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基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别 被引量:2
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作者 赵东 马荣宇 +2 位作者 于立川 赵健 刘嘉辉 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期123-131,共9页
【目的】细观损伤是承载木材断裂的主要原因之一。木材的多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,针对单一信号处理方法较难充分挖掘木材断裂声发射信号中的细观损伤信息,造成识别信息不充分、不完备的问题。本研究提出通过经验模态分解(EMD... 【目的】细观损伤是承载木材断裂的主要原因之一。木材的多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,针对单一信号处理方法较难充分挖掘木材断裂声发射信号中的细观损伤信息,造成识别信息不充分、不完备的问题。本研究提出通过经验模态分解(EMD)和小波包能量熵结合的信号处理方法,通过声发射无损检测手段,识别杉木加载过程中的细观损伤类型。【方法】以杉木为研究对象,进行单轴压缩、双悬臂梁和顺纹拉伸3种单一损伤试验,并对其进行加载过程中声发射信号的采集、监测与分析。通过小波包阈值法消除损伤试验中采集的声发射信号噪声,经由EMD和相关系数计算,分离出最能体现杉木细观损伤特征的本征模态(IMF)分量,并对IMF分量进行基于傅里叶变换的峰值频率分析和小波包能量熵分析,提取杉木细观损伤的特征。【结果】(1)EMD和小波包能量熵结合的信号处理方法能够判断杉木加载过程中声发射信号对应的细观损伤类型与构成。(2)杉木不同细观损伤类型的声发射信号对应不同的小波包能量熵区间:胞壁屈曲与塌溃(0.69~0.99)、层间开裂(1.57~1.78)、纤维束断裂(1.92~2.27)。(3)宏观断口观察和电镜显微分析验证了该方法的准确性。【结论】经验模态分解–小波包能量熵法避免了声发射信号模态堆叠的影响,并解决了木材细观损伤复杂且难以识别的问题,为杉木木材断裂的早期诊断方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 木材细观损伤识别 声发射 小波包变换 能量熵 经验模态分解(emd)
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基于经验模态分解(EMD)的小波阈值除噪方法 被引量:44
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作者 杜修力 何立志 侯伟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期265-272,共8页
针对低信噪比信号的去噪问题,提出了一种基于经验模态分解的小波阈值去噪方法,并与小波变换去噪法的效果相比较.试验结果证明,当信号的信噪比较小时,基于经验模态分解的小波阈值去噪效果是相当有效和稳定的,为研究环境脉动下结构的输... 针对低信噪比信号的去噪问题,提出了一种基于经验模态分解的小波阈值去噪方法,并与小波变换去噪法的效果相比较.试验结果证明,当信号的信噪比较小时,基于经验模态分解的小波阈值去噪效果是相当有效和稳定的,为研究环境脉动下结构的输出信号去噪处理提供了新的手段. 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 小波变换 小波阈值 信噪比(s/n)
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一种基于经验模态分解(EMD)的位场分离方法 被引量:6
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作者 曾琴琴 刘天佑 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期914-917,共4页
经验模态分解(EMD)是一种利用信号极值特征进行时空滤波的方法。经分解得到不同阶次固有模态函数(包含从高到低不同频率段的成分),而残余量为信号的趋势分量,代表信号的平均趋势。本文将经验模态分解用于地球物理场的位场分解中,提出了... 经验模态分解(EMD)是一种利用信号极值特征进行时空滤波的方法。经分解得到不同阶次固有模态函数(包含从高到低不同频率段的成分),而残余量为信号的趋势分量,代表信号的平均趋势。本文将经验模态分解用于地球物理场的位场分解中,提出了一种基于EMD的位场分离方法。与常规位场分离方法中的滑动平均法和趋势分析法相比,EMD无须预先设置参数,因而不受人为因素的影响,其结果能够更好地反映位场的固有特征。应用该法对新疆准噶尔盆地准东地区的磁异常资料进行处理,从中识别出与石炭系油气有关的火成岩异常。 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 固有模态函数(I MF) 位场分离 油气勘探 准噶尔盆地 火成岩油气藏
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经验模态分解(EMD)中边界处理的新方法 被引量:5
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作者 杜修力 何立志 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期626-632,共7页
在深入研究和分析希尔伯特-黄变换(HHT)方法的基础上,对信号提出了半周期半对称延拓算法,并以此来处理经验模态分解中存在的边界误差问题.通过信号模拟试验,并与EMD方法的结果作比较,检验了该方法的有效性和精度.
