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考虑模型结构不确定性的面平均降水动态系统响应曲线实时校正方法 被引量:1
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作者 张旭旻 瞿思敏 +6 位作者 陈颖冰 孙逸群 石朋 李永坤 卢亚静 周星 薛志春 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期904-916,共13页
水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入... 水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入量的变化量之间的数学关系,结合经典概率论,提出了能够分辨模型结构不确定性来源的考虑模型结构不确定性的动态系统响应曲线校正方法(dynamic system response curve method considering the model structure uncertainty,UNDSRC).将该方法应用于大坡岭流域与富水流域检验UNDSRC方法的综合表现,并与DSRC方法进行比较.研究表明:1)在实际流域检验中,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更好的校正效果,校正效果评价系数分别为0.82与0.60;2)DSRC方法在2个实际流域均可以对新安江模型进行有效校正,且校正效果相似;3)UNDSRC方法校正效果优异且稳定,能够适应更复杂的流域下垫面情况,方法对洪峰流量的校正优于对径流深的校正;4)校正精度相同的情况下,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更小的岭系数. 展开更多
关键词 动态系统响应曲线 模型结构不确定性 误差校正 岭回归 新安江模型
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综合考虑网络结构不确定性的概率潮流计算方法 被引量:27
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作者 董雷 杨以涵 +2 位作者 张传成 蒲天骄 鲍海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期210-216,共7页
目前,在概率潮流计算方法中,不确定性因素多数仅考虑了负荷的不确定性及发电机的随机故障,而不计及网络结构的变化。文中提出一种概率潮流计算新方法,综合考虑了负荷、发电机、网络结构不确定性对潮流结果的影响。文中推导了线路故障时... 目前,在概率潮流计算方法中,不确定性因素多数仅考虑了负荷的不确定性及发电机的随机故障,而不计及网络结构的变化。文中提出一种概率潮流计算新方法,综合考虑了负荷、发电机、网络结构不确定性对潮流结果的影响。文中推导了线路故障时节点注入功率与各支路有功功率的线性关系,应用半不变量法和Gram-Charlier级数展开式求取各支路潮流的概率分布,避免了复杂的卷积运算;结合补偿法及全概率理论来处理网络结构变化的随机因素,建立了综合考虑负荷随机变化、发电机随机故障和网络结构随机变化的概率潮流计算模型,可以快速求得各支路潮流的概率分布函数(CDF)和概率密度函数(PDF)。通过对IEEE 39节点及某区域电网实际系统的算例分析,表明网络结构的不确定性对待求量的概率分布有显著影响。因此,利用所提方法得到的概率潮流结果能为规划人员提供更准确和全面的信息。通过与蒙特卡罗方法进行比较,验证了该方法的快速性与准确性,说明所提方法具有实际应用前景。 展开更多
关键词 网络结构不确定性 概率潮流 半不变量 Gram-Charlier级数 全概率理论
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基于区间分析的工程结构不确定性研究现状与展望 被引量:42
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作者 苏静波 邵国建 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期338-344,共7页
随机分析方法、模糊分析方法是已经广泛使用的工程结构不确定性分析方法,近年来区间分析方法逐渐为人们所熟知并成为是一种新的工程结构不确定性分析方法,它主要用来研究具有区间特性的工程结构.区间分析方法在统计信息不足以描述不确... 随机分析方法、模糊分析方法是已经广泛使用的工程结构不确定性分析方法,近年来区间分析方法逐渐为人们所熟知并成为是一种新的工程结构不确定性分析方法,它主要用来研究具有区间特性的工程结构.区间分析方法在统计信息不足以描述不确定参数的概率分布或隶属函数、工程单位仅提供不确定参数的区间范围而想获得结构响应的区间范围时就发挥了其优点.综述了区间分析方法及其在工程结构不确定性分析中的应用状况,将基于区间分析的工程结构不确定性问题研究归结为以下4个方面:不确定性结构系统的区间有限元分析;基于区间的非概率可靠性分析;工程结构区间反演分析;基于区间参数的结构优化设计.分析评价了国内外在这几个方面的研究成果及其最新进展,同时指出目前研究中存在的问题和研究的方向. 展开更多
关键词 不确定性 区间分析 区间有限元 区间可靠性 区间反演 区间优化设计 区间分析方法 结构不确定性 工程结构 定性分析方法
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结构不确定性对高速铁路矮塔斜拉桥概率地震需求的影响 被引量:9
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作者 谢明志 杨永清 +1 位作者 庄重 黄胜前 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1475-1484,共10页
