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未标定的非共面P4P解数的研究
1
作者
郭阳
张祥德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第27期168-171,共4页
针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解...
针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法。所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值。
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关键词
摄像机标定
非共面P4P问题
平面透视变换
结式消去法
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职称材料
题名
未标定的非共面P4P解数的研究
1
作者
郭阳
张祥德
机构
东北大学数学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第27期168-171,共4页
文摘
针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法。所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值。
关键词
摄像机标定
非共面P4P问题
平面透视变换
结式消去法
Keywords
camera calibration
noncoplanar P4P problem
planar perspective transformation
elimination by resultant
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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1
未标定的非共面P4P解数的研究
郭阳
张祥德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
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