关键词 半周期半对称延拓法 希尔伯特-黄变换(HHT) 经验模态分解(emd) 信号处理 边界同题
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独立分量分析–经验模态分解特征提取在水电机组振动信号中的应用 被引量:54
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作者 朱文龙 周建中 +2 位作者 肖剑 肖汉 李超顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第29期95-101,14,共7页
提取出水电机组振动信号中故障特征和微弱征兆信号,可以更好地了解机组的运行状态和故障发展趋势,但由于水电机组多源振动信号的相互混叠,信号呈现出非线性、非平稳性,故障特征信号提取是该领域的一个难题。为此该文提出了一种基于独立... 提取出水电机组振动信号中故障特征和微弱征兆信号,可以更好地了解机组的运行状态和故障发展趋势,但由于水电机组多源振动信号的相互混叠,信号呈现出非线性、非平稳性,故障特征信号提取是该领域的一个难题。为此该文提出了一种基于独立分量分析(independent component analysis,ICA)和经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的特征提取新方法(ICA-EMD)。首先,用ICA将多通道振动信号分离成为统计独立分量;然后,对这些统计独立分量做自相关分析,消除环境噪声的影响;最后,对消噪后的所有统计独立分量统计逐一进行EMD分解,并将各个统计独立分量内蕴的同频本征模态函数进行累加重构,最终提取出能表征机组故障的本征模态函数。仿真信号和实测信号的试验验证表明,与其他方法相比,该方法在提取故障早期信号、微弱信号和突变信号方面更具优越性和有效性,提取结果更能满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 特征提取 独立分量分析(ICA) 经验模态分解(emd) 水电机组 故障诊断
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消除经验模态分解中混叠现象的改进掩膜信号法 被引量:30
6
作者 赵玲 刘小峰 +2 位作者 秦树人 鞠萍华 赵峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期13-17,共5页
经验模态分解方法能在时频域上正确地描述非平稳非线性信号的局部特征。但由于模态混淆,当信号组合分量的频率太接近时,常不能得到正确的经验模态分解结果。针对这一情况,提出了消除经验模态分解中混叠现象的一种方法——改进的掩膜信号... 经验模态分解方法能在时频域上正确地描述非平稳非线性信号的局部特征。但由于模态混淆,当信号组合分量的频率太接近时,常不能得到正确的经验模态分解结果。针对这一情况,提出了消除经验模态分解中混叠现象的一种方法——改进的掩膜信号法,并将其应用于风机叶片振动信号的分析中。该方法以能量为基础对掩膜信号的选择进行改进,并通过掩膜信号结合EMD来达到消除模态混叠现象的效果。对风机叶片振动信号进行验证的结果表明,该方法简便易行,可有效分离混叠模态,提取有用信号,并且对白噪声也有削减效果。 展开更多
关键词 模态混叠 掩膜信号 经验模态分解(emd) 振动信号
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基于经验模态分解的汽车动态称重数据处理 被引量:15
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作者 周志锋 蔡萍 +1 位作者 许嘉 陈日兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1813-1816,共4页
在论述经验模态分解(EMD)的基础上,提出了虚假模态的概念。讨论了虚假模态对信号稳态量的影响及其相应的处理方法,结合汽车称重信号的特点,应用EMD方法对实测信号进行了分解,对分解结果进行了分析和说明。5组100个称重信号的分解结果表... 在论述经验模态分解(EMD)的基础上,提出了虚假模态的概念。讨论了虚假模态对信号稳态量的影响及其相应的处理方法,结合汽车称重信号的特点,应用EMD方法对实测信号进行了分解,对分解结果进行了分析和说明。5组100个称重信号的分解结果表明,EMD方法对汽车动态称重信号的处理是有效的,车速小于等于30km/h时前轴的偏差为5.23%,后轴偏差为10.30%,总重偏差为6.93%。 展开更多