为研究结构不确定性对高铁矮塔斜拉桥概率地震需求影响,以怀邵衡铁路沅江大桥(90+180+90) m的矮塔斜拉桥为研究对象,基于随机参数概率分布,考虑混凝土材料相关性,采用拉丁超立方抽样方法建立地震动-桥梁样本。通过OpenSees软件建立非线... 为研究结构不确定性对高铁矮塔斜拉桥概率地震需求影响,以怀邵衡铁路沅江大桥(90+180+90) m的矮塔斜拉桥为研究对象,基于随机参数概率分布,考虑混凝土材料相关性,采用拉丁超立方抽样方法建立地震动-桥梁样本。通过OpenSees软件建立非线性动力时程模型,并采用增量动力分析方法计算、对比分析并明确不确定性与确定性对矮塔斜拉桥概率地震需求的影响,探明桥梁地震需求与随机参数的关系。研究结果表明:支座摩擦因数、混凝土容重、核心混凝土峰值应变、核心混凝土峰值抗压强度、阻尼比、结构尺寸、非核心区混凝土的应变和强度是影响高速铁路矮塔斜拉桥概率地震需求的敏感参数。纵横向地震作用下,索塔曲率和梁端转角变化异于其他地震需求参数。结构不确定性对该桥概率地震需求分析影响显著,将梁端转角作为地震需求参数,为探明高速铁路桥梁地震功能损伤分析提供依据。充分考虑结构不确定性因素影响,是保障桥梁地震易损性分析准确可靠的基本前提,对厘清桥梁地震损伤具有理论及实践意义。 展开更多
关键词 桥梁工程 高速铁路 矮塔斜拉桥 结构不确定性 概率地震需求
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具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文) 被引量:6
5
作者 郑鹏远 席裕庚 李德伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期683-692,共10页
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词 鲁棒预测控制 时滞 结构不确定性 双模控制 控制不变集 线性矩阵不等式
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结构不确定性系统的敏感性分析 被引量:3
6
作者 高志伟 王先来 王德贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期360-364,共5页
讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞ 的摄动上界 .这里控制器并不要求是真稳定的 。
关键词 结构不确定性系统 敏感性分析 鲁棒控制
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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量:1
7
作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定
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结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量:1
8
作者 刘志东 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法.本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词 结构不确定性离散系统 鲁棒稳定性 采样控制系统 鲁棒控制
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具有结构不确定性的T—S模糊系统的鲁棒稳定性分析 被引量:1
9
作者 李承家 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期116-119,共4页
研究了和具有结构不确定性的Takagi-Sugeno模糊系统。基于矩孟测度分析方法,得到模糊开环系统在参数扰动情况下鲁棒稳定的充分条件,并研究了闭环反馈模糊系统鲁棒稳定性,最后对T-S模糊系统进行了仿真分析。
关键词 模糊控制 鲁棒性 定性 T-S模糊系统 结构不确定性 矩阵测度分析
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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
10
作者 蔡秀珊 许建平 吕干云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期417-420,424,共5页
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法... 研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。 展开更多
关键词 结构不确定性 一般非线性系统 动态状态反馈 全局镇定 自治系统
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结构不确定性广义系统的鲁棒控制
11
作者 徐胜元 齐延信 杨成梧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期349-352,共4页
该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法,分析表明,所得的鲁棒稳定性条件保... 该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法,分析表明,所得的鲁棒稳定性条件保证广义自治系统对所有容许的不确定性都正则,无脉冲且稳定;并由此得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的充分条件;最后给出了鲁棒稳定性分析算例。 展开更多
关键词 广义系统 结构不确定性 鲁棒控制 鲁棒稳定性
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结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计
12
作者 陈宁 桂卫华 吴敏 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第6期634-637,共4页
针对具有结构不确定性的关联大系统,提出了一种分散状态反馈控制的设计方法.首先给出分散结构奇异值控制问题的描述,然后将其转化为分散标定H∞控制问题,从而用基于LMI的迭代算法求解.给出的示例说明了算法的可行性.
