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结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
被引量：
2
1
作者
冯宇晨
刘乔
吴新跃
《船海工程》
2009年第1期29-32,共4页
针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能。
关键词
电液位置控制
结构不变性补偿
模糊控制
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职称材料
题名
结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
被引量：
2
1
作者
冯宇晨
刘乔
吴新跃
机构
海军装备部驻西安军事代表局
海军工程大学船舶与动力学院
出处
《船海工程》
2009年第1期29-32,共4页
文摘
针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能。
关键词
电液位置控制
结构不变性补偿
模糊控制
Keywords
electro-hydraulic position control
dynamically compensation
fuzzy control
分类号
U664.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
冯宇晨
刘乔
吴新跃
《船海工程》
2009
2
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