关键词 动态称重 经验模态分解(emd) 虚假模态 动态数据处理
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基于经验模态分解和正弦波参数法的介损角测量算法 被引量:11
8
作者 李天云 王静 +1 位作者 郭跃霞 曹鑫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期77-80,共4页
将基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的新型时空滤波方法应用于介损角的测量中。利用EMD对强噪声背景下的采样信号进行分解,根据所得到的固有模态分量的频谱特性进行选择性滤波,提取其基波分量,并结合正弦波参数法计... 将基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的新型时空滤波方法应用于介损角的测量中。利用EMD对强噪声背景下的采样信号进行分解,根据所得到的固有模态分量的频谱特性进行选择性滤波,提取其基波分量,并结合正弦波参数法计算介损角。探讨了系统频率变化和介损角变化对测量真实值的影响。仿真结果表明该方法可明显减小计算误差,对提高数字化测量δ的精确性具有实际意义。 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 时空滤波 固有模态分量 介损角 正弦波参数法
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基于经验模态分解及近似熵的输电线路单相自适应重合闸 被引量:19
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作者 兰华 艾涛 张桂兰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期211-214,共4页
根据经验模态分解和近似熵算法,提出了一种针对输电线路单相接地故障的故障类型诊断方法,该方法具有一定的抗干扰能力,可以快速判断故障类型,以提高重合闸成功率。线路故障仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。
关键词 经验模态分解(emd) 近似熵 单相自适应重合闸 瞬时性故障 永久性故障
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基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法 被引量:12
10
作者 杨宇 于德介 程军圣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1469-1471,共3页
针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征和传统包络分析法的缺陷,提出了一种基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先采用经验模态分解将原始信号分解为若干个平稳的固有模态函数之和,然后求出包含主要故障信息的若干... 针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征和传统包络分析法的缺陷,提出了一种基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先采用经验模态分解将原始信号分解为若干个平稳的固有模态函数之和,然后求出包含主要故障信息的若干个固有模态函数分量的包络谱,再定义包络谱中故障特征频率处的幅值比为特征幅值比,最后以特征幅值比作为故障特征向量,输入神经网络,以神经网络的输出来判断滚动轴承的工作状态和故障类型。对滚动轴承内国、外国故障振动信号的分析结果表明,基于经验模态分解包络谱的故障诊断方法能有效地提取滚动轴承的故障特征。 展开更多
关键词 滚动轴承 经验模态分解(emd) 包络谱 特征幅值比 神经网络 故障诊断
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基于经验模态分解和希尔伯特-黄变换的精密孔镗削颤振特征提取 被引量:17
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作者 李欣 梅德庆 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1291-1297,共7页