关键词 分散控制 结构不确定性 鲁棒控制器 控制器
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带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
13
作者 陈金环 李巧利 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期26-29,共4页
针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于... 针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 展开更多
关键词 结构不确定性 切换系统 状态反馈 Lasalle不变原理
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基于混合区间可能度的产品结构不确定性设计 被引量:1
14
作者 成靖 萨日娜 +1 位作者 张树有 张利春 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1507-1523,共17页
针对由制造安装误差等不确定因素导致产品工作性能不确定的问题,提出基于混合区间可能度的产品结构不确定性设计方法。定义了一种混合区间可能度模型,给出基于混合区间可能度模型的区间优化问题转换框架。提出基于自适应策略和天牛须算... 针对由制造安装误差等不确定因素导致产品工作性能不确定的问题,提出基于混合区间可能度的产品结构不确定性设计方法。定义了一种混合区间可能度模型,给出基于混合区间可能度模型的区间优化问题转换框架。提出基于自适应策略和天牛须算子的双层嵌套布谷鸟算法,利用测试函数对比所提算法与基本布谷鸟算法(CS)、自适应布谷鸟算法(ACS)、改进布谷鸟算法(ICS)、动态布谷鸟算法(DCS)4种算法的寻优性能。在此基础上,以安全钳、十杆桁架及悬臂梁3个工程实际设计问题为例,验证了所提出方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混合区间可能度 双层嵌套布谷鸟算法 结构不确定性设计 区间优化
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基于高斯过程回归的地下水模型结构不确定性分析与控制 被引量:8
15
作者 钟乐乐 曾献奎 吴吉春 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-10,共10页
目前针对模型结构不确定性的研究方法主要为贝叶斯模型平均方法,而该方法受到模型权重计算困难等影响,应用受限。基于数据驱动的模型结构误差统计学习方法最近得到关注。研究采用高斯过程回归方法对地下水模型结构误差进行统计模拟,并将... 目前针对模型结构不确定性的研究方法主要为贝叶斯模型平均方法,而该方法受到模型权重计算困难等影响,应用受限。基于数据驱动的模型结构误差统计学习方法最近得到关注。研究采用高斯过程回归方法对地下水模型结构误差进行统计模拟,并将DREAMzs算法与高斯过程回归相结合,对地下水模型和统计模型的参数同时进行识别。基于此方法,分别以理想岩溶裂隙海水入侵过程和溶质运移柱体实验为例,进行地下水数值模拟及预测结果的不确定性分析。相对于不考虑模型结构误差条件的不确定性分析,结果表明,考虑结构误差之后,能够明显减少参数识别过程中的参数补偿影响,且能显著提高模型的预测性能。因此,基于高斯过程回归的模型结构不确定性分析可以一定程度控制地下水数值模拟的不确定性,提高模型预测可靠性。 展开更多
关键词 模型结构不确定性 高斯过程回归 DREAMzs 海水入侵 溶质运移
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一种改进的地下水模型结构不确定性分析方法 被引量:5
16
作者 孙晓卓 曾献奎 +1 位作者 吴吉春 孙媛媛 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期24-33,共10页
高斯过程回归(GPR)是一种基于贝叶斯理论的监督学习算法,在基于数据驱动(DDM)的模型结构不确定性分析中具有广泛应用。目前研究中通常假设物理参数和超参独立并进行联立识别,这会导致参数补偿。文章提出两步识别DDM量化模型结构误差,并... 高斯过程回归(GPR)是一种基于贝叶斯理论的监督学习算法,在基于数据驱动(DDM)的模型结构不确定性分析中具有广泛应用。目前研究中通常假设物理参数和超参独立并进行联立识别,这会导致参数补偿。文章提出两步识别DDM量化模型结构误差,并通过2个地下水模型案例,分别在不考虑模型结构误差、考虑模型结构误差(联立识别DDM、两步识别DDM)的情况下,对比分析了参数识别和模型预测结果。结果表明,不考虑模型结构误差直接进行参数识别时,为补偿结构误差,物理参数会过度拟合,从而影响模型预测效果。基于DDM刻画模型结构偏差时,物理参数和超参的独立性假设会影响参数识别结果。提出的两步识别DDM法没有假设物理参数和超参独立,能够减少参数过度拟合效应,从而更准确刻画结构误差,有效提高了模型的预测性能。 展开更多
关键词 模型结构不确定性 数据驱动 高斯过程回归 马尔科夫链蒙特卡洛模拟 溶质运移
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结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计
