋渔业》 北大核心 2025年第2期141-152,共12页
黄鳍金枪鱼(Thunnus albacares)是印度洋金枪鱼渔业中的重要经济鱼种,其有效养护和管理对于维护海洋生态系统的平衡和促进可持续利用具有重要意义。根据1975—2020年渔获量、标准化单位捕捞努力量渔获量(CPUE)、年龄结构数据以及自然死... 黄鳍金枪鱼(Thunnus albacares)是印度洋金枪鱼渔业中的重要经济鱼种,其有效养护和管理对于维护海洋生态系统的平衡和促进可持续利用具有重要意义。根据1975—2020年渔获量、标准化单位捕捞努力量渔获量(CPUE)、年龄结构数据以及自然死亡系数、性成熟度、亲体-补充关系等生物学参数,使用年龄结构评估模型(ASAP)对印度洋黄鳍金枪鱼进行资源评估,探究自然死亡系数和渔获量不确定性对印度洋黄鳍金枪鱼资源评估的影响。结果表明,自然死亡系数的变化对印度洋黄鳍金枪鱼资源评估结果较为敏感,其中由最大观测年龄引起的自然死亡系数的变化尤为明显。此外,当渔获量观测误差(CV)增大时,评估所得最大可持续产量将减小,但其从0.10至0.15的变化对SSB影响较小。渔获量统计偏差的变化对捕捞死亡系数产生的影响极为有限,但会明显影响产卵亲体量、最大可持续产量、初始亲体量等参考点的结果。在本研究中,所有假设下的印度洋黄鳍金枪鱼资源评估结果都不容乐观(F_(2020)>F_(MSY),SSB_(2020)<SSB_(MSY)),这表明其已处于过度捕捞状态。未来在印度洋黄鳍金枪鱼的资源评估中,应重视渔获量与自然死亡系数不确定性对其评估结果的影响,根据种群评估结果找寻捕捞与繁衍之间的平衡点,以有助于印度洋黄鳍金枪鱼资源的长效利用。 展开更多
关键词 自然死亡系数 渔获量 不确定性 年龄结构评估模型 资源评估 黄鳍金枪鱼
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考虑材料参数不确定性结构动力学稳健性拓扑优化设计 被引量:2
17
作者 王诗雨 王栋 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期95-103,共9页
本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立... 本文在考虑材料参数不确定性的条件下,对连续体结构动力学稳健性拓扑优化设计进行研究。在使结构的第一阶固有频率最大化的同时,显著减小其对材料性能不确定性的影响。基于非概率凸集模型,将材料参数的不确定性用有界区间变量表示;建立了能够抑制频率改变的结构动力学拓扑优化模型,用单层优化策略求解稳健性优化设计问题。通过对材料参数的导数分析,获得了在材料性能不确定情形下结构第一阶固有频率的二阶泰勒展开式,并推导出了频率对拓扑变量的一阶灵敏度显性表达式。基于变密度法,开展了结构动力学稳健性拓扑优化设计,并与确定性优化结果进行对比,验证了用本文方法获得的结构第一阶固有频率稳健性更高,受材料参数不确定性扰动影响更小,展示了考虑材料参数不确定性的重要性。 展开更多
关键词 材料参数不确定性 稳健性动力拓扑优化 结构固有频率 有界区间变量
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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
18
作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散结构控制
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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量:3
19
作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多
关键词 全程滑模变结构控制 确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
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不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案 被引量:7
20
作者 朱志刚 周凤岐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期24-29,共6页
为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能.本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案.文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态,而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点.有效地改善了系统状... 为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能.本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案.文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态,而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点.有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质,并对于参数摄动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多变量系统 结构控制 滑动模态控制 不确定性
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