针对精密孔镗削加工过程中容易出现颤振现象,影响精密孔的表面质量问题,建立了镗削加工的监测系统,对镗削颤振信号进行特征提取,以实现对镗削颤振的快速预报。首先,根据颤振信号的时频特点,将经验模态分解(EMD)和希尔伯特-黄变换(HHT)... 针对精密孔镗削加工过程中容易出现颤振现象,影响精密孔的表面质量问题,建立了镗削加工的监测系统,对镗削颤振信号进行特征提取,以实现对镗削颤振的快速预报。首先,根据颤振信号的时频特点,将经验模态分解(EMD)和希尔伯特-黄变换(HHT)引入颤振特征提取过程,并介绍了其基本原理及具体实现过程。然后,在线拾取镗杆的振动信号,并对振动信号进行EMD分解和HHT变换。最后,通过对各本征模态函数分量的Hilbert谱分析,提取出了颤振发生的征兆特征。实验结果表明,利用EMD和HHT对镗削振动信号进行特征提取,可以在颤振形成之前0.5s得到颤振爆发的征兆,为后续的颤振抑制工作赢取时间,进而确保精密孔的表面加工质量。 展开更多
关键词 精密孔镗削 颤振 经验模态分解(emd) 希尔伯特-黄变换(HHT) 特征提取
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经验模态分解理论及其应用 被引量:19
12
作者 郝欢 王华力 魏勤 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-80,共14页
阐述了经验模态分解(EMD)的概念、基本理论及其作为一种数据驱动的时频分析方法,能够根据信号特点自适应地将信号分解成一组具有物理意义的固有模态函数的线性组合,十分适合于非线性、非平稳信号分析的机理,然后综述了一维EMD算法在解... 阐述了经验模态分解(EMD)的概念、基本理论及其作为一种数据驱动的时频分析方法,能够根据信号特点自适应地将信号分解成一组具有物理意义的固有模态函数的线性组合,十分适合于非线性、非平稳信号分析的机理,然后综述了一维EMD算法在解决包络拟合、边界效应、模态混叠等关键问题上的研究进展,重点对新兴的多维经验模态分解的发展情况进行了详细论述;介绍了EMD在信号去噪,地球物理、生物医学信号处理,电力工程、机械工程故障诊断方面的主要应用,结合EMD研究中的难点问题,指出了下一步研究的五个重要方向。 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 时频分析 固有模态函数(IMF) 多维经验模态分解
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经验模态分解和魏格纳-维利分布在往复泵泵阀振动信号特征提取中的应用 被引量:11
13
作者 徐长航 刘吉飞 +1 位作者 陈国明 谢静 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期99-103,共5页
将经验模态分解(EMD)和魏格纳-维利分布(WVD)两种方法应用于往复泵泵阀振动信号特征的提取。首先对现场采集的振动信号进行EMD分解,再对分解得到的固有模态函数(IMF)分量进行WVD分析后叠加,最终得到的信号Wigner-Ville分布可以有效抑制... 将经验模态分解(EMD)和魏格纳-维利分布(WVD)两种方法应用于往复泵泵阀振动信号特征的提取。首先对现场采集的振动信号进行EMD分解,再对分解得到的固有模态函数(IMF)分量进行WVD分析后叠加,最终得到的信号Wigner-Ville分布可以有效抑制由于干扰项引起的频率混叠和干扰问题,有助于将原始信号在时间历程、频率成分和幅值大小三个方面的特征信息同时进行准确提取。试验结果表明,该方法能够全面、有效地表征出振动信号中所蕴含的泵阀状态信息,为后续进行泵阀状态识别和故障诊断奠定基础。 展开更多
关键词 往复泵 泵阀 振动信号 特征提取 经验模态分解(emd) 魏格纳-维利分布(WVD)
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基于低通滤波和经验模态分解的舰船耐波性试验信号分析方法研究 被引量:8
14
作者 许勇 欧勇鹏 董文才 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第5期712-717,共6页