17
作者 王礼全 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期41-49,共9页
本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统... 本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得. 展开更多
关键词 结构不确定性 线性系统 鲁棒性
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具有结构不确定性一般非线形系统通过鲁棒无源的反馈镇定 被引量:1
18
作者 蔡秀珊 韩正之 寇春海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期839-843,共5页
The general nonlinear system with structural uncertainty is dealt with and necessary conditions for it to be robust passivity are derived. From these necessary conditions, sufficient conditions of zero state detectabi... The general nonlinear system with structural uncertainty is dealt with and necessary conditions for it to be robust passivity are derived. From these necessary conditions, sufficient conditions of zero state detectability are deduced. Based on passive systems theory and the technique of feedback equivalence, sufficient conditions for it to be locally (globally) asymptotically stabilized via smooth state feedback are developed. A smooth state feedback control law can be constructed explicitly to locally (globally) stabilize the equilibrium of the closed-loop system. Simulation example shows the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 结构不确定性 非线形系统 鲁棒无源控制 反馈稳定
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具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程的简易自适应控制
19
《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期39-43,共5页
讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题.给出了对系统再建模方法,所提出的方法可更精确评价不确定性时滞.通过对受控对象附加鲁棒并行补偿器补偿,设计了简易自适应控制器.
关键词 具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程 再建模 鲁棒并行补偿器 简易自适应控制
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模型参数不确定性对结构抗地震倒塌能力影响的定量估计 被引量:2
20
作者 施炜 张磊 +1 位作者 陆新征 叶列平 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2015年第2期9-16,8,共9页
以设计基准期内地震倒塌的概率作为工程结构抗震设防的目标,已经成为国际抗震领域研究的重要方向,而预测结构地震倒塌概率时应充分考虑结构参数不确定性的影响。为此,本文以RC框架结构为基本研究对象,基于非线性动力时程分析,采用IDA方... 以设计基准期内地震倒塌的概率作为工程结构抗震设防的目标,已经成为国际抗震领域研究的重要方向,而预测结构地震倒塌概率时应充分考虑结构参数不确定性的影响。为此,本文以RC框架结构为基本研究对象,基于非线性动力时程分析,采用IDA方法和中心点法,估计模型参数不确定性对RC框架结构抗地震倒塌能力的影响。结合4个RC框架结构算例,分析了结构在地震作用下抗倒塌能力对10个主要模型参数的敏感性。分析表明,源于模型参数的不确定性bMDL对抗倒塌能力的影响可达到地震动不确定性bRTR的50%~65%,应予以合理考虑。其中,结构抗倒塌能力对混凝土极限强度fu、混凝土极限压应变eu的取值最为敏感。 展开更多
关键词 中心点法 结构模型参数不确定性 逐步动力增量分析 RC框架 抗地震倒塌
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