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基于卡尔曼增益动态修正的动力电池SOC估算 被引量:3
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作者 朱智超 罗马吉 张超 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-104,共4页
扩展卡尔曼滤波法(EKF)被认为是一种精度较高的电动汽车动力电池荷电状态(SOC)估算法,但是观测方程误差会对SOC估算结果带来影响。对EKF滤波过程进行改进,根据观测方程的误差对原EKF滤波过程增设动态卡尔曼增益修正系数,提出基于卡尔曼... 扩展卡尔曼滤波法(EKF)被认为是一种精度较高的电动汽车动力电池荷电状态(SOC)估算法,但是观测方程误差会对SOC估算结果带来影响。对EKF滤波过程进行改进,根据观测方程的误差对原EKF滤波过程增设动态卡尔曼增益修正系数,提出基于卡尔曼增益动态修正的动力电池SOC估算法。仿真结果表明EKF法可以有效克服SOC初始值不准确所造成的估算误差,动态卡尔曼增益修正系数可以进一步减小由于观测方程误差造成的SOC估算误差,使估算误差保持在5%之内。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 动态卡尔曼增益修正系数 SOC估算 经验公式模型
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比辐射率对遥感反演滇池流域地表温度的影响 被引量:3
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作者 李艳芳 杨昆 杨荣 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第9期26-31,共6页
为了探究地表比辐射率(以下简称“比辐射率”)对遥感反演地表温度的影响。利用Landsat5TM6波段数据,以滇池流域为研究区域,通过NDVI阈值法和经验公式模型法求算比辐射率,应用普适性单通道算法反演得到滇池流域地表温度,结合滇池... 为了探究地表比辐射率(以下简称“比辐射率”)对遥感反演地表温度的影响。利用Landsat5TM6波段数据,以滇池流域为研究区域,通过NDVI阈值法和经验公式模型法求算比辐射率,应用普适性单通道算法反演得到滇池流域地表温度,结合滇池流域地面温度实测数据,分析不同比辐射率求算方法对反演地表温度的影响。结果表明:NDVI阈值法求算出的比辐射率和经验公式模型法求算出的比辐射率与MODIS比辐射率产品均显著相关;通过经验公式求算的比辐射率反演得到的城镇地区地表温度,超出观测温度4-5℃,不能精确地反映地表温度,而通过NDVI阈值法求算的比辐射率反演得到的地表温度更接近于地表实测温度,更能正确反映不同地表覆盖下的温度;由2种比辐射率反演得到的地表温度与实测温度差异较小,在精度控制范围之内。因此,对于滇池流域这种地表覆盖比较好的区域,用NDVI阈值法求算出的比辐射率来反演地表温度更为合适。 展开更多
关键词 比辐射率 地表温度 NDVI阈值法 经验公式模型 普适性单通道算法 遥感 反演
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无迹卡尔曼滤波对锂电池荷电状态估算的研究 被引量:7
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作者 卫健行 付主木 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期45-49,共5页
由于动力锂电池参数具有受外界干扰影响大、电池模型非线性的特点,现有的荷电状态(SOC)估算方法并不能完全满足精度和实时性的需要。在综合考虑模型的精确性和实际工程计算复杂程度后,提出使用经验公式模型,在模型的基础上采用无迹卡尔... 由于动力锂电池参数具有受外界干扰影响大、电池模型非线性的特点,现有的荷电状态(SOC)估算方法并不能完全满足精度和实时性的需要。在综合考虑模型的精确性和实际工程计算复杂程度后,提出使用经验公式模型,在模型的基础上采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对电池SOC进行估算。通过对比动力锂电池放电实验得到的数据,检验算法估算效果。实验结果表明:UKF算法能够准确跟踪动力锂电池放电变化情况,对动力锂电池SOC的估算误差在2%左右,相比于传统算法在精度上有较大的提高。 展开更多
关键词 电池荷电状态 动力锂电池 经验公式模型 无迹卡尔曼滤波
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基于可调张力装置的芳纶织物交织阻力研究 被引量:3
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作者 陈洁如 邱诗苑 +1 位作者 杨青青 周熠 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期67-72,共6页
为更加真实地模拟芳纶织物在受到冲击时产生的交织阻力变化情况,通过构建一个半经验模型来预测对于不同规格、不同预加张力情况下纱线交织阻力的数值,并设计了可调预加张力的纱线抽拔实验用夹具,分别以织物的经向宽度、纬向宽度和预加... 为更加真实地模拟芳纶织物在受到冲击时产生的交织阻力变化情况,通过构建一个半经验模型来预测对于不同规格、不同预加张力情况下纱线交织阻力的数值,并设计了可调预加张力的纱线抽拔实验用夹具,分别以织物的经向宽度、纬向宽度和预加张力为变量对纱线进行抽拔实验。实验结果表明:对织物施加横向预加张力与纱线抽拔时的交织阻力呈正相关,预加张力逐渐增大时,织物纬向宽度对交织阻力的影响逐渐增强;反之,交织阻力随着织物的经向宽度的增加会逐渐减小,而相较于经向宽度的影响,织物预加张力对于交织阻力的影响显得更为突出。 展开更多
关键词 预加张力 织物交织阻力 单纱抽拔 经验模型公式 芳纶织物 防弹衣
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