针对舰船耐波性实测信号中趋势项难以消除而影响滤波精度这一问题,采用经验模态分解方法消除趋势项的影响。根据舰船对波浪运动响应的低频特点,在经验模态分解前先进行低通滤波,可使实测运动信号中的谱峰频率处在相对高频位置,减少EMD... 针对舰船耐波性实测信号中趋势项难以消除而影响滤波精度这一问题,采用经验模态分解方法消除趋势项的影响。根据舰船对波浪运动响应的低频特点,在经验模态分解前先进行低通滤波,可使实测运动信号中的谱峰频率处在相对高频位置,减少EMD迭代次数,并使有用信息包含在第一个IMF中,方便对有用模态的识别。还针对实船耐波性试验无法直接获得垂荡位移的实际问题,对垂向运动加速度联合采用低通滤波、数值积分和EMD去趋势项消除积分误差的方法获得垂荡,通过模型耐波性试验以及对实舰横摇角速度采用该方法求得的横摇与实测横摇的比较,验证了该方法在舰船耐波性实测信号分析中的有效性。 展开更多
关键词 耐波性试验 低通滤波 趋势项 经验模态分解(emd) 垂荡 相对高频 同有模态函数(IMF)
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基于参数优化时变滤波经验模态分解的转子故障诊断 被引量:16
15
作者 唐贵基 周翀 +1 位作者 庞彬 李楠楠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期162-168,共7页
针对应用时变滤波经验模态分解(TVFEMD)诊断转子故障时需人为指定带宽阈值和B样条阶数两个参数,存在较大主观性和盲目性的不足,提出一种基于参数优化TVFEMD和希尔伯特变换(HT)诊断转子故障的方法。采用粒子群算法搜索最佳参数组合;并使... 针对应用时变滤波经验模态分解(TVFEMD)诊断转子故障时需人为指定带宽阈值和B样条阶数两个参数,存在较大主观性和盲目性的不足,提出一种基于参数优化TVFEMD和希尔伯特变换(HT)诊断转子故障的方法。采用粒子群算法搜索最佳参数组合;并使用最优参数组合进行TVFEMD,得到一系列的本征模态函数(IMF);最后,对IMF进行HT,得到信号的希尔伯特时频图和边际谱,从而诊断出转子的故障类型;分别应用该方法诊断恒定转速的转子不平衡、变转速的油膜涡动两种典型转子故障。结果表明:基于参数优化时变经验模态分解和希尔伯特变换的方法不仅能够实现参数的自动选择,获得良好的分解效果,且能准确识别转子的不平衡、油膜涡动等典型故障;与原始经验模态分解和现有方法相比,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 转子 故障诊断 时变滤波 经验模态分解(emd) 参数优化 希尔伯特变换(HT)
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基于经验模态分解的属性优化方法 被引量:8
16
作者 陈伟 王尚旭 啜晓宇 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期121-127,1,共7页
本文提出了一种基于经验模态分解的属性优化新方法,其具体步骤为:首先对某一种地震属性的各个列向量分别进行经验模态分解,得到各个列向量的固有模态分量组;其次分别对每一组固有模态分量的各个分量的权重进行归一化,并将前若干分量分... 本文提出了一种基于经验模态分解的属性优化新方法,其具体步骤为:首先对某一种地震属性的各个列向量分别进行经验模态分解,得到各个列向量的固有模态分量组;其次分别对每一组固有模态分量的各个分量的权重进行归一化,并将前若干分量分别乘以相应的归一化权重系数后再线性相加得到新的列向量,进而构成优化后的属性矩阵;然后对其他几种参与优化的属性也实行前面两个步骤,分别得到相应的新的地震属性矩阵;最后将得到的新地震属性矩阵进行线性叠加,得到优化后的地震属性矩阵。将经验模态分解方法和主成分分析方法分别应用于相同的实际资料,试验证明前者在保证运行效率的情况下能用更少的主成分(固有模态分量)刻画出更多的原始属性信息,并且提高了原始属性剖面的分辨率。 展开更多
关键词 主成分分析(PCA) 经验模态分解(emd) 属性优化 固有模态分量(IMF)
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基于经验模态分解和递归图的语音端点检测算法 被引量:6
17
作者 李晋 王景芳 高金定 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第34期132-135,151,共5页
