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基于自适应精简点云和优化经纬线扫描法的鞋底喷胶轨迹提取
1
作者
古莹奎
郭明健
+1 位作者
连增卫
叶彪彪
《现代制造工程》
北大核心
2025年第6期136-142,110,共8页
为提高鞋底智能自动化喷胶效率和精度,基于点云处理技术规划获取鞋底自动喷胶轨迹曲线。鞋底点云的预处理中采用直通滤波和欧式聚类得到鞋底主体点云。提出一种曲率特征划分的自适应体素下采样方法,分析鞋底点云曲率特征,引入比例误差和...
为提高鞋底智能自动化喷胶效率和精度,基于点云处理技术规划获取鞋底自动喷胶轨迹曲线。鞋底点云的预处理中采用直通滤波和欧式聚类得到鞋底主体点云。提出一种曲率特征划分的自适应体素下采样方法,分析鞋底点云曲率特征,引入比例误差和Softsign函数自适应得到体素大小,在保留特征的同时去除冗余点。为提高喷胶曲线的精度,解决经纬线扫描得到的边缘点轮廓曲线突变的问题,基于主成分分析法重建优化鞋底最高点轮廓,使用非均匀有理B样条曲线拟合,偏置得到鞋底喷胶轨迹曲线。试验结果表明,优化重建得到的鞋底喷胶轨迹曲线更为光滑,且更符合鞋底高边物理特性,满足均匀喷胶作业的需求。
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关键词
自适应体素下采样
主成分分析
经纬线扫描法
鞋底喷胶
点云
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题名
基于自适应精简点云和优化经纬线扫描法的鞋底喷胶轨迹提取
1
作者
古莹奎
郭明健
连增卫
叶彪彪
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
北大核心
2025年第6期136-142,110,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61963018)。
文摘
为提高鞋底智能自动化喷胶效率和精度,基于点云处理技术规划获取鞋底自动喷胶轨迹曲线。鞋底点云的预处理中采用直通滤波和欧式聚类得到鞋底主体点云。提出一种曲率特征划分的自适应体素下采样方法,分析鞋底点云曲率特征,引入比例误差和Softsign函数自适应得到体素大小,在保留特征的同时去除冗余点。为提高喷胶曲线的精度,解决经纬线扫描得到的边缘点轮廓曲线突变的问题,基于主成分分析法重建优化鞋底最高点轮廓,使用非均匀有理B样条曲线拟合,偏置得到鞋底喷胶轨迹曲线。试验结果表明,优化重建得到的鞋底喷胶轨迹曲线更为光滑,且更符合鞋底高边物理特性,满足均匀喷胶作业的需求。
关键词
自适应体素下采样
主成分分析
经纬线扫描法
鞋底喷胶
点云
Keywords
adaptive voxel downsampling
Principal Component Analysis(PCA)
latitude and longitude scanning method
shoe sole glue spraying
point cloud
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于自适应精简点云和优化经纬线扫描法的鞋底喷胶轨迹提取
古莹奎
郭明健
连增卫
叶彪彪
《现代制造工程》
北大核心
2025
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