结合Hilbert-Huang变换中的经验模态分解(EMD)和递归图(RP)法,提出了一种新的语音端点检测算法。该算法首先基于语音和噪声通过经验模态分解及其多尺度特征,在不同的固有模态函数(IMF)上进行软阈值时间尺度滤波处理,然后采用非线性动力... 结合Hilbert-Huang变换中的经验模态分解(EMD)和递归图(RP)法,提出了一种新的语音端点检测算法。该算法首先基于语音和噪声通过经验模态分解及其多尺度特征,在不同的固有模态函数(IMF)上进行软阈值时间尺度滤波处理,然后采用非线性动力学行为中的递归图法,定量统计递归分析中的确定性进行语音端点检测。仿真结果表明,该方法具有很强的非稳态动态变化分析能力,在低信噪比环境下较传统方法能更准确提取出语音信号的起止点,鲁棒性好。 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 递归图(RP) 端点检测
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信号采样率对经验模态分解的影响研究 被引量:13
18
作者 胡维平 杜明辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期637-640,共4页
为更合理和准确的应用经验模态分解EMD方法,我们通过数值实验全面的研究了不同采样率对EMD的影响。结果表明采样率从两个方面影响经验模态分解,其一是由于离散化带来的非对准,导致的信号非对称从而给本征模态函数的提取带来的能量泄漏,... 为更合理和准确的应用经验模态分解EMD方法,我们通过数值实验全面的研究了不同采样率对EMD的影响。结果表明采样率从两个方面影响经验模态分解,其一是由于离散化带来的非对准,导致的信号非对称从而给本征模态函数的提取带来的能量泄漏,其二为过高的归一化频率带来信号表达的粗糙化而引起的分解结果的正交性降低。实验结果也表明:较为理想的EMD应用环境应该为采样频率大于4倍的Nyqvist频率,而应用EMD的最低要求应该是:采样频率大于2倍的Nyqvist频率。该结果将对EMD方法的工程应用有着重要的指导意义! 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 采样 Nyqvist频率
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经验模态分解端点波形延拓改进方法研究 被引量:14
19
作者 孙华刚 冯广斌 +1 位作者 曹登庆 毛向东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第4期319-326,共8页
为提高经验模态分解(EMD)的分解精度,针对分解过程中存在的端点效应问题,在对已有波形匹配延拓方法改进的基础上,提出了一种改进后的基于端点波形匹配的经验模态分解方法。通过对齿轮裂纹故障模拟试验结果分析表明,当齿轮转速为600r/min... 为提高经验模态分解(EMD)的分解精度,针对分解过程中存在的端点效应问题,在对已有波形匹配延拓方法改进的基础上,提出了一种改进后的基于端点波形匹配的经验模态分解方法。通过对齿轮裂纹故障模拟试验结果分析表明,当齿轮转速为600r/min时,5 120个实验数据分解时间约为1.2 s,所得第6个IMF分量的幅值谱峰值频率为10 Hz,对应着系统的回转频率。第2个IMF分量的峰值频率为550 Hz,对应着系统的啮合频率。所提出的方法能够分解出齿轮系统的特征分量,具有较高的分解精度和计算效率。 展开更多
关键词 经验模态分解(emd) 端点效应 波形延拓 裂纹故障模拟 特征分量
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基于经验模态分解的脉搏信号去噪 被引量:11
20
作者 行鸿彦 许瑞庆 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第8期156-158,共3页
在分析经验模态分解EMD(Empirical Mode Decomposition)算法的基础上,建立了时空滤波方法和软阈值去噪方法。利用两种方法分别对含噪的脉搏信号进行了去噪仿真,结果表明基于EMD的软阈值法去噪效果优于时空滤波去噪法。采用EMD的软阈值... 在分析经验模态分解EMD(Empirical Mode Decomposition)算法的基础上,建立了时空滤波方法和软阈值去噪方法。利用两种方法分别对含噪的脉搏信号进行了去噪仿真,结果表明基于EMD的软阈值法去噪效果优于时空滤波去噪法。采用EMD的软阈值法对实际的脉搏信号进行了去噪处理,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 脉搏信号 去噪 经验模态分解(emd) 时空